projeto controle pid

Resumo: Este documento relata acerca do projeto de um controlador PID para ajustar o nível de um reservatório por meio de simulação, utilizando o método do lugar das raízes. O software MATLAB foi utilizado para simulação, gerando as respostas do sistema, as quais são relacionadas à altura deste nível. Na automação industrial, os controladores de processo tem importância fundamental, sendo implementados através de algoritmos de controle específicos, tais como PID, lógica fuzzy ou redes neurais. Um controlador PID compara a grandeza real de saída do processo com a grandeza de referência, que é o nível desejado, e produz um sinal de controle que reduzirá o erro a zero ou um valor pequeno, assim como ajustará o regime transitório deste sinal de saída. O método do lugar das raízes para projeto de sistemas de controle é muito eficiente quando as especificações são dadas em termos de grandezas no domínio do tempo. Ação PID: P Correção proporcional ao erro. A correção a ser aplicada ao processo deve crescer na proporção que cresce o erro entre o valor real e o desejado. I Correção proporcional ao produto erro x tempo Erros pequenos, mas que existem a muito tempo requerem correção mais intensa. D Correção proporcional à taxa de variação do erro Se o erro está variando muito rápido, esta taxa de variação deve ser reduzida para evitar oscilações. Tabela 1: ação PID. A adição de um pólo tem, em geral, o efeito de deslocar o lugar das raízes para a direita,…

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE GOIÁS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ENG1034 – TÓPICOS ESPECIAIS EM SISTEMAS DE CONTROLE PROFESSOR: CLEBER PROJETO CONTROLADOR PID DIGITAL TÓPICOS ESPECIAIS EM SISTEMAS DE CONTROLE GOIÂNIA/GOIÁS 27/06/2014 PROJETO CONTROLADOR PID DIGITAL Fazer o projeto de um controlador do tipo P, PI e PID, utilizando o método de Ziegeler Nichols, para o seguinte sistema: Uma vez calculado o controlador, deve-se simular o sistema em malha…

Prática 3 Introdução ao Projeto de Controlador PID Alunos: José George Melgaço Souza Wellerson Lima Eller de Souza Introdução OBJETIVOS:  Projetar um controlador PI utilizando o método de Ziegler e Nichols (resposta no tempo) para a função de transferência obtida do sistema real estudado em práticas anteriores.  Observar as respostas em malha fechada nos modelos linear e não linear (PWM) do sistema e compará-los. MOTIVAÇÃO: Desenvolver controladores e simular sua…

Projeto P Projeto PI Projeto PD Projeto PID Aula 16 - Projeto P, PI, PD e PID pelo Método da Resposta em Frequência Cristiano Quevedo Andrea1 1 UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do Paraná DAELT - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curitiba, Outubro de 2012. Aula 16 - Projeto P, PI, PD e PID pelo Método da Resposta em Frequência 1 / 36 Projeto P Projeto PI Projeto PD Projeto PID Resumo 1 Projeto P 2 Projeto PI 3…

ao projeto final da disciplina Controle de Sistemas Discretos, tendo como finalidade promover a aplicação de todos os conceitos vistos desde o início da disciplina no intuito de se estreitar ao máximo a distância entre a teria e a prática. Para que se torna-se possível simular as situações práticas e reais fez-se uso do software de simulação MATLAB e sua extensão SIMULINK. No projeto foi utilizado o modelo de um reator de polimerização do Estireno, utilizando como variáveis manipuladas o…

SUMÁRIO OBJETIVO INTRODUÇÃO PLANTA 1 ZIEGLER-NICHOLS – MÉTODO 1 P PI PID ZIEGLER-NICHOLS – MÉTODO 2 P PI PID ZIEGLER-NICHOLS – MODIFICADO P PI PID COHEN-COON P PI PID IAE – INTEGRAL DE ERRO MÍNIMO P PI PID PLANTA 2ZIEGLER-NICHOLS – MÉTODO 1P PI PID ZIEGLER-NICHOLS – MÉTODO 2P PI PID ZIEGLER-NICHOLS – MODIFICADO P PI PID COHEN-COON P PI PID IAE – INTEGRAL DE ERRO MÍNIMO P PI PID CONCLUSÃO OBJETIVO Este relatório tem como objetivo…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHÃO CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA CONTROLE E SERVOMECANISMO I PROFESSOR: JOÃO VIANA CONTROLE PID e LEAD-LAG SISTEMA MECÂNICO MASSA-MOLA PHABLO HENRYQUE SANTOS NASCIMENTO 2006019658 URIARLE LIMA CAMPOS 2010011692 CARLOS CESAR SILVA DE SOUSA 2007027850 São Luís 2013 UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHÃO CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA CONTROLE E…

------------------------- 03 3.0 Descrição do projeto Bola e Chapa------------------------------------------------------ 05 4.0 Projeto do controlador Inteligente---------------------------------------------------------- 06 4.1 Fundamentos das metodologias da inteligência computacional --------------- 06 4.2 Rede neural de funções radiais de base ---------------------------------------------- 07 4.3 Algoritmos genéticos…

SILVIO CELSO PEIXOTO GOMES LUGAR GEOMÉTRICO DAS RAÍZES INCREMENTAL E SUA APLICAÇÃO NA SINTONIA DE CONTROLARES PID. SÃO CAETANO DO SUL 2009 SILVIO CELSO PEIXOTO GOMES LUGAR GEOMÉTRICO DAS RAÍZES INCREMENTAL E SUA APLICAÇÃO NA SINTONIA DE CONTROLARES PID. Dissertação apresentada à Escola de Engenharia Mauá do Centro Universitário do Instituto Mauá de Tecnologia para obtenção do título de Mestre em Engenharia de Processos Químicos e Bioquímicos. Linha de Pesquisa: Análise e Controle…

Conclusão 19 1. Introdução Neste documento será realizado o controle PID da temperatura utilizando o CLP Siemens, série 300, termopar tipo J e software SIMATIC Manager para programação do controlador e visualização dos dados de saída. 2. Material Utilizado - Controlador Siemens, Série 300; - Módulo de expansão AI2x12Bit (já instalado e configurado fisicamente no CLP); - Termopar tipo J; - Software Step7 Profissional, utilitário SIMATIC Manager e…