Sensores Encoder E Resolver

de eletrônica; o que veio a despertar uma paixão pela engenharia elétrica. RESUMO Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento e a construção de um sistema protótipo microcontrolado capaz de associar entradas e saídas discretas, como sensores e atuadores, utilizando-se de combinações de estado e operações lógicas simples. O sistema é composto de módulos independentes com 4 entradas e 4 saídas, cuja lógica é programada por uma central ligada a um computador. O diferencial…

de eletrônica; o que veio a despertar uma paixão pela engenharia elétrica. RESUMO Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento e a construção de um sistema protótipo microcontrolado capaz de associar entradas e saídas discretas, como sensores e atuadores, utilizando-se de combinações de estado e operações lógicas simples. O sistema é composto de módulos independentes com 4 entradas e 4 saídas, cuja lógica é programada por uma central ligada a um computador. O diferencial…

servomotor ser implementado, são necessários os seguintes componentes: • Controlador • Motor • Sensor de realimentação - sensor de medição Um diagrama de blocos de um servomotor é mostrado na figura 1. Se diz que o controle é em malha fechada porque o controlador aciona o motor e, também, recebe sinais de realimentação fechando a malha de controle, que são resultado da medição do sensor. Caso o sensor não fosse utilizado, a malha de controle seria chamada de aberta. Observando as…

que nossa dificuldade maior seria com o chassi e a bateria. Agora que já firmamos acordo com: a Infineon (projeto completo), a GB & Tec (serviços de engenharia eletrônica e articulista da série), a Birel (chassi), a SEW (servomotor), a Honeywell (sensores), a National Instruments (instrumentação e software), a Samtec (conectores), a SAE (20º Congresso e Exposição Internacional SAE BRASIL de Tecnologia da Mobilidade) e outras com as quais estaremos fechando acordo nos próximos dias,…

várias vezes. São vários passos, onde checam o sistema e atualiza o contador interno, corrente e valores do timer. Encoder Em automação industrial, é um dispositivo eletromecânico que conta ou reproduz pulsos elétricos a partir do movimento rotacional de seu eixo. Pode ser definido também como um transdutor de posição angular. Encoders ou geradores de Impulsos são equipamentos eletromecânicos, utilizados para conversão de movimentos rotativos ou…

......32 Figura 17: Estruturas para construção de vínculos.........................................33 Figura 18: Encoder..........................................................................................35 Figura 19: Encoders incrementais...................................................................36 Figura 20: Sensor laser...................................................................................37 Figura 21: Robô servocontrolado

Sensor É um dispositivo sensível a alguma forma de energia do ambiente, que pode ser luminosa, térmica, cinética, relacionando informações sobre uma grandeza física que precisa ser mensurada (medida), como: temperatura, pressão, velocidade, corrente, aceleração, posição, etc. Sensores servem para informar um circuito eletrônico a respeito de um evento que ocorra externamente, sobre o qual ele deva atuar, ou a partir do qual ele deva comandar uma determinada ação. 1. Sensor Analógico

corrente contínua (CC), o eixo dos servomotores possui liberdade de aproximadamente 180°, sendo muito precisos quanto ao posicionamento. 2.2. FUNCIONAMENTO DE SERVOMOTORES Os servomotores são constituídos por três sistemas básicos: sistema atuador, sensor e circuito de controle. Sistema atuador: Pode ser um motor elétrico com corrente alternada (CA), corrente contínua (CC) ou até mesmo um cilindro hidráulico. Além do motor, utilizamos acoplado a ele um conjunto de engrenagens com…

ESP1033 Prof.: Geomar Automação Industrial 2008 Sumário INTRODUÇÃO 1) SENSORES DE POSIÇÃO 2) SENSORES DE VELOCIDADE 3) SENSORES DE PRESENÇA 4) SENSORES DE CARGA 5) SENSORES DE PRESSÃO 6) SENSORES DE TEMPERATURA 7) SENSORES DE VAZÃO 8) SENSORES DE NÍVEL LÍQUIDO ESP1033 Prof.: Geomar Automação Industrial 2008 Introdução ESP1033 Prof.: Geomar Automação Industrial 2008 Dispositivos de Entrada • Realizam o interfaceamento entre o sistema físico…

Analisador de Sinal de Encoder. Valdir Inacio Martins* Leonardo André Moreira de Carvalho* Luiz Roberto Nogueira** Claudio Jose Gomes Sarto*** Resumo - A utilização de encoders no controle de operação de motores elétricos tem sido cada vez mais freqüente. Em máquinas de alta produção usualmente há necessidade de manutenção freqüente no encoder, envolvendo limpeza, substituição de componentes e ajustes das formas de ondas. Visando minimizar o tempo destas manutenções, desenvolveu-se um…