aps carro ar comprimido

Capa (fazer uma capa segundo as normas , com nome e ra de todos RA integrantes)

Objetivo
Projetar e construir um guindaste hidraulico com seringas, que permita o levantamento e transporte de uma massa padrão para posições pré-estabecidas.
Contedo uma garra, com material e formato de livre escolha, com controle exclusivamente hidraulico , o projeto devera suportar uma carga de 100g de massa ao longo do percurso proposto.
Corpo de prova;

Montado sobre uma base com marcações, o eixo do guindaste posicionado sobre o ponto x, o guindaste devera efetuar os seguintes movime’ntos:
1) Içar e mover o corpo de massa padrão da posição inicial O até a posição A;
2) Abandonar o corpo na posição A;
3) Içar e mover o corpo de massa padrão da posição A até a posição B;
4) Abandonar o corpo na possição B;
5) Içar e mover o corpo de massa padrão da posicão B até a posição O;
6) Abandonar o corpo na posição O;

Onde a regiões O,A e B possuem area de 10x10 cm²

Desnvolvimento teórico

Ao longo dos anos, várias máquinas tem sido desenvolvidas com a finalidade de minimizar os esforços do homem. Assim como os robôs, entre esses destacamos aqueles que possuem a finalidade de deslocar uma grande quantidade de massa de um local para o outro. Esse tipo de robô é chamado de guindaste, seu princípio de funcionamento, na maioria das vezes, está fundamentado no Princípio de Pascal. Assim, em nosso trabalho, propomos a construção de um robô de seringas, cujo funcionamento implica num melhor entendimento dos conceitos físicos envolvidos (Princípio de Pascal, conservação da matéria, incompressibilidade da água e compressibilidade do ar).
Guindaste é um equipamento utilizado para a elevação e a movimentação de cargas.
Guindaste hidráulico é baseado em um conceito simples: a transmissão de forças de um ponto a outro através de um fluido. Como mostrado no esquema abaixo:

Quando um pistão é empurrado para baixo, outro pistão é puxado para cima.

No sistema