Programa De Motor De Passo

Numérico, conceitos fundamentais sobre o Comando Numérico bem como caracter... 03/08/2015 00:01 Tcc carlos felipe de paiva perché 19 de 124 http://pt.slideshare.net/CarlosFelipe4/tcc-carlos-felipe-de-paiva-perch 18 Velocidade do motor 0-100000 Potência do motor 450 Diâmetro da broca 1/8” Alimentação 90/240 Preço US$25.000,00 Fonte: ... 03/08/2015 00:01 Tcc carlos felipe de paiva perché 20 de 124 http://pt.slideshare.net/CarlosFelipe4/tcc-carlos-felipe-de-paiva-perch 19 Figura…

reprodução. SUMÁRIO 1- INTRODUÇÃO 2-OBJETIVO 2.1- FUNCIONAMENTO 3- MATERIAIS E MÉTODOS 4-MONTAGEM 4.1- MONTAGEM DA PARTE MECÂNICA 4.2 MONTAGEM ELÉTRICA 4.3-CIRCUITO 4.4- PLACA DO CIRCUITO DO ROBÔ 4.5- DRIVE DE POTÊNCIA 4.6- SERVO MOTORES 4.7- RECEPTOR IR 4.8- FUNCIONAMENTO DO ARDUINO 5-PROGRAMAÇÃO 6-RESULTADOS 7-CONCLUSÃO 7-BIBLIOGRAFIA 8-ANEXOS 1- INTRODUÇÃO Na…

forma independentes: o desenvolvimento de um Software para fazer o controle automático e servir de “inteligência” para o Robô (ao se falar robô pode-se entender também como carrinho e vice-versa) e o desenvolvimento do Hardware do carrinho com seus motores, bem como as placas para suportarem o “cérebro” e as outras junções para comunicação entre o Software e Hardware. O robô foi batizado de “Picker”, seu objetivo é encontrar a bola, pegá-la e leva-la até o local de despejo, que será…

Relatorio de Projecto Final Projecto e Concep¸˜o de ca Instrumentos Filipe Camarneiro Rui Nunes Inˆs Rodrigues e ´ Indice 1 Introdu¸˜o ca 1 2 Introdu¸˜o ` Instrumenta¸˜o virtual ca a ca 1 3 Descri¸˜o detalhada ca 3.1 Motor de Passo . 3.2 Sensor . . . . . . 3.3 Ventoinha . . . . 3.4 Controlador . . . do instrumento realizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

plástico mais comum. 1.1.2 Motor de Passo O motor de passo é normalmente usado quando algo tem que ser posicionado muito precisamente ou rotacionado em um ângulo exato. Nele, um ímã permanente, muito forte, é controlado por uma série de campos eletromagnéticos que são ativados e desativados eletronicamente. Os mais comuns possuem de 3 a 72 passos/revolução, significando que ele leva de 3 a 72 passos para completar uma volta. Controladores avançados de motores de passo podem utilizar…

...................9 2. Principais componentes utilizados na Mecatrônica de Entretenimento...........10 2.1. Motores de Passo................................................................................10 2.2. Sensores..............................................................................................13 2.3. Controle do motor de passo.................................................................18 2.4. Microcontroladores.....................

Z) e possuindo uma extremidade com movimento de vai-e-vem ao longo de seu eixo (X). Esta extremidade, por sua vez, suporta uma barra que se movimenta verticalmente para baixo e para cima (eixo Y). Todos os mecanismos são acionados através de motores de passo e monitorados e controlados por um Controlador Lógico Programável (CLP). Neste trabalho demonstramos todas as etapas de construção do protótipo que obteve ótimos resultados nos ensaios realizados e que atendeu aos objetivos e…

Exercícios: 1. Defina o que é motor DC e descreva como ele funciona. 2. Como é possível trocar o sentido de giro de um motor DC. Explique esboçando circuitos. 3. O que são drivers? 4. Como podemos trocar o sentido de um motor DC utilizando um driver? Descreva o funcionamento deste driver. 5. Esboce o circuito de uma ponte-H. 6. Faça um fluxograma de execução de um programa para motor de DC que execute a seguinte lógica: Pressionando o botão B1 e fechando B2 o motor deve girar em…

.....................................9 2. Principais componentes utilizados na Mecatrônica de Entretenimento...........10 2.1. Motores de Passo................................................................................10 2.2. Sensores..............................................................................................13 2.3. Controle do motor de passo.................................................................18 2.4. Microcontroladores.....................................

desenvolvidasm o objetivo de realizar usinagem de peças de madeira, plástico, acrílico e metais ferrosos e não ferrosos para aeromodelos e hobby com precisão aproximada de 0,01mm com o auxílio de programas CAD/CAM. Esta máquina pode ser dividida basicamente em 3 módulos básicos: parte mecânica, parte eletrônica, e programa de controle. Outra meta de desenvolvimento é manter o custo de construção baixo e possibilitar que a montagem e aquisição de componentes seja fácil, utilizando…