Doutor

MODELAGEM DE UMA ESTUFA TÉRMICA E SINTONIA DO CONTROLADOR PID Marcelo Marques Melo VIÇOSA MINAS GERAIS – BRASIL DEZEMBRO/2007 MODELAGEM DE UMA ESTUFA TÉRMICA E SINTONIA DO CONTROLADOR PID Marcelo Marques Melo Trabalho de Conclusão de Curso submetido à Universidade Federal de Viçosa para a obtenção dos créditos referentes à disciplina Monografia e Seminário do curso de Engenharia Elétrica. 2 Resumo O conhecimento do comportamento de um sistema é de grande importância tendo em vista que facilita o ajuste de um controlador para melhorar sua resposta transitória e em regime permanente. O sistema em questão é uma estufa térmica cuja temperatura será controlada via hardware externo, isto é, um controlador proporcional a base de amplificador operacional, ou via software o qual foi programado na linguagem C++. Existe uma placa de aquisição através da qual permite capturar os valores referentes à temperatura atual da estufa e também enviar informação responsável sobre o controle do ciclo de trabalho em um conversor buck. Este conversor é o dispositivo principal que atua no sistema, levando em consideração que ao se diminuir a tensão na estufa leva à redução da temperatura, isto porque o aquecimento é proporcionado pela tensão presente nas lâmpadas dentro da estufa. Este trabalho objetiva a determinação do modelo determinístico da estufa usando uma função de transferência e a sintonia do controlador PID através da…

1. Introdução Um display de sete segmentos nada mais é do que sete LEDs agrupados de forma ordenada, para que, quando aplicada tensão em algum determinado terminal, acenda seu respectivo LED. Se certa combinação de LEDs for acesa simultaneamente, é possível identificar algarismos numéricos sendo mostrados pelo display. Para facilitar a utilização deste display, são utilizadas letras para definir cada LED do display. Esses displays são utilizados em muitos equipamentos e possuem as…

CAPÍTULO 5 O CONTROLADOR DO ROBÔ INTRODUÇÃO O Controlador é a parte do sistema do robô que opera o braço mecânico e mantém contato com seu ambiente. O dispositivo em si é composto por hardware e software, combinados, para possibilitar ao robô executar suas tarefas. Neste capítulo vamos estudar: o que são os Circuitos Conversores A/D e D/A, o que é um Controle em Malha Fechada(Com Realimentação), os Níveis de Controle do Robô, a Classificação Temporal da Programação do Controlador e os…

CONTROLADOR PID ANALÓGICO: UMA ABORDAGEM DIDÁTICA EM LABORATÓRIO Marcos F. M. – mendes@ieee.org Universidade Estadual do Oeste do Paraná – UNIOESTE Centro de Engenharias e Ciências Exatas – CECE Av. Tarquínio Joslim dos Santos, 1300 – Pólo Universitário Foz do Iguaçu / PR – Caixa Postal 961 – CEP: 85.857-970 Usina Hidrelétrica de ITAIPU Divisão de Manutenção Eletrônica – SMME.DT Av. Tancredo Neves, 6731 – CHI Foz do Iguaçu / PR – Caixa Postal 1563 – CEP: 85.866-900 Resumo: O…

um novo segmento de mercado de uma forma competitiva em uma nova área de atuação. 2 INTERSECÇÕES As ruas e as avenidas são o meio físico de circulação dos veículos. Em um cruzamento de duas ou mais vias existem movimentos que não podem ser feitos simultaneamente, pois são conflitantes entre si, como ilustrado na Figura 2.1. Entretanto, pode-se estabelecer alguma norma de controle de direito de passagem com o objetivo de melhorar o fluxo do tráfego e reduzir os riscos de…

MANUAL DE INSTALAÇÃO E OPERAÇÃO Controlador de Fator de Potência Renz Inst. Elétricos www.renzbr.com RENZ Controlador de Fator de Potência ÍNDICE 1.0 INTRODUÇÃO 3 3 3 3 3 3 4 4 4 5 5 5 5 5 6 6 6 7 7 8 8 9 9 9 9 17 19 19 19 7 6 6 2.0 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 3.0 FUNCIONAMENTO 4.0 ESQUEMA DE LIGAÇÃO 5.0 FUNCIONALIDADE 6.0 PEN DRIVE 7.0 SUPORTE TÉCNICO 1.1 Aplicação 2.1 Mecânicas 3.1 Painel 4.1 Alimentação 3.4 Alimentação auxiliar 4.3…

INTEGRAÇÃO DE CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS COM EQUIPAMENTOS ELETRO-INDUSTRIAIS RECIFE 2013 INTEGRAÇÃO DE CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS COM EQUIPAMENTOS ELETRO-INDUSTRIAIS Relatório apresentado à coordenação dos cursos de Eletrônica e Telecomunicações do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Pernambuco - Campus Recife, como requisito parcial à obtenção do título de Técnico…

INTRODUÇÃO Neste presente trabalho iremos apresentar em contextos gerais sobre o circuito regulador de tensão fixa, positivo e negativo. Estes componentes são muito utilizados na implementação de fontes lineares de baixa potência. Foi com maior rigor e objetividade que elaboramos o presente trabalho, e acreditamos que poderá servir de uma base de consulta e como uma ficha de resumo sobre o circuito regulador de tensão. A tensão de saída é regulada, independentemente das variações na…

............................ 4 3.1 Controladores PID .................................................................................................................................... 4 3.2 Equações a Diferenças Lineares ......................................................................................................... 6 4) Obtenção dos parâmetros K e τ do motor: ....................................................................................... 8 5) Projeto do…

NOÇÕES BÁSICAS DE CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL Treinamento: SLC500 NOÇÕES BÁSICAS DE CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 1. OBJETIVO............................................................................................................................................... 5 2. ITENS ABORDADOS ............................................................................................................................. 5 3. SISTEMAS DE NUMERAÇÃO…