Experimento 3.2

SUMÁRIO

1. Introdução 3
2. Material Utilizado 3
3. Procedimento Experimental 3
3.1 Ligações 3
3.2 Programação 5
4. Resultados 14
5. Comentários sobre o programa 18
6. Comparação com o experimento 3.1 18
7. Conclusão 19

1. Introdução

Neste documento será realizado o controle PID da temperatura utilizando o CLP Siemens, série 300, termopar tipo J e software SIMATIC Manager para programação do controlador e visualização dos dados de saída.

2. Material Utilizado

- Controlador Siemens, Série 300;
- Módulo de expansão AI2x12Bit (já instalado e configurado fisicamente no CLP);
- Termopar tipo J;
- Software Step7 Profissional, utilitário SIMATIC Manager e utilitário PID Control Parameter Assignment;
- Módulo de controle;
- Forno elétrico (caixa de madeira aquecida por uma lâmpada 150W); - Cabos para ligação.

3. Procedimento Experimental

3.1 Ligações
Inicialmente o CLP é energizado, ligando-o a rede elétrica 127V.
Através de um cabo serial/usb o CLP é ligado ao computador, para que desta forma possa ser programado;
O termopar tipo J é conectado ao módulo PIW do CLP. Este dispositivo é o responsável pela leitura da temperatura. Os dados analógicos serão convertidos em valores digitais pelo controlador. O módulo de controle e o forno elétrico são montados conforme figura 1. Fig. 1 – Esquema de montagem simplificado Após a montagem do equipamento dá-se início a programação do programador propriamente dita.

3.2 Programação
No software SIMATIC Manager é iniciado um novo projeto, denominado “Experimento1”.
Inicialmente, nas configurações do projeto, é setado o modelo de CPU CPU314C-2DP (correspondente a versão do controlador disponível no laboratório) e em seguida o endereço de rede MPI 2. Fig. 2: Definição do modelo de CPU e endereço de rede.

O programa possui apenas um módulo principal (organization block), nomeado OB1 por padrão.
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