RELATORIO RESOLVER, ENCODER E LVDT

ELÉTRICA ELETRÔNICA BÁSICA ADONES TAFAREL DALPRÁ CÉSAR RODRIGO FRANCISCO RIBEIRO LUIS GUILHERME DAHER TABOR WILLIAM ROBERTO PEIXER SENSORES DE POSIÇÃO – RESOLVER, ENCODER E LVDT JARAGUÁ DO SUL 2015 SENSORES DE POSIÇÃO – RESOLVER, ENCODER E LVDT Pesquisa sobre componentes eletrônicos para o curso de Engenharia Elétrica do Centro Universitário - Católica de Santa Catarina em Jaraguá do Sul apresentado a disciplina de Eletrônica Básica. Professor Orientador: João Buttendorff. JARAGUÁ DO SUL 2014 LISTA DE ILUSTRAÇOES Figura 1 – Resolver 10 Figura 2 - Resolver em corte 11 Figura 3 - Vista interna de um resolver 11 Figura 4 - Esquemático das bobinas do resolver 12 Figura 5 - Espectro de fase da saída do resolver 13 Figura 6 - Esquema lógico do sinal 13 Figura 7 - Resolver com multi-polos 15 Figura 8 - Resolver com saída PROFIBUS DP 16 Figura 9 - Grimpador 17 Figura 10 - Resolver aplicado a servomotor e robô 18 Figura 11 - Magazine de um torno CNC 19 Figura 12 - Encoder óptico 20 Figura 13 - Chapa do encoder 21 Figura 14 - Pulso na saída do encoder 21 Figura 15 - Esquema de ligação do encoder 22 Figura 16 - Encoder óptico 23 Figura 17 - Esquema lógico do encoder óptico 23 Figura 18 - Encoder magnético 24 Figura 19 - Encoder incremental 25 Figura 20 - Pulso na saída do encoder incremental 25 Figura 21 - Encoder acoplado ao eixo do motor de indução 26 Figura 22 - Inversor de frequência e motor de imãs permanentes 27 Figura 23 - Estrutura…

Centro tecnológico da lbra Unidade de ensino são Lucas Daniel Ziemann Sensores Encoder E Resolver Curso: mecatrônica Modulo: III Turno: manhã Professor: Egidio Buffon Sapucaia do sul, 2014 Resumo O presente trabalho ira abordar a descrição, funcionalidade, componentes e aplicação de sensores (encoder e resolver), para caráter de conhecimento irei abordar de maneira simples e leiga suas principais características. Palavra-chave: sensores,…

ENCODER E RESOLVER MOGI DAS CRUZES 2014 ENCODER E RESOLVER Trabalho de Avaliação semestral do Curso de Automação Industrial apresentado à ... com o objetivo de avaliar o aluno para fins de aprovação. Orientador: MOGI DAS CRUZES 2014 ENCODER Encoder, em Automação Industrial, é um dispositivo…

Automação Industrial II prof. Marcos Galli 2. Transdutor Analógico Indutivo - RESOLVER É um detetor analógico de alta precisão utilizado na medição de posição angular emitindo sinais alternados defasados em 90º em função da posição do seu eixo. Baseia-se em um rotor que gera um campo girante e um estator constituído de duas bobinas montadas perpendicularmente entre si. Ao excitar o rotor com sinal alternado (50, 400 ou 1000 Hz) obtém-se dois sinais de saída de freqüência…

Sensor Resolver Descrição do Sensor Resolver • O tipo mais comum de resolver é o resolvedor transmissor sem escova. No exterior, este tipo de resolução pode ser parecido com um pequeno motor elétrico com um estator e rotor. No interior, a configuração dos enrolamentos de fios torna diferente. A parte de estator de resolvedor casas dos três enrolamentos: um enrolamento excitador e dois enrolamentos bifásicos (etiquetados geralmente "x" e "y") (caso de um resolvedor brushless). O…

3/3/2009 ENCODER E RESOLVER Foto de um encoder 1 3/3/2009 Servomotor com encoder Encoder ♦Convertem a posição angular do seu eixo em sinal elétrico, usando para isto dispositivos eletroópticos (led’s e fototransistores) no posicionamento de servomecanismos ♦Utilizados 2 3/3/2009 Geração dos sinais ♦ Um disco com janelas a intervalos regulares é iluminado por uma fonte de luz. Do outro lado do disco, fica um elemento foto-sensível Características…

3/3/2009 ENCODER E RESOLVER Foto de um encoder 1 3/3/2009 Servomotor com encoder Encoder ♦Convertem a posição angular do seu eixo em sinal elétrico, usando para isto dispositivos eletroópticos (led’s e fototransistores) ♦Utilizados no posicionamento de servomecanismos 2 3/3/2009 Geração dos sinais ♦ Um disco com janelas a intervalos regulares é iluminado por uma fonte de luz. Do outro lado do disco, fica um elemento foto-sensível…

3/3/2009 1 ENCODER E RESOLVER Foto de um encoder 3/3/2009 2 Servomotor com encoder ♦Convertem a posição angular do seu eixo em sinal elétrico, usando para isto dispositivos eletroópticos (led’s e fototransistores) ♦Utilizados no posicionamento de servomecanismos Encoder 3/3/2009 3 Geração dos sinais ♦ Um disco com janelas a intervalos regulares é iluminado por uma fonte de luz. Do outro lado do disco, fica um elemento foto-sensível ♦São usados como transdutores de …

3/3/2009 ENCODER E RESOLVER Foto de um encoder 1 3/3/2009 Servomotor com encoder Encoder ♦Convertem a posição angular do seu eixo em sinal elétrico, usando para isto dispositivos eletroópticos (led’s e fototransistores) no posicionamento de servomecanismos ♦Utilizados 2 3/3/2009 Geração dos sinais ♦ Um disco com janelas a intervalos regulares é iluminado por uma fonte de luz. Do outro lado do disco, fica um elemento foto-sensível Características…

Servoacionamentos 4 A palavra servo é utilizada quando queremos ter uma pessoa que realize todas as nossas ordens. Se procurarmos a definição da palavra, encontraremos que remete a criado, servente ou servo do dever. Assim, podemos definir que a função do servo, neste caso, é responder a um comando externo. O servoacionamento é um conjunto formado por dois equipamentos principais: um deles é o servomotor, e outro é o servodriver (também denominado servoconversor). Alguns outros…