Sensores Encoder E Resolver

edu.br Nossos Robôs: www.nossosrobos.blogspot.com Felipe Nascimento Martins Aplicação do Arduino em Robótica ISA-ES - VII Encontro Técnico Estudantil Conteúdo • • O que é um robô; O que um robô precisa: • • • • • Sensores, Atuadores e... “Cérebro”! Microcontrolador; Arduino; Exemplos de programação e aplicação; Competições de Robôs. Felipe Nascimento Martins Aplicação do Arduino em Robótica ISA-ES - VII Encontro Técnico Estudantil O que é Robô?

de programação C ....................................................................................... 22 8.4 Servomotor .................................................................................................................... 22 8.5 Encoder ......................................................................................................................... 23 IX.…

SENSORES ELETRÔNICOS  Prof. Eduardo Bonamini Tipos de Sensores Existem diversos tipos de sensores utilizados em equipamentos eletrônicos. Podemos usar simples chaves ou dispositivos de acionamento momentâneo do tipo mecânico, até transdutores especiais que convertem alguma grandeza física numa grandeza elétrica como, por exemplo, uma tensão. Esses sensores servem para informar um circuito eletrônico a respeito um evento que ocorra externamente, sobre o qual ele deva atuar, ou a…

......... 20 2.3 SENSORES.................................................................................................................................................. 31 2.3.1 Sensor fim de curso (de contato)...................................................................................................... 31 2.3.2 Sensor magnético (reed-swicht) ....................................................................................................... 32 2.3.3 Sensor Indutivo ........

“Sítio dos Robôs”, cuja forte vertente lúdico-didáctica levou ao surgimento de uma plataforma didáctica inovadora, cujo simples mecanismo de programação não faz recurso a qualquer linguagem de programação, literal ou gráfica, e permite a integração de sensores e actuadores que, em conjunto, determinam o comportamento do robô.  Keywords Mobile robotics, autonomous, didactic, versatility, innovation, virtualization, interaction. Abstract This thesis describes…

medidas de vaz˜ o e temperatura da agua corrente. Usaremos a este trabalho como um prot´ tipo para um chuveiro eletrˆ nico que o grupo pensa em desenvolver o o posteriormente. Palavras-chave: Hidrˆ metro, Ardu´no, Medicao da Temperatura, NTC, Encoder o ı ¸˜ ABSTRACT SANTANA, A. N.; HEROSO, L. F.; OLIVEIRA, L. P.; AVEIRO, T. G.. Prototype of an electronic shower - Measurement of flow and temperature. 43 f. Trabalho Acadˆ mico – Curso de e Engenharia da Computacao,…

normal e “sensorless” (sem sensores). Denominamos sensores, dispositivos que, sob o efeito de um sinal físico, alteram suas propriedades físicas. Neste contexto um encoder ou um resolver já não são mais sensores, mas dispositivos mais desenvolvidos que usam sensores, onde os sinais dos mesmos já foram condicionados a fornecer um sinal adequado ao uso desejado. O controle vetorial normal necessita ter no motor um “sensor de velocidade” (por exemplo, um encoder…

........22 3.6.3 Conserto dos aspessores de álcool...........................................................23 3.6.4 Conserto do secador de mãos Puper.......................................................23 3.6.5 Substituicao de sensores e controladores de temperatura...................23 3.6.6 Manutencao nos Box de repouso.............................................................23 3.6.7 Substituição de contactores...............................................

Figura 4: Motor DC ........................................................................................... 19 Figura 5: Ponte H ............................................................................................. 19 Figura 6: Encoders e sensores ópticos ............................................................ 20 Figura 7: Casos de uso .................................................................................... 21 Figura 8: Entidade Caixa…

Figura 4: Motor DC ........................................................................................... 19 Figura 5: Ponte H ............................................................................................. 19 Figura 6: Encoders e sensores ópticos ............................................................ 20 Figura 7: Casos de uso .................................................................................... 21 Figura 8: Entidade Caixa…