Programa De Motor De Passo

Cristóvão, para obtenção de nota parcial referente ao Programa de Aprendizagem de Estágio Supervisionado I do Curso Técnico em Mecatrônica, sob orientação do Profº Gelson Luiz Carneiro. CURITIBA NOVEMBRO/2012 FOLHA DE APROVAÇÃO EDSON ELIAS PEREIRA FABIO ROGERIO VIANA FILIPI RODRIGUES DE LIMA JEFERSON RAUL SILVA MESA POSICIONADORA Trabalho final apresentado ao Centro de Educação Profissional Irmão Mário Cristóvão, para aprovação no Programa de Aprendizagem de Estágio…

Referências 38 Resumo O Projeto consiste em controlar o uso de medicamentos diários, por processo automatizado, onde programando os horários o mesmo ira avisar no momento exato de seu consumo, isso ocorrera quando a hora programada acionara o motor de passo fazendo com que o medicamento depositado no compartimento superior caia em um recipiente contendo o sensor, que acusara a presença do mesmo, fazendo com que dispare uma sirene mantendo-a ligada até a retirada do medicamento, feito…

.7 no NXT Mindstorm ............................................................................................................8 4 5 6 Execução do sistema LEJOS ........................................................................... 8 Programa Fonte ................................................................................................ 9 Conclusão ....................................................................................................... 11 6.1 6.2…

Porta Paralela........................................................................................................12 Drivers dos Motores .............................................................................................19 Driver do motor cc............................................................................................22 Driver do motor de passo .................................................................................24 Alimentação…

de memória de programa existentes em um microcontrolador da família PIC? Quantos bits existem no bus da memória de programa do PIC16F? E no bus da memória de dados? 6 Desenhe o diagrama interno do PIC16F628A. 7 O que é PIPELINE? O PIC16F628A apresenta esta característica? 8 Qual das seguintes características não pertence ao PIC16F628A: a) 15 pinos I/O e um pino de Input; b) módulo TIMER0; c) módulo CCP; d) um canal de comunicação USART; e) conversor A/D. 9 Defina:…

tipo EEPROM, flash ROM e SRAM do PIC16F628A e PIC16F877A? Diferencie memória ROM, OTP, FLASH, EPROM e EEPROM. Qual a capacidade em bits das 3 memórias do PIC16F877A? Quais os tipos de memória de programa existentes em um microcontrolador da família PIC? Quantos bits existem no bus da memória de programa do PIC16F? E no bus da memória de dados? 6. Desenhe o diagrama interno do PIC16F628A. 7. O que é PIPELINE? O PIC16F628A apresenta esta característica? 8. Qual das seguintes…

Primeiros Passos na Programação STEP7 1 Primeiros Passos na Programação STEP7 Um empreendimento Bairros Projetos didáticos. Elaborado Pelo engenheiro e professor Roberto Bairros dos Santos. Esta obra aborda assuntos referentes a criação de um projeto de programação para CLP Siemens da linha S7300, abrangendo assuntos como: Criação de um programa em Step 7.Configuração do hardware, elaboração da tabela de símbolos, transferência do programa para o CLP, modos de salvar o programa,…

MECÂNICA 4.2 MONTAGEM ELÉTRICA 4.3-CIRCUITO 4.4- PLACA DO CIRCUITO DO ROBÔ 4.4.1 – COMO FAZER A PLACA DE CIRCUITO IMPRESSO 4.5- DRIVE DE POTÊNCIA 4.6- SERVO MOTORES 4.7- RECEPTOR IR 4.8- FUNCIONAMENTO DO ARDUINO 5-PROGRAMAÇÃO 6-RESULTADOS 7-CONCLUSÃO 8-BIBLIOGRAFIA 9-ANEXOS 9.1- TABELA DOS COMPONENTES UTILIZADOS 9.2- PROGRAMA UTILIZADO PARA CONTROLE DO ROBÔ 1- INTRODUÇÃO Na atualidade existe um crescimento muito grande em relação às atividades relacionadas em robótica,…

notamos que as soluções para este inconveniente envolvem alto custo ou processos complexos, como o uso de foto-corrosão. Acreditamos que um projeto diferenciado de uma máquina-ferramenta fresadora CNC pode se tornar uma solução economicamente viável, ao passo que proporciona uma operação mais simples, direta e significativamente mais rápida que as demais opções disponíveis. Ao longo deste artigo apresentamos os principais pontos no desenvolvimento de uma máquina deste tipo, procurando…

analógicos---------------------------------------------------------------------------- 20 11. Acionamentos elétricos------------------------------------------------------------------------- 21 12. Motor de passo----------------------------------------------------------------------------------- 26 13. Motor AC------------------------------------------------------------------------------------------- 30 14. Referências…