Robotics

há hoje cerca de um milhão de robôs em operação no mundo. Dois terços deles estão instalados no Japão, na América do Norte e na Alemanha, os mercados mais importantes. O Brasil tem apenas quatro mil robôs. A título de comparação, segundo a RIA – Robotic Industries Association, fonte oficial de estatísticas do setor nos Estados Unidos, em 2008 havia lá cerca de 182 mil robôs, número superado apenas pelo Japão. Um escravo de luxo. O termo tem origem no checo robota, que significa…

eixos controlados eletronicamente. O interesse na robôtica industrial aumentou no final dos anos 70 e muitas companhias entraram no campo, incluindo grandes empresas como a General Eletric e a General Motors (que formaram o empreeendimento FANUC Robotics junto com a FANUC do Japão). Dentre as empresas norte-americanas temos a Automatix e a Adept Technology. No momento mais intenso do crescimento da robôtica em 1984, a Unimation foi comprada pela Westinghouse por 107 milhões de…

eixos controlados eletronicamente. O interesse na robôtica industrial aumentou no final dos anos 70 e muitas companhias entraram no campo, incluindo grandes empresas como a General Eletric e a General Motors (que formaram o empreeendimento FANUC Robotics junto com a FANUC do Japão). Dentre as empresas norte-americanas temos a Automatix e a Adept Technology. No momento mais intenso do crescimento da robôtica em 1984, a Unimation foi comprada pela Westinghouse por 107 milhões de…

base transmissoras de celular e amplificadores de sinal, aparelhos domésticos e para redes de rádio difusão. Produtos Fabricados: No início da década de 90, a Motorola fabricou aparelhos e placas PCI de Fax-Modem US-Robotics 14.400bps, Fax-Modem US-Robotics 28.800bps e Fax-Modem US-Robotics 56k bps, utilizadas para navegar online em redes de computadores e redes de BBS. Atualmente a Motorola produz telefones celulares e tablets com o sistema operacional Android com destaque para os…

This paper presents a robotic arm, where the mechanical structure is all built with acrylic material with microcontroller and three stepper motors to be controlled individually by a remote control system, allowing various movements. Designed for light loads, as are low-torque stepper motors, not exceeding 1.5 kg. Stepper motors defines the loading capacity, the bigger the torque may be heavier the load it can carry, but also the cost will be higher. KEYWORDS: robotic arm,…

Development of Robots for the Pipeline Industry… 2010. Trabalho apresentado ao 41st International Symposium (ISR) on and 2010 6th German Conference on Robotics (ROBOTIK), Munique, 2010. FRACASSO, P. T.; REALI COSTA, A. H. Navegação reativa de robôs móveis autônomos utilizando lógica nebulosa com regras ponderadas. In: IEEE LATIN-AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM. São Luis, MA, 2005. SBAI IEEE LARS. São Luis: IEEE, 2005. pp. 1-7. FUZZY INFERENCE SYSTEMS. Disponível . Acesso em: 15 nov. 2013.

controlado por microprocessador, em 1973 Mercado • • • • • • • • • Alguns fabricantes importantes de robôs manipuladores: • ABB – fusão da sueca Asea com a suíça Brown Boveri; • Adept – EUA; • FANUC – EUA/Japão; • Kawasaki Robotics – Japão; • Kuka – Alemanha; • Stäubli Robotics – Suíça. Leis • 1ª Lei: Um robô não pode ferir um ser humano ou, por omissão, permitir que um ser humano sofra algum mal; • 2ª Lei: Um robô deve obedecer as ordens que lhe sejam dadas por seres humanos,…

produtos entre uma tarefa e outra. Numa linha de produção, muitas vezes os robos colocam os materiais nas posições para serem trabalhadas (aparafusados, soldados, pintados, etc.) e depois retiram-nos para poder entrar o próximo". Segundo Eshed Robotic (1995, pg 120) "máquinas de Ferramenta são aquelas que realizam processos de usinagem de peças, como por exemplo, torneamento, desbaste, moagem, etc. Antes da integração de robôs no processo, a introdução de dispositivos CNC (Comando…

TAYLOR, P. M., Thermal tactile sensing, IEEE Transactions on robotics and automation, Vol. 9, No. 3, Junho, 1993. 12. WAGNER, I. A., LINDENBAUM, M. e BRUCKSTEIN, A. M., Distributed covering by ant-robots using evaporating traces, IEEE Transaction on robotics and automation, Vol. 15, No. 5, Outubro, 1999. 13. AMBROSE, R., ASKEW, R. S. (1995). An experimental investigation of actuators for space robots. IEEE International conference on robotics and automation, pp. 2625 – 2630.

McGraw-Hill. K.S.Fu, R.C.Gonzalez e C.S.G.Lee, INTELLIGENCE, McGraw-Hill. M.P.Groover, M.Weiss, R.N.Nagel PROGRAMAÇÃO, McGraw-Hill. ROBOTICS: CONTROL, SENSING, VISION AND P. McKerrow, Addison, INTRODUCTION TO ROBOTICS, Wesley. and N.G.Odrey, ROBÓTICA, TECNOLOGIA VISION E AND ROBOTICS: CONTROL, SENSING, P. McKerrow, Addison, INTRODUCTION TO ROBOTICS, Wesley. and N.G.Odrey, ROBÓTICA, TECNOLOGIA E Pinto, António, PRÁTICAS LABORATORIAIS E OFICINAIS, 10º,11º e 12º anos,…