Projeto Pid

Fontes raonyfontes@gmail.com Ricardo A. Kalid kalid@ufba.br Resumo: Este trabalho apresenta a avaliação de dois sistemas de controle, o controle clássico com compensação de tempo morto, feedfoward, desacoplamento, e feedback tipo PID, sintonizado através do método lambda (Rivera, 1999); e o sistema tipo MPC (Model Predictive Control). Como métrica para comparação foram utilizados os índices de desempenho em malha fechada, IAE (Integral of the Absolute Error) e IA|dMV| (Integral

Compensadores PID Compensadores PID R(s) E(s) U(s) Y(s) • Controle proporcional: • Controle integral: • Controle derivativo: → Aumenta o tipo do sistema em 1; → Ganho em regime infinito → Elimina o erro em regime para uma entrada degrau. → Reduz sobre-sinal e oscilação → Não tem efeito sobre a resposta em regime → Sensível a ruído FONTE: Ogata e http://www.eie.polyu.edu.hk/~enkin/hd/PID.pdf Compensadores P • Função de transferência de malha aberta: • Função de transferência de…

proporcional, integral e derivativa d á origem ao que chamamos de controlador proporcionalintegral-derivativo ou simplesmente PID . O objetivo é aproveitar as características particulares de cada uma destas ações a fim de se obter uma melhora significativa do comportamento transitório e em regime permanente do sistema controlado. O sinal de controle gerado pelo controlador PID é assim genericamente dado como: (3.1) Desta forma tem-se três parâmetros de sintonia no controlador: o…

geométrico das Raízes para C(s)F(s) – PID – Ki=0.026462. .................................................................................................................... 39 Figura 36: Resposta ao Degrau para C(s)F(s) – PID - Ki=0.026462. ......... 39 Figura 37: Resposta a Rampa para C(s)F(s) – PID. .................................. 40 Figura 38: Resposta ao Degrau para C(s)F(s) – PID - Ki=0.11788. ........... 40 Figura 39: Resposta ao Degrau para C(s)F(s) – PID - Ki=0.012799.…

SINTONIA DE CONTROLADOR PID COLEGIADO DE ENGENHARIA ELÉTRICA DISCENTES: Lucas Pires Barbosa Quelle Gomes dos Santos Rafael Pereira Lima Vital Pereira Batista Júnior PROFESSOR: Eduard Montgomery JUAZEIRO-BA 2010 OBJETIVO Entender os métodos de sintonia de Ziegler-Nichols para controladores PID. INTRODUÇÃO A figura 1 mostra um controle de PID de uma planta. Se um modelo matemático da planta pode ser obtido, então é possível aplicar várias técnicas de projeto na…

Sousa 11121EEL067 Marco Aurélio Moreira 11011EEL 029 Fevereiro de 2014 1. Introdução: O LabVIEW é uma plataforma de programação gráfica que ajuda os engenheiros do projeto ao teste de sistemas de pequeno e grande porte. Ele oferece integração sem precedentes com software, IP e hardware já implementados e as vantagens das tecnologias mais recentes dos computadores. O LabVIEW oferece ferramentas para…

sintonia IMC para controladores PID;  Exemplificar o projeto de um compensador de atraso via técnica preditor Smith. Índice 3  Introdução;  Sintonia de Controladores PID;  Método IMC;  Compensação De Processos;  Compensador Dead-Time;  Aplicação;  Conclusões;  Referências.        Controle Automático de Processos;  Preditor Smith; Sistema Multivariável; Estrutura Do Controlador;  Estrutura Do Controlador; Controladores Clássicos; Projeto Do…

Controle PID (Proporcional – Integral – Derivativo) Instrumentação e controle de processos Isabela do Couto Péret Dias*; Davi Henrique Tomé Kannoa Vieira Curso de Engenharia Química 1Centro Universitário de Belo Horizonte, Belo Horizonte, MG *isanenci@hotmail.com Resumo: O controle PID é a combinação da estratégia derivativa com o controle integral e o proporcional, é a estratégia de controle mais usada. Pode ser aplicado de diferentes processos na indústria assim como no controle…

instrumentação industrial. Objetivo: O Objetivo inicial do grupo é desenvolver uma Planta Piloto Didática para controle de processos, simulando o controle de Nível de um tanque, mantendo o nível ideal e fixo com diferentes vazões de saída. O Controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo) da Planta Piloto será desenvolvido pelo grupo a partir de uma Placa Microcontrolada, barateando o valor do produto final. Justificativa: Muitos estudantes de cursos Superiores de…

condições de Projeto temos que o erro de regime estacionário tem que ser nulo o que nos força a usar um controlado integrador. Já a segunda condição temos que obedecer um tempo de acomodação três vezes menor que o sistema em malha aberta, segue a resposta ao degrau em malha aberta na figura 1: Figura 1 - Degrau em Malha Aberta em g1. Em malha aberta foi obtido um tempo de assentamento de 251seg, para obedecermos a condição de projeto será de 251/3≈ 84 seg. A segunda condição…