Robótica Na Industria

Aula - 22 10 13. Sistemas Robóticos 1 Sistemas Robóticos Sistemas Robóticos 2 1 Introdução à Robótica • Conceito • Histórico • As três leis da robótica •Mecanismos •Graus de Liberdade (GDL ou GL) Sistemas Robóticos 3 Conceito A origem da palavra “robô” vem da palavra tcheca ROBOTA, que significa “trabalho forçado”, daí a ideia que muitos têm daquele robô que imita o homem em todas as atividades, servindo como um “empregado” mecânico.…

Grupo de Mecatrônica Universidade de São Paulo Escola de Engenharia de São Carlos Laboratório de Robótica Móvel Sistema Neural Reativo para o Estacionamento Paralelo com uma única Manobra em Veículos de Passeio Kléber de Oliveira Andrade Orientador Marcelo Becker São Carlos Agosto/2011 Súmario  Introdução  Estado da Arte  Modelagem e Simulação  Aprendizado Supervisionado e Redes Neurais  Abordagem do Estacionamento Paralelo  Sistema Neural…

Robótica Trata-se da ciência que está encarregada de planejar e construir robôs, englobando várias áreas, como as engenharias mecânica, elétrica e eletrônica, incluindo também diversos ramos da física e da computação. Entretanto, engana-se quem tem a visão romântica ao pensar que um robô é apenas uma máquina que simula o comportamento do ser humano, os chamados humanoides, imagem bastante explorada em filmes de ficção científica. É possível encontrar robôs de diversos tipos, cuja…

TECNOLOGIAS ROBOTICAS NO JAPÃO A historia e a evolução da RobóticaConheça a história dos robôs Primeiro robôNeste mesmo período, em 1924, surgiu o primeiro modelo de robô mecânico. Roy J. Wensley, engenheiro elétrico da Westinghouse, desenvolveu uma unidade de controle supervisionada. O dispositivo podia, utilizando o sistema de telefonia, ligar e desligar ou regular remotamente qualquer coisa que estivesse conectado a ele. Três anos depois, ele criou o Televox, um pequeno robô com…

Definição Um robô industrial é oficialmente definido pela ISO como um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". O campo da robótica industrial pode ser definido como o estudo, desenvolvimento e uso de sistemas robóticos para a manufatura (uma definição de alto-nível baseada na definição anterior de robô). As aplicações típicas dos robôs industriais incluem fundição, pintura, soldagem, montagem, movimentação de cargas, inspeção de

Elementos de Robótica Curso: Mecatrônica – 3º. Módulo Professores: Graziela N. Wakamatu Alex F. R. Davoglio Elementos de Robótica Mecatrônica - 3º Módulo Professores: Graziela N. Wakamatu e Alex F. R. Davoglio Elementos de Robótica Índice Introdução 01 Automação Industrial 02 Histórico da Robótica 04 Definição de Robô 07 Razões para a utilização de Robôs 10 Transdutores e Sensores 13 Atuadores 17 Robôs Industriais 1. Introdução 22 2. Definição e Conceitos 22 3.…

PROFISIONALIZANTE DO PARA Introdução Robótica Uso dos manipuladores robóticos no processo de montagem de peças automotivas Prof. Discentes: Alunos: Paragominas-PA 2013 1. Introdução Atualmente a robótica e a automação vêm crescendo constantemente principalmente devido ao grande crescimento da indústria em geral e a necessidade de se ter uma produção ágil, confiável e relativamente barata. Porém os campos de atuação da automação e robótica, hoje, variam de…

Profissão que quero seguir é técnico em robótica e para isso é necessário muito estudo e cursos como mecatrônica, eletrônica, computação e entre outros. Este trabalho irá apresentar informações a respeito dos cursos que são necessários para atuar na área de robótica Formação necessária para atuar na área de robótica: * Engenharia de controle e automação (mecatrônica) -> é a que abrange mais a área de robótica. * Engenharia Elétrica…

Universidad Politécnica de Madrid Escuela Universitaria de Ingenieros Técnicos Industriales Robótica 2010/2011 Aplicación Práctica de un Robot Industrial Elaborado por: António Sobral Beirão Robótica Índice Pag. Introducción ----------------------------------------------------------------------------------------2 Aplicación industrial de un robot----------------------------------------------------------------8 Componentes del…

JUSTIFICATIVA 4 5 METODOLOGIA 5 6 FUNDAMENTAÇÃO TEORICA 5 7 CRONOGRAMA 6 1 INTRODUÇÃO A Robótica está se expandindo rapidamente em todos os setores, tais como automobilismo, setores espaciais e escolares onde passamos a demostrar mais curiosidade sobre o robô sumô umas dês suas características são a capacidade autônoma de se locomover, partir de alguns sensores. 2 TEMA Iniciação na robótica através do robô sumo 3 OBJETIVOS 3.1 OBJETIVO GERAL Desenvolver um robô sumo e…