Aplicação de controle PID

Controle PID (Proporcional – Integral – Derivativo)
Instrumentação e controle de processos
Isabela do Couto Péret Dias*; Davi Henrique Tomé Kannoa Vieira
Curso de Engenharia Química
1Centro Universitário de Belo Horizonte, Belo Horizonte, MG
*[e-mail]
Resumo: O controle PID é a combinação da estratégia derivativa com o controle integral e o proporcional, é a estratégia de controle mais usada. Pode ser aplicado de diferentes processos na indústria assim como no controle de um pêndulo invertido sobre uma plataforma móvel.
Palavras-chave: Controle, PID, Pêndulo.

Abstract: The PID control is the strategy combination of derivative and integral control with proportional, the strategy control is the most used. It can be applied to different processes in industry as well as in the control of an inverted pendulum on a mobile platform.
Keywords: Control, PID, Pendulum.

1 Introdução
O Objetivo deste trabalho é apresentar as definições e conceitos sobre o Controle PID, assim como avaliar sua aplicação em algum processo na indústria.
O Controle PID é a combinação da estratégia derivativa com o controle integral. O resultado apresenta as vantagens dos três tipos de controladores, podendo cada uma das variáveis ser ajustada independentemente conforme as características do processo a ser controlado. Assim, obtém-se um controle com resposta rápida, com condição de minimizar o erro de regime permanente (EXPRESS).
Esta é, hoje em dia, a estratégia de controle mais usada, pois, apresenta grande versatilidade de solução, facilitando sua produção em série, com a condição de controlar praticamente qualquer processo.
2 Desenvolvimento bibliográfico algoritmo PID é composto por três coeficientes: proporcional, integral e derivativo, que são variados para obter a resposta ideal.
A componente proporcional depende apenas da diferença entre o ponto de ajuste e a variável de processo. Apresenta uma relação matemática proporcional entre o sinal de saída do