Projeto Robo Guindaste

todas aquelas ocasiões em que uma sequência planejada de atividades físicas ou mentais falha em conseguir um resultado desejado e quando essas falhas não podem ser atribuídas ao acaso. Conceitos Comportamento Consciente Erros de projeto - resultante de projetos inadequados. Erros de fabricação - resultante dos erros que ocorrem nos diversos estágios de fabricação. Por exemplo: soldas incorretas, utilização de material inadequado, erros de especificação, etc. Erros de operação -…

Esclareço, entretanto, que não me concentrarei nos aspectos temáticos e estéticos tipicamente pós-modernos da narrativa, pois estes já foram suficientemente apontados por outros pesquisadores2. O tema da revolta dos robôs é recorrente. Agenor Martins3 ressalta que tanto os robôs quanto os supercomputadores da chamada “ficção científica pesada” – aquela que se inspira na Astronáutica, química, informática etc. – sempre causaram algum tipo de impacto. A razão disso, segundo ele, é…

Hidráulica 4 1.2.3- Eletroimã 6 2-CONSTRUÇÃO DA GRUA 7 2.1-MATERIAIS UTILIZADOS 7 2.2-CÁLCULOS UTILIZADOS 8 2.2.1-Hidráulica 8 3-DESENHO TÉCNICO 10 4-ETAPAS DE CONSTRUÇÃO 13 4.1-DESCRIÇÃO 13 4.2-TESTES PRELIMINARES 14 5-PLANILHA DE CUSTO DO PROJETO 15 Qtde 15 Descrição 15 Valor (R$) 15 6-CONCLUSÕES 16 7-REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 17 1-INTRODUÇÃO Neste semestre, o tema dado pela direção do curso foi a Grua Hidráulica, que é fazer o braço se mover…

Paranaguá são muitos os desafios para que o Porto acompanhe o crescimento e volte a ser o principal ponto de exportações de grãos do país. Entre 2002 e 2010, a fatia do porto em toda a exportação por via marítima do país caiu 24%. Projetos de Melhoria Principais projetos de melhorias estão voltados para a Reestruturação do Corredor de exportação, construção de um sistema de píers para a atracação de quatro navios, Corredor de exportação de granéis sólidos oeste, Revitalização dos…

ácido sulfúrico (H2SO4) a 30%. TCM FUTEBOL DE ROBOS : Guarulhos Novembro 2009 O projeto integrador do módulo Fundamental I do curso superior de Mecatrônica Industrial tem como objetivo projetar um robô utilizando os conhecimentos adiquiridos nas matérias de Desenho técnico, Mecânica básica, Eletricidade básica, Matemática aplicada e também grande parte dos conhecimentos de Fundamentos de mecatrônica, esse projeto foi desenvolvido para que os alunos pudessem…

Ramalho e ao professor Carlos Orsete, por ter compartilhado seus conhecimentos durante o curso, e ter confiado no nosso potencial. Ao Eduardo Madrigale, por ter disponibilizado sua oficina particular para usufruírmos do espaço para a montagem do projeto, pois foi de muita gentileza da parte dele. À Rockwell Automation, por fornecer seus componentes elétricos e nos auxiliar com o conhecimentos de seus técnicos, e agradecer a oportunidade de emprego à um dos nossos companheiros André…

num mercado que demanda a qualidade, produtividade e a competividade. Esses desafios poderão ser vencidos de tal forma que realize pesquisas que contemple alguns eixos fundamentais, sendo obtendo tecnologias e metodologias inovadores na criação do projeto e principalmente na sua execução. Este setor de construção civil se atualiza constantemente. Para mostras essas inovações, necessita ter ciência das áreas que atuam nas construções, como as indústrias que fabricam materiais e…

redundante, ou seja, não tem configurações singulares. Como num “braço humano”, os robôs manipuladores usam geralmente as primeiras juntas para posicionar a estrutura formada pelas juntas seguintes, denominada “punho”, que é utilizada para orientar o elemento-terminal. As juntas utilizadas para posicionamento formam a estrutura denominada “braço”, que no homem, correspondem às juntas do ombro e do cotovelo. Um robô manipulador também usa as juntas do braço para a função de posicionamento…

e no uso de modelos simplificados. Este procedimento torna possível o desenvolvimento de todas as formulas necessárias, de uma maneira lógica e racional, e mostra claramente as condições em que podem ser aplicadas, com segurança, na análise e no projeto de estruturas reais de engenharia e em componentes mecânicos. Os diagramas de corpo livre são freqüentemente usados ao longo de todo o texto, para determinar forças externas e internas. O uso de figuras que mostram claramente as grandezas…

automática, por exemplo, frequentemente podem ser montados manualmente a um custo muito menor do à solução automatizada; de modo similar, no projeto de sistemas de Movimentação de Materiais, as soluções de primeira geração frequentemente surgem como as vencedoras. O número de acidentes relacionados com a Movimentação de Materiais denota a falta de atenção dada ao projeto de sistemas de primeira geração. A principal fonte de acidentes industriais, refere-se aos problemas na coluna,…