Teoria de controle

para Sintonia de Controladores PID 2 - Busca Numérica de Ganhos Otimizados Flávio José Aguiar Soares - aviosoares@ifam.edu.br Abril de 2012 Capítulo 1 aula Regras para Sintonia de Controladores PID 9a Se a planta ou o sistema físico G(s) que se deseja controlar possuir um modelo matemático ou for possível se obter um, então os métodos analíticos de especicação de desempenho podem e devem ser aplicados. Entretanto se G(s) for muito complexa ou desconhecida, então devem ser empregados técnicas experimentais para sintonizar os ganhos do controlador PID. 1.1 Aula de Laboratório - Exercícios sobre Sintonia de Controladores PID Resolva os exercícios abaixo utilizando o programa Matlab. 1. Seja o sistema físico denido por Gp (s)= 2 (−s2 ) s2 +4 e a) Obtenha a resposta a uma entrada degrau para 2 s2 +4 ; b) Obtenha a resposta a uma entrada degrau para e(−s ) ; 2 c) Apresente o polinômio correspondente a Gp ; d) Obtenha a resposta a uma entrada degrau; e) O que você pode dizer com relação a estabilidade deste sistema? f) Este comportamente já era esperado? porquê? e) Considere o primeiro método de sintonia de Ziegler-Nichols. Isole a parte do gráco similar a Figura 1.1. Estime os valores da constante de tempo T e do tempo morto L. T = L= 1 CAPÍTULO 1. 9A AULA REGRAS PARA SINTONIA DE CONTROLADORES PID 2 Figura 1.1: Transiente com atraso. Tabela 1.1: Primeiro método de Ziegler - Nichols.…

CONTROL+F nas perguntas e vá descobrindo as respostas. Pergunta 1 0,5 em 0,5 pontos Correta Como fazer para que as pessoas compartilhem e registrem o seu conhecimento? Resposta Selecionada: Corretad. Fortalecendo as relações de confiança, autoestima, focando na melhoria e criando regras. Respostas: a. Com remuneração. b. Fazendo com que os colaboradores trabalhem sobre pressão. c. Criando teorias e jogos lúdicos. Corretad. Fortalecendo as relações…

Disciplina: TEQ102- CONTROLE DE PROCESSOS Diagrama de Bode Outros Processos de Separação custo Profa Ninoska Bojorge 5.A. Traçado das Assíntotas Traçado Aproximado: Devido ás escalas empregadas nos Diagramas de Bode, estes podem ser construídos em forma aproximada mediante traços retos ou assíntotas de módulo e fase. Elas aproximam a curva real, somando-se as contribuições individuais de cada pólo ou zero. As figuras seguintes mostra os diagramas de Bode aproximados para funciones…

elevado rendimento, isto é, com perdas pequenas relativamente à potência elétrica total fornecida a eles. Isto provoca, no modelo linearizado, o aparecimento de pólos complexo com coe ficientes de amortecimento muito pequeno. Como conseqüência, a resposta ao degrau desses conversores costuma ser oscilante, apresentando elevado percentual de overshoot. A solução de controle consiste em fechar a malha, realimentando-se a tensão VO na carga. Projetando-se convenientemente um…

Projeto P Projeto PI Projeto PD Projeto PID Aula 16 - Projeto P, PI, PD e PID pelo Método da Resposta em Frequência Cristiano Quevedo Andrea1 1 UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do Paraná DAELT - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curitiba, Outubro de 2012. Aula 16 - Projeto P, PI, PD e PID pelo Método da Resposta em Frequência 1 / 36 Projeto P Projeto PI Projeto PD Projeto PID Resumo 1 Projeto P 2 Projeto PI 3…

Exemplo da aula anterior I/P AT AC ′ X1(s) xsp Perturbação X, w1 ´ sp X (s) Km % massa ~ ´ X sp ( s ) E(s) mA ⎛ 1 ⎞ K C ⎜1 + ⎟ ⎜ τ s⎟ I ⎠ ⎝ [mA] ´ t C (s) C (s ) Kv τ vs + 1 K IP [mA] [PSI] Setpoint ′ Xm 1 τs + 1 % massa W2′( s ) % massa K 2 τs + 1 Saída X (s) [Kg/min] % massa Km 2 Problemas típicos de Controle 1) Controle Regulatório – A tarefa é compensar os…

Site Contate-nos Gestão Do Conhecimento Aula Tema 5 Respostas Anhanguera Trabalhos Escolares e Acadêmicos Prontos Palavra(s)-Chave: Pesquisar qualquer uma das palavras todas as palavras consulta exata/exceto palavras Frase exata: Excluir palavras: Pesquisa Avançada Trabalhos 1 - 20 de 1000 Gestão Do Conhecimento Aula Tema 02 1 gestão do conhecimento aula tema 02 Notas: 1 De acordo com o processo de criação de conhecimento S E C I, coloque os acontecimentos abaixo na…

Anhanguera Educacional. Publicação: Março de 2011. ATENÇÃO ALUNO REGRAS PARA A REALIZAÇÃO DOS DESAFIOS DE APRENDIZAGEM: 1. Haverá um Desafio de Aprendizagem por disciplina que será apresentado na primeira aula e deverá ser entregue na área de envio de arquivos disponível na quarta aula. 2. 3. 4. 5. O Desafio de Aprendizagem é uma atividade individual. Não será mais aceita a entrega do DA em grupo. Trabalhos idênticos ou resultantes de plágio receberão nota zero. Serão…

':J I1l tn SILVIA DEUTSCH oil Universidade Estadual Paulista (UNESP) - Rio Claro - SP I1l (J .~ ELIANE POLITO FERREIRA III ,~ Realce - Gindstica na Empresa l.L. QI 1J I1l 1J .~ o presente estudo investigou os efeitos de um pro'" ~wa de Ginastica Laboral (GL) em colaboradores de uma -:ia. Para isto, foi realizada uma pesquisa explorat6ria ::..." as de um questionario, para verificar as condi~6es fi, emocionais e sociais dos participantes. A amostra mposta por 121…

Pergunta 1 0,5 em 0,5 pontos Como fazer para que as pessoas compartilhem e registrem o seu conhecimento? Resposta Selecionada: d. Fortalecendo as relações de confiança, autoestima, focando na melhoria e criando regras. Com remuneração. Respostas: a. Fazendo com que os colaboradores trabalhem sobre pressão. b. Criando teorias e jogos lúdicos. c. d. Fortalecendo as relações de confiança, autoestima, focando na melhoria e criando regras. Através do processo demissional. e. Feedback…