Projeto de compensador em atraso de fase pelo matlab

[pic] Para atender a especificação de regime estacionário deve-se aumentar o ganho estacionário de forma a ter Kv=10. Neste caso pede-se: a) Utilize o Matlab e obtenha o diagrama de bode do sistema original e com ganho corrigido. [pic] Figura 1 - Diagrama de bode do sistema original. [pic] Figura 2 – Diagrama de bode com ganho corrigido. b) Determine a margem de fase e a margem de ganho do sistema original e do sistema com ganho corrigido. [pic] Figura 3 – Sistema original. [pic] Figura 4 – Sistema com ganho corrigido. c) Projete um compensador em atraso para o sistema de forma que, para o kV=10, o sistema compensado tenha uma margem de fase de 45º e uma margem de ganho de no mínimo 10db. Use o Matlab para obter o diagrama do compensador e do sistema compensado. Função de transferência de malha aberta: [pic] Compensador em atraso [pic] [pic] [pic] Figura 5 – Diagrama de bode com margem de ganho e margem de fase. [pic] , [pic] Determinar o ângulo de avanço de fase [pic] para o sistema. [pic] [pic] [pic] Figura 6 – A nova frequência de cruzamento de ganho é aproximadamente 0,86 Determinar as frequências de canto do compensador: Escolher a frequência de canto uma oitava a uma década abaixo da nova frequência de cruzamento de ganho.

Compensação através da análise do domínio da freqüência e o compensador por atraso de fase Usando o método do LG (lugar geométrico das raízes), o projeto e análise de sistemas de controle é feito encima do deslocamento dos pólos em malha fechada através do plano complexo S, em resposta à variação de um parâmetro, que geralmente é o ganho K em malha aberta. Em tal abordagem, o módulo da função de transferência G(s) é assumido ser unitário, e o deslocamento de fase é admitido ser de…

Fundamentos de Controle Automático Projeto de Sistemas de Controle Projeto de Sistemas de Controle pelo Método de Lugar das Raízes Serão considerados sistemas LTI (Linear Time-Invariant – sistemas lineares invariantes no tempo) do tipo SISO (Single Input Single Output – única entrada única saída). Os sistemas de controle são projetados para realizar determinadas tarefas. Os requisitos impostos aos sistemas são denominados especificações de desempenho. Essas especificações podem…

..................................... 09 3 – Análise do Sistema Malha Aberta ........................................................... 10 3.1 Cálculo dos Coeficientes .................................................................. 10 3.2 Cálculo dos Pólos e Zeros................................................................ 10 3.3 Estabilidade Routh-Hurwitz .............................................................. 11 3.4 Resposta ao Impulso…

Projeto de Avanço e Atraso Laboratório de Projeto de Avanço e Atraso Laboratório de Sistemas de Controle - http://paginapessoal.utfpr.edu.br/camaral Projeto de Avanço e Atraso Revisão Laboratório de Sistemas de Controle - http://paginapessoal.utfpr.edu.br/camaral Projeto de Avanço e Atraso Entrada Expressão do erro estacionário Degrau, Rampa, Parábola, Laboratório de Sistemas de Controle - http://paginapessoal.utfpr.edu.br/camaral Projeto de Avanço e Atraso Exercício 1 -…

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicação Disciplina: Análise de Sistemas III Professor: Anivaldo Matias Trabalho Prático Final: Projeto de Compensador para Controle de Braço Flexível Alunos: Cristiano de Oliveira Dayane Reis Leandro Martins Belo Horizonte 2º semestre de 2010 Sumário 1. Introdução (Enunciado do problema) 3 2. Análise do comportamento original do sistema 5 …

Projeto de compensação de sistemas de controle Controle linear I Professor: Carlos Klein Neto Nome: Rafael Luis Modesto - RA: 3800514 - Engenharia Elétrica UNICEP São Carlos, Dezembro de 2012 Comportamento do Sistema sem Compensação Diagrama de blocos do sistema não compensado Função de Transferência em laço aberto Função de Transferência Total (Laço fechado) Lugar das raízes do sistema não compensado (usando-se a Função de Transferência em laço aberto e…

Sistema de Controle II – Projeto Compensador Atraso-avanço - VIII Período – Engenharia Elétrica Projeto Compensador por atraso-avanço de fase 1 – Conceitos Os compensadores por atraso de fase permitem projetar o erro de estado estacionário sem afetar a resposta transitória de forma significativa. Os compensadores por avanço de fase aumentam a margem de fase para reduzir a ultrapassagem percentual, e o ganho para obter uma resposta transitória mais rápida. 1.1 – Determinação da…

jonataapolinario@yahoo.com.br Resumo – Este trabalho apresenta as etapas de projeto de um conversor half bridge, apresentado seu projeto de potência, a modelagem por espaço de estados e o projeto de controle digital sobre a análise de pequenos sinais . O controle foi projetado utilizando Matlab e a ferramenta Sisotool e também simulado no software PSIM. Para este trabalho, foi apresentado um conversor Half bridge de 32 W, entrada de 156 V e saída de 8 V. Também foi realizado um…

uma massa ao final, montado por uma dobradiça em um carrinho. No entanto, o pêndulo em si não é acionado, ou seja, é livre para balançar em torno de seu ponto de estabilidade. A posição do pêndulo pode ser determinada somente com acionamento do motor e da força de reação do pêndulo contra o carrinho. Nesta característica reside o significado do pêndulo invertido. Assim indiretamente, o sistema se resume no pêndulo e no carrinho. O sistema deve ser apenas controlado exercendo uma…