calculo

Projeto de Física Robô Guindaste Hidráulico Introdução Ao longo dos anos, várias máquinas têm sido desenvolvidas com a finalidade de minimizar os esforços do homem. Talvez a máquina mais fascinante e que desperta grande curiosidade nas pessoas são os robôs, entre esses destacamos aqueles que possuem a finalidade de deslocar uma grande quantidade de massa de um local para o outro. Esse tipo de robô é chamado de guindaste, seu princípio de funcionamento, na maioria das vezes, está fundamentado no Princípio de Pascal. Assim, em meu trabalho, propus a construção de um robô de seringas, cujo funcionamento implica num melhor entendimento dos conceitos físicos envolvidos. Objetivo Este trabalho temo objetivo de fazer com que os alunos possam trabalhar e entender na prática, como funciona a física e como ela é importante e está sempre presente em nosso cotidiano. Facilitar a compreensão do Princípio de Pascal, apresentar de forma simples e interativa como podemos construir de forma simples um robô. Materiais Utilizados Seis seringas sendo: Duas de 20 ml; Quatro de 10 ml; 2 metros de mangueira de aquário; Para os braços do guindaste usamos três pedaços de madeiras sendo: Uma peça de 20 cm Uma peça de 15 cm Uma peça de 12 cm Para a base do guindaste usamos um pedaço de tábua 15 cm comprimento por 10cm largura 06 Para apoiar o guindaste e fixar na base usamos um pedaço de toquinho 6,5 cm comprimento por 4 cm de largura, usamos também uma

com nome e ra de todos RA integrantes) Objetivo Projetar e construir um guindaste hidraulico com seringas, que permita o levantamento e transporte de uma massa padrão para posições pré-estabecidas. Contedo uma garra, com material e formato de livre escolha, com controle exclusivamente hidraulico , o projeto devera suportar uma carga de 100g de massa ao longo do percurso proposto. Corpo de prova; Montado sobre uma base com marcações, o eixo do guindaste posicionado sobre o…

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE GOIÁS UNIDADE UNIVERSITÁRIA DE MORRINHOS LICENCIATURA PLENA EM MATEMÁTICA ROBÔ GUINDASTE HIDRAULÍCO MORRINHOS 2014 MOACIR ALVES DE MOURA DIONE OLIVEIRA BRANDÃO LAYZE MOURA DANYELLE STÉPHANE ROBÔ GUINDASTE HIDRAULÍCO Projeto apresentado ao Curso de Matemática, da Universidade Estadual de Goiás, como requisito para…

Resumo. Este artigo descreve em linhas gerais os sistemas de operação (Eletrônico, mecânico e software) do robô ESTIVA. Palavras chave. Robótica, Programação, Microcontroladores, Mecânica, ESTIVA. 1. Introdução com presilhas magnéticas para içar os container, vide figura 1. A direção do ESTIVA será realizada pelos motores da tração permitindo o giro em seu próprio eixo, com a rotação de cada um dos motores em sentido oposto ao outro. Este projeto consiste no esforço de acadêmicos do…

existe um atuador usado pelo robô na execução de suas tarefas. Todo braço mecânico é composto de uma série de vínculos e juntas, onde a junta conecta dois vínculos permitindo o movimento relativo entre eles. Todo braço possui uma base fixa e o primeiro vínculo está preso a esta base. A mobilidade dos braços mecânicos depende do número de vínculos e articulações que o mesmo possui. Os braços mecânicos podem ser formados por três tipos de juntas:  Juntas deslizantes;…

Campus Flamboyant – Goiânia GUINDASTE HIDRÁULICO Novembro de 2014 Guindaste Hidráulico (Atividade Prática Supervisionada - APS) CURSO: Engenharia Civil – 4º Período SALA/ TURMA: 218 EC4Y42/ EC4W42 Benilson Machado de Sousa – Dan Felipe da Costa p Oliveira - B695FG-1 B96bEI-0 Daniel Oliveira Magalhães - B70944-8 Gustavo Henrique de Andrade Aguiar - B72674-1 Higor Gomes de Souza - …

indústria manipuladores robóticos são bem utilizados, onde eles são capazes de realizar funções com bastante precisão. A grande questão se reflete no fato de que os robôs podem sim fazer muitas coisas com grau de precisão e repetibilidade incrível, mas nem tudo é necessário a utilização de um robô, depende de sua aplicabilidade. Segundo Saeed Niku, 2001 um robô sozinho é inútil, este vem acompanhado com acessórios que pode ser dispositivos periféricos, algum tipo de sistema, maquinas de…

UNIVERSIDADE PAULISTA ENGENHARIA BÁSICA ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA SANTANA DE PARNAÍBA/ 2013 UNIVERSIDADE PAULISTA GUINDASTE HIDRÁULICO COM SERINGAS CLAUDIO J. M. DE ARAUJO – RA: B20HCC-0 MARCIO MANOEL DOS SANTOS – RA: B21GDC-6 RICARDO VILLARES LEITE – RA: B44035-0 VITOR AUGUSTO DE SOUZA – RA: B28CDH-0 VITOR HUGO NUNES – RA: B1988F-8 SANTANA DE PARNAÍBA 2013 UNIVERSIDADE PAULISTA GUINDASTE HIDRÁULICO…

APS - UNIP Engenharia de Automação e Controle Guindaste Hidráulico Jundiaí – 2013 Conteúdo Introdução .............................................................................................................................................. 4 Objetivos do trabalho............................................................................................................................. 5 Relatório de montagem do guindaste…

COLÉGIO ESTADUAL EMÍLIO ZUÑEDA FEIRA DE CIÊNCIAS NOVOS TALENTOS ROBÓTICA ALISSON PEDROSO BRUNO CARDOSO BRUNO OLIVEIRA DIONATHAN ALVES DOUGLAS ESPINOSA GUILHERME FLORES 3º ANO – TURMA 304 ALEGRETE, OUTUBRO DE 2012. TEMA: Robótica. SITUAÇÃO-PROBLEMA: * A fim de otimizar a produção, uma empresa planeja adquirir um guindaste. Você, como um engenheiro, use seus conhecimentos para projetar o equipamento capaz de realizar, da maneira mais…