Bookbost conversor

Curso de Engenharia de Controle e Automação
Disciplina: Laboratório de Eletrônica de Potência
Professor: José Carlos Rodrigues de Oliveira

Módulo nº6
Chopper em malha fechada
Cálculo, Simulação e Realização
Prática do Controlador
Nome: Leandro Henrique Costa Andrade
Lucas Alexandre Amorim Silva
Rafael Bernardes Ferreira
Turma: A2

Grupo: 3

Introdução
Do ponto de vista de controle, um chopper pode ser representado pelo diagrama de blocos da figura 1:

Figura 1: Diagrama de Blocos de um Chopper
Sendo:
D  a variável de entrada (variável manipulada)
Vo a variável de saída (variável controlada)
Vb o sinal de perturbação (tensão da fonte CC de alimentação)
Os conversores eletrônicos de potência são projetados para trabalhar com elevado rendimento, isto é, com perdas pequenas relativamente à potência elétrica total fornecida a eles. Isto provoca, no modelo linearizado, o aparecimento de pólos complexo com coe ficientes de amortecimento muito pequeno. Como conseqüência, a resposta ao degrau desses conversores costuma ser oscilante, apresentando elevado percentual de overshoot. A solução de controle consiste em fechar a malha, realimentando-se a tensão VO na carga. Projetando-se convenientemente um controlador em série com o conversor, obtém-se uma característica dinâmica mais adequada, além se robustez com relação a variações na tensão Vb da fonte, a variações na corrente Io da carga e a variações nos parâmetros do conversor. O controle em malha fechada da tensão de saída VO do chopper pode ser representado como na figura 2 abaixo, com D substituída pela tensão de comando Vc:

Figura 2: Controle da tensão de saída em Malha Fechada
Onde:
G(s) é a função de transferência do chopper;
Gc(s) é a função de transferência do controlador;
Vo* é o valor desejado para a tensão Vo na carga (“set point”);
Ve é o sinal de erro:

O controlador mais indicado é do tipo Proporcional-Integral (PI), sendo que a ação proporcional procura adequar