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um Controle para Motores de Passo Introdução Neste projeto, deveremos apoiar o desenvolvimento de atividades relacionadas à confecção e automação de novos sistemas de translação tanto para os experimentos de varredura-Z quanto para a linha de atraso dos experimentos de excitação e prova, duas técnicas de medida de propriedades não lineares de amostras ópticas. Estas atividades vão desde a preparação de sistemas mecânicos de translação até o desenvolvimento de circuitos de alimentação e controle para os motores de passo que serão utilizados para a movimentação dos estágios de translação. Motores de passo Motores de passo são motores DC, mas com a possibilidade de se controlar sua velocidade, direção e ângulo, pode-se girá-los num ângulo determinado com extrema precisão. Eles podem ser encontrados em dois tipos diferentes: magnético permanente e relutância variável. O motor de passo magnético permanente tem como característica “agarrar” quando se gira seu eixo, estando o motor desligado. Este tipo de motor possui tipicamente dois enrolamentos independentes, possuindo assim quatro fios, este motor é normalmente conhecido como motor bipolar. O segundo tipo de motor, o de relutância variável, tem como característica ter seu eixo “livre”, estes motores possuem quatro enrolamentos e um fio comum entre eles, tipicamente este motores possuem cinco ou seis fios, este são normalmente chamados de motores unipolares. As configurações mais comuns são motores de passo que…

Controle de Motor de Passo Autor: Luís Fernando Patsko Nível: Intermediário Criação: 22/02/2006 Última versão: 18/12/2006 PdP Pesquisa e Desenvolvimento de Produtos http://www.maxwellbohr.com.br contato@maxwellbohr.com.br http://www.automato.com.br atendimento@automato.com.br 1 − Introdução Esse tutorial abordará a confecção de uma placa para o controle de um motor de passo e a programação para que se possa controlá-lo por meio das portas de saídas digitais do MEC1000 ou…

Desenvolvimento de um Indexer para comando XY de dois motores passo-a-passo Carlos Miguel Borges Pinto Dissertação submetida para satisfação parcial dos requisitos exigidos para a obtenção de grau de mestre no âmbito do Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica, opção de Automação Orientador: Prof. Dr. António José Pessoa de Magalhães 31 de Agosto de 2011 Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica Opção de Automação Julho de 2010 © Carlos Miguel Borges Pinto,…

Grupo de Fotônica – André Romero Departamento de Física e Ciência dos Materiais Caixa Postal 369 -13560-970 São Carlos – SP – Brasil www.fotonica.ifsc.usp.br e-mail : andretec@ifsc.usp.br Controle para Motores de Passo usando módulo USB-6008 Introdução Neste projeto foram desenvolvidos circuitos eletrônicos para controle dos motores de passo e sistemas mecânicos dos experimentos de microfabricação usando laser de femtossegundos. A automação de experimentos nos laboratórios…

NOMES: ANDRÉ LUIZ 6TENA NOMES : HAMILTON DE PAULA 6 TENA MODULO 10 – EXERCICIOS 1) Modifique o exemplo 1, para que o motor de passo seja acionado pela PORTB: Bobina A : Pino RB7 Bobina B: Pino RB6 Bobina C: Pino RB5 Bobina D: Pino RB4 TRISB = %00000000 ;PORTB como saida INICIO: ;Declarando que a linha foi nomeada INICIO PORTB = %10000000 ;Declarando que o pino 7 da porta B está em nivel lógico alto…

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA DEPARTAMENTE DE MECÂNICA COMPUTACIONAL – DMC Desenvolvimento de Kit Didático para Ensino de Teoria de Motores de Passo Autor: Thiago Augusto Bento da Silva Camargo Orientador: Luiz Otávio Saraiva Ferreira Curso: Engenharia de Controle e Automação Trabalho de graduação apresentado à comissão de Graduação da Faculdade de Engenharia Mecânica, como requisito para conclusão do curso de graduação em Engenharia de…

Introdução No dia 25 /02/2014 foi realizada no laboratório de informática, uma prática da matéria Eletrônica Digital II , na qual foi feito um programa em Assembly para programar um microcontrolador, usando Motor de Passo . Os Motores de Passo são dispositivos eletro-mecânicos que convertem pulsos elétricos em movimentos mecânicos que geram variações angulares discretas. O rotor ou eixo de um motor de passo é rotacionado em pequenos incrementos angulares, denominados…

UNIVERSIDADE DE MOGI DAS CRUZES ANTONIO CARLOS RENNER AUGUSTO VITORINO DANILO P. OGANDO DOS SANTOS LEONARDO PETRUCCIO BASE PARA MOTORES AUTOMATIZADA Mogi das Cruzes, SP 2014 UNIVERSIDADE DE MOGI DAS CRUZES ANTONIO CARLOS RENNER AUGUSTO VITORINO DANILO P. OGANDO DOS SANTOS LEONARDO PETRUCCIO BASE PARA MOTORES AUTOMATIZADA Trabalho de conclusão de curso apresentado ao curso de Automação Industrial da Universidade de Mogi das Cruzes como parte dos…

desenvolvimento do hardware e software de controle para veículos autônomos. A montagem do projeto é composta de uma pequena plataforma aonde será acopladas duas rodas independentes acionadas por dois motores de passo, uma placa de circuito impresso para os componentes eletrônicos e micro controlador, sensores infravermelho de distância, os quais serão responsáveis pela percepção do ambiente e conseqüente tomada de decisões, e por fim, uma interface com o usuário composta por…

drivers e motores Julio Cezar Adamowski agosto/2005 Controlador CNC Modos: manual e automático Manual: seleciona eixo, define velocidade, movimentação manual do eixo , define zero peça, define velocidade, recebe programa*, liga/desliga eixo árvore, etc. Automático: seleciona programa, executa programa**. * Recebe programa: o controlador se prepara para receber bloco de comandos através da RS232 ** Execução do programa: interpreta linguagem G, aciona motores de forma sincronizada…