aumentador de pressão

ENGENHARIA Análise Linear de Sistemas DISCIPLINA: ANÁLISE LINEAR DE SISTEMAS MODULO 1 (capítulo 1 NORMAN S. NISE) • 1. História dos sistemas de controle • 2. Configurações de sistemas • 3. Estudo de caso • 4. Exercícios em sala • 5. Exercícios para casa Prof. Adriano C. Mazotti 1 Análise Linear de Sistemas ENGENHARIA 1 HISTÓRIA DOS SISTEMAS DE CONTROLE • Sistemas de controle estão por toda a parte, já são comuns no nos equipamentos que utilizamos diariamente • Um sistema de controle pode ser definido de acordo com o diagrama abaixo, o desempenho é a diferença entre o desejado e o real Entrada (excitação) Resposta desejada Sistema de controle Saída (resposta) Resposta real • Pra que se utiliza? • • • • • • Automatismos Mover com precisão grandes massas Aplicações remotas Aplicações de precisão Aplicações de controle de algum tipo de nível Compensação de perturbações 2 Análise Linear de Sistemas ENGENHARIA 1 HISTÓRIA DOS SISTEMAS DE CONTROLE • Grécia 300 a.c.: controle de nível de liquido (boias de nível atuais) Ktesibios • Inglaterra 1681: invenção da válvula de pressão de segurança Denis Papin • Holanda XVII: controle de velocidade de moinhos de vento 3 ENGENHARIA Análise Linear de Sistemas 1 HISTÓRIA DOS SISTEMAS DE CONTROLE • Inglaterra XVII: Regulador de velocidade de maquina a vapor James Watt 4 ENGENHARIA Análise Linear de Sistemas 1 HISTÓRIA DOS…

Sistemas Lineares Equação Linear Toda equação da forma é denominada equação linear, em que: são coeficientes são as incógnitas b é um termo independente Exemplos: a) é uma equação linear de três incógnitas. b) é uma equação linear de quatro incógnitas. Observações: 1º) Quando o termo independente b for igual a zero, a equação linear denomina-se equação linear homogênea. Por exemplo: . 2º) Uma equação linear não apresenta termos da forma etc., isto é, cada…

Sistemas Lineares 1. Equação Linear Toda equação da forma [pic] é denominada equação linear, em que: [pic] são coeficientes [pic] são as incógnitas b é um termo independente Exemplos: a) [pic] é uma equação linear de três incógnitas. b) [pic] é uma equação linear de quatro incógnitas. Observações: 1º) Quando o termo independente b for igual a zero, a equação linear denomina-se equação linear homogênea. Por exemplo: [pic].…

CAPÍTULO 1 – REPRESENTAÇÃO E CLASSIFICAÇÃO DE SISTEMAS CAPÍTULO 1 – REPRESENTAÇÃO E CLASSIFICAÇÃO DE SISTEMAS 1.1. Representação de sistemas 1.1.1. Sistemas com uma entrada e uma saída (SISO) e s S e = entrada s = saída S = sistema Sistema monovariável SISO = Single Input – Single Output 1.1.2. Sistema com várias entradas e saídas (MIMO) e1 e2 s1 s2 S . . . en . . . sn ei = entrada i si = saída i S = sistema MIMO = Multiple Input – Multiple Output 1.2. Classificação de…

Exercícios Propostos: 1. Determine m para que seja solução da equação . Resp: -1 2. Dada a equação , ache  para que torne a sentença verdadeira. Resp: -8/5 Exercícios Popostos: 1. Seja o sistema . a) Verifique se (2, -1, 1) é solução de S. b) Verifique se (0,0,0) é solução de S. Resp: a) é b) não é 2. Seja o sistema: . Calcule k para que o sistema seja homogêneo. Resp: k = -3 Exercícios Propostos: 1. Expresse…

Resumo 16 Exercícios 16 2 Construção de modelos de sistemas vibratórios 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 Introdução 21 Elementos de inércia 22 Elementos de rigidez 26 Elementos de dissipação 44 Construção de modelos 49 Projeto para vibração 53 Resumo 53 Exercícios 54 3 Sistemas de um grau de liberdade: equações governantes 3.1 3.2 3.3 20 60 Introdução 61 Métodos de equilíbrio de forças e equilíbrio de momentos 62 …

posição de um dispositivo, etc. Descrição Matemática Os sistemas podem ser classificados de acordo com suas propriedades. ◦ Linearidade: será linear se a soma ponderada dos sinais de saída for igual à transformação da soma ponderada dos sinais de entrada. ∑ ∑ ◦ Exemplo: Verificar se o sistema 1 2 Verificando se a multiplicação por escala satisfaz a condição 1 3 1 1 2 2 3 Provar que a condição é válida para a soma de duas sequências 1 3 1 3 1 2 1 2 1…

Exercícios Propostos: 1. Determine m para que [pic] seja solução da equação [pic]. Resp: -1 2. Dada a equação [pic], ache α para que [pic] torne a sentença verdadeira. Resp: -8/5 Exercícios Popostos: 1. Seja o sistema [pic]. a) Verifique se (2, -1, 1) é solução de S. b) Verifique se (0,0,0) é solução de S. Resp: a) é b) não é 2. Seja o sistema: [pic]. Calcule k para que o sistema seja…

MATEMÁTICA ÁLGEBRA LINEAR A Prof. Francisco Leal Moreira 2003/1 SUMÁRIO 1. MATRIZES 1 1.1. INTRODUÇÃO 1 1.2. PROPRIEDADES 2 1.3. RESPOSTAS 4 2. INVERSÃO DE MATRIZES 5 2.1. INTRODUÇÃO 5 2.2. MATRIZ INVERSA 5 2.3. PROPRIEDADES 6 2.4. OPERAÇÕES ELEMENTARES DE UMA MATRIZ 6 2.5. INVERSÃO DE MATRIZ POR OPERAÇÕES ELEMENTARES 6 2.6. RESPOSTAS 7 3. SISTEMAS LINEARES 8 3.1. INTRODUÇÃO 8 3.2. EQUAÇÃO LINEAR 8 3.3. SISTEMA DE EQUAÇÕES…

Sistemas Lineares – Discussão Regra de Cramer 1 Discussão de Sistemas Lineares 3 Exercícios 3 Respostas: 12 Regra de Cramer http://www-gap.dcs.st-and.ac.uk/~history/Mathematicians/Cramer.html 1. Vamos resolver o sistema a seguir pela regra de Cramer: . Resolvendo: Faça e  após calcularmos Dx e Dy podemos calcular x e y, assim: Resposta: 2. Determine x e y pela Regra de Cramer: . Solução: x=, y=. Fazendo D= , isso indica que esse sistema linear é…