Resumo Artigo Robotica

BRAÇO MECÂNICO CONTROLADO REMOTAMENTE. 1. RESUMO Este artigo apresenta um braço robótico, onde a estrutura mecânico é todo construído com material em acrílico com microcontrolador e três motores de passo que serão controlados individualmente, por um sistema de controle remoto, permitindo diversos movimentos. Projetado para cargas leves, pois são motores de passo de baixo torque, não ultrapassando 1,5kg. Os motores de passo define a capacidade de carga,…

determine the trajectory of a robot, which is initially at position (x, y) coordinate system associated with the environment movement, must follow until the target position (xd, yd), without colliding with any existing obstacles. Resumo. O planejamento de trajetórias robóticas é uma ferramenta importante na indústria para o aumento da produtividade através da redução do tempo no processo, para evitar colisões no ambiente de trabalho e otimizar a capacidade dos atuadores. Um método…

2015 RESUMO O projeto consistiu no aperfeiçoamento de um braço robótico articulado que tem como finalidade conduzir objetos de pequeno porte, sendo controlado através de um controle remoto de som automotivo. A estrutura do braço robótico é formada por cinco motores com caixa de redução de corrente continua, sendo dois deles responsáveis pelo controle da rotação da base e ângulo do braço e os demais controlam o antebraço, punho e a garra; portanto com cinco graus de liberdade. A garra…

terá condições de definir o que é robô, bem como onde e por que utilizá-lo. Também, através de exemplos de aplicação, saberá propor uma atividade na qual o robô torne-se um equipamento de grande valia ou até mesmo indispensável. Elementos de robótica – Teoria Unidade 1 3 Robôs: uma criação necessária ? Imagine que você trabalhe na linha de montagem de uma fábrica de automóveis. Imagine também que seu trabalho será transportar um capô de 50 Kg e fixá-lo enquanto o…

Salvador - Unifacs Salvador - Bahia Juliana Neves Chaves – juh.chaves1@hotmail.com Universidade Salvador - Unifacs Salvador - Bahia Yago de Castro Souza – yagoc.s@hotmail.com Universidade Salvador - Unifacs Salvador - Bahia RESUMO: Através deste artigo será mostrado todo o processo para a construção do robô de sumô. A construção do mesmo visa a participação da Equipe Random em competições de robôs de sumo pela Bahia e pelo Brasil. Ele foi feito com um material leve, o…

study will be able to see how the knowledge in information systems, can help us in our professional lives. And that way of working with information systems can make all the difference. Key Words: System; Information; Enterprise. Resumo: Neste breve artigo veremos com recursos verbais e visuais as características e funcionalidades mais elementares dos Sistemas Empresariais de Informação, e as diferenças em cada nível que atingem dentro de uma empresa. Veremos o quanto o sistema…

[pic] Integrantes: Curso: Engenharia de Controle e Automação Disciplina: Fundamentos de Controle e Automação MECANISMO ARTICULADO ABRIDOR DE GARRAFAS PROJETO TEMÁTICO - 1º SEMESTRE – 2012 RESUMO: Este artigo científico foi elaborado como parte das atividades da disciplina de Fundamentos de Controle e Automação e tem como objetivo desenvolver um mecanismo articulado capaz de abrir garrafas. O Projeto foi elaborado pelo grupo MECA,…

Artigo Cientifico e Seminário de Introdução a Ciências da Computação USO DA INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL NO COTIDIANO Gustavo Correia Gonzales, João Martins de Queiroz Filho, Luiz Felipe Fronchetti e Vinícius Ribeiro Morais Universidade Tecnológica Federal do Paraná / gustavo-c-g@hotmail.com Universidade Tecnológica Federal do Paraná / joao_martins1995@hotmail.com Universidade Tecnológica Federal do Paraná / fronchettiemail@gmail.com Universidade Tecnológica Federal do Paraná /…

Título do Artigo Nome Autor 11, email Nome Autor 22, email Nome Autor 33, email Nome Autor 44, email Nome Autor N4, email RESUMO Um resumo, de aproximadamente 1200 caracteres, incluindo espaços, deverá apresentar o conteúdo deste artigo. Um resumo, de aproximadamente 1200 caracteres, incluindo espaços, deverá apresentar o conteúdo deste artigo. Um resumo, de aproximadamente 1200 caracteres, incluindo espaços, deverá apresentar o conteúdo deste artigo. Um resumo, de…

Tecnológicas Cursos Superiores de Menor Duração Curso de Tecnologia em Automação e Robótica Campus Jundiaí PIM – Projeto Integrado Multidisciplinar Avaliando o Cenário de Automação Visita técnica à Rexam do Brasil S.A. Projeto Integrado Multidisciplinar, apresentado como exigência parcial para a conclusão do Curso Superior de Tecnologia em Automação e Robótica da Universidade Paulista, realizado sob orientação do professor…