Programa De Motor De Passo

industriais. Âmbito dos Conteúdos Controlo de motores passo a passo Controlo de temperatura Controlo de motores de corrente contínua Controlo de motores por largura de pulso (PWM) Realização de projecto aplicativo de controlo por microcontrolador. Avaliação Parte escrita 40% Parte pratica 60% Projectos: • Controlo de motores passo a passo • Controlo de temperatura • Controlo de motores de corrente contínua • Controlo de motores por largura de pulso (PWM)…

----------------------- |PROGRAMA DE MANUTENÇÃO BASEADO NA MCC | |Implantação do Programa. |Folha: 01/40 | |Etapa 1: Escolha do Sistema |Rev. |…

Trabalho de Automação Industrial 1- Elaborar um programa Ladder para executar o circuito Lógico a seguir. 2- Elaborar um programa Ladder de controle para um reservatório composto de uma válvula de entrada P, duas bombas (acionadas por M1 e M2), um alarme AL e quatro sensores de nível (a, b, c, d). As condições de funcionamento são as seguintes: se o nível for ‘a’, então fecha-se a válvula P. Se o nível for inferior a ‘b’ então abre-se a válvula P. Acima de ‘b’, M1 e M2 bombeiam. Abaixo de ‘b’,

mais intenso. Figura 1: Humanóide Asimo, desenvolvido pela Honda. O projeto a ser desenvolvido ao longo desse tutorial é um bípede, ou seja, um pequeno robô que possui duas “pernas”, que é conectado ao Kit podendo ser controlado através de um programa rodando num computador. Através da criação de um robô bípede, é possível aplicar os conhecimentos de Eletrônica, Mecânica e Programação adquiridos ao longo do curso num projeto prático. Além disso, esse tutorial serve como uma ótima…

Fonte de alimentação Caseira 2.7 Protoboard 2.8 Hardware para iniciantes 2.8.1 Ferramentas 2.8.2 Kit Componentes 3 Softwares 3.1 Bibliotecas 3.2 Auxiliares 4 Interface IDE 4.1 introdução 4.2 tela inicial 4.3 botões e configuração 5 Estrutura de um programa 5.1 Sketch (Esboço) 5.2 setup() 5.3 Loop() 5.4 Simbolos 5.4.1 { } chaves 5.4.2 ; Ponto e vírgula 5.4.3 comentários de linha // e de blocos /*...*/ 5.4.4 Adentro ou Indentação 5.5 Variáveis 5.5.1 Declaração de Variável 5.5.2 Escopo de…

Sumário Introdução teórica .............................................................................................04 1 - Motor Elétrico .............................................................................................05 1.1 Princípio de Funcionamento..................................................................05 1.2 Tipos de Motor.......................................................................................06 1.3 Placa de identificação..................

até o presente momento com a elaboração de um simples braço robótico que tem a finalidade de trabalhar com tarefas de organização, pegar objetos em um almoxarifado ou áreas de estocagem, sendo constituídos de um simples sistema acoplado a 5 servos-motores para agir como atuadores de movimento nas articulações do braço robótico que foram feitas em uma impressora 3D, construindo estas partes em um material plástico do tipo ABS que é um polímero composto pela combinação de acrilonitrila,…

também podendo ser testada em casa com o auxílio de um carregar de celular demandam tempo, porém são simples de se fazerem, começando com a ponte H que é um dos grandes pontos da parcial. A ponte H em si serve para trabalhar com a velocidade de motores cc assim como sua inversão e controle de velocidade por meio de um circuito PWM. Começando assim com o projeto no Ares para ter uma ideia de como faremos a placa e testar a viabilidade do projeto, após isto partimos para o Isis…

uma versão do programa “Stepper” utilizado ao longo do curso de Introdução aos Microcontroladores. 1.1 DEFINIÇÃO DO EXPERIMENTO O uso do programa é feito em sala de aula com orientação do professor John reed, utilizando um motor de passo, que nada mais é do que um motor elétrico que tem seu funcionamento concebido através da ativação e desativação de campos magnéticos, e como ferramentas para o experimento também são necessários um computador, no qual utiliza-se os programas…

Curso Técnico em Automação Industrial RELATÓRIO FINAL- PROJETO MOTOR DE PASSO Alunos: 1. Fernando Henrique Rocha da Silva 2. Gustavo Heuser do Prado 3. Luann Reis e Silva 4. Lucas Samuel C. Silva 5. Matheus Sampaio Coelho Matrícula: 20101IAUT0210 20091IAUT0208 20101IAUT0384 20101IAUT0368 20091IAUT0798 Professores: Cristiano Lúcio Cardoso Rodrigues – Controle de Processos Contínuos Paulo Raimundo Pinto – Automação Industrial Abril de 2013