Programacao De Servo Motor

TUTORIAL Controle de Motor de Passo Autor: Luís Fernando Patsko Nível: Intermediário Criação: 22/02/2006 Última versão: 18/12/2006 PdP Pesquisa e Desenvolvimento de Produtos http://www.maxwellbohr.com.br contato@maxwellbohr.com.br http://www.automato.com.br atendimento@automato.com.br 1 − Introdução Esse tutorial abordará a confecção de uma placa para o controle de um motor de passo e a programação para que se possa controlá-lo por meio das portas de saídas digitais do MEC1000 ou

Enquanto um servo girava a roda, o artesão utilizava suas ferramentas para dar forma ao material. Esse torno permitia que objetos maiores e com materiais mais duros fossem trabalhados. Com o aparecimento das máquinas a vapor, no século 18, Henry Moudslay criou o torno a vapor. A invenção diminui a quantidade e especialização da mão-de-obra. As máquinas de Moudslay podiam ser operadas por apenas uma pessoa. Em 1906, as polias do torno já eram movimentadas por motor, e em 1925 o motor já…

de diferentes tipos de peças, com ótimos níveis de potência, rapidez de movimentos e precisão de usinagem. São equipados com CNC Siemens Sinumerik 828D, de alta performance e hardware de alta confiabilidade, que oferece excelentes recursos de programação, operação, e simulação de usinagem. Kit Multiplic (opcional) Podem ser equipados com o Kit Multiplic, que proporciona ao usuário a facilidade de operação de um torno universal com a produtividade de um torno CNC. O operador pode…

Potenciômetro������������������������������������������������������������������� 42 3.14 Fotocélula������������������������������������������������������������������������� 42 3.15 Transdutor Piezoelétrico����������������������������������������������������� 43 3.16 Motor CC�������������������������������������������������������������������������� 43 3.17 Relê���������������������������������������������������������������������������������� 44 4…

É o Programa Monitor que permite a transferência de programas entre um microcomputador ou Terminal de Programação e o CLP, gerencia o estado da bateria do sistema, controla os diversos opcionais, etc. e) Memória do Usuário; É onde se armazena o programa da aplicação desenvolvido pelo usuário. Pode ser alterada pelo usuário, já que uma das vantagens do uso de CLPs é a flexibilidade de programação. Inicialmente era constituída de memórias do tipo EPROM, sendo hoje utilizadas memórias do…

TRABALHO MECATRÔNICA 1O motor de passo de relutância variável possui um rotor com várias polaridades feito com ferro doce e um estator laminado. Geralmente operam com ângulos de passo de 5 a 15 graus, a taxas de passo relativamente altas e, por não possuir imã, quando energizado apresenta torque estático nulo. Na figura a seguir, quando a fase A é energizada, quatro dentes de rotor se alinham com os quatro dentes do estator da fase A através de atração magnética. O próximo passo…

desempenhadas diretamente pelos sensores que entram em contato com o ambiente com auxílio do uso de seus motores elétricos. Os motores de correntes continuas que movem as rodas são bons para serem sensoriados, isto é permite que seja feita a leitura do movimento executado determinando a distância percorrida por um robô. Os motores de passo desenvolvem movimentos precisos e sutis. Estes motores elétricos atuam com pouco ruído e geram energia suficiente para uma grande variedade de…

................................................................................ 80 12 1 INTRODUÇÃO A disciplina de robótica tem o objetivo de prover o conhecimento no desenvolvimento e análise de modelos de robôs industriais e a programação de robôs manipuladores, com esse intuito a Faculdade Assis Gurgacz disponibiliza em seu laboratório de robótica um robô didático, porém esse robô didático desenvolvido pela empresa coreana ED-Laboratory fornece um software proprietário para

............ 9 2.2 Quanto ao procedimento de controle ..................................................... 9 2.2.1 Não servo-controlados ............................................................................... 9 2.2.2 Servo-controlados .................................................................................... 10 2.2.3 Servo-controlados ponto-a-ponto ............................................................. 10 2.3 Quanto à geração ..............

2.300.000 blocos de pedra pesando em média duas toneladas, com um altura de 147 metros; levou 10 anos sendo projetada e 20 anos sendo construída. Equivale a um prédio de 50 andares; Babilônia – 1.800 a.c. Hamurabi estabelecia o salário mínimo, programação do trabalho, controle da produção registros contábeis, trabalho em serie, estudos de tempo, etc... Hebreus – 1.490 a.c. Aplicavam o principio escalar da autoridade e da exceção. Moises fez a preparação, organização e execução do êxodo,…