Principio De Funcionamento De Sensores E Atuadores

pelo operador do programa, esta desenvolvida na plataforma Labview. I. FUNDAMENTAÇÃO Os primeiros passos para os motores elétricos foram dados em meados de 1740 por Andrew Gordon, criados os primeiros dispositivos simples eletrostáticos. O princípio teórico apareceu apenas em 1820 por André-Marie Ampère, criando-se a Lei de Ampère, com a produção de força mecânica por meio de uma interação entre corrente elétrica e campo magnético. A conversão de energia elétrica em mecânica foi demonstrada

objetivos Sensores – Definições – Classificação: • • • • • Mecânicos. Elétricos. Magnéticos. Térmicos. Outros. – Diversos sensores. Capítulo 6 do Keramas. Definições básicas Definição de Sensores Sensores são dispositivos que detectam informações sobre o robô e do meio onde ele está imerso e as transmite para o controlador do robô. Sensores produzem um sinal que permite medir uma quantidade como: – Força, torque, temperatura, posição, velocidade, … Sensores permitem…

foi constatado um valor muito alto (6,3 ms) sendo que o correto para esse motor fica em torno de 1,2 ms em temperatura normal. Desligamos o sensor de temperatura do motor e ocorreu uma melhora no funcionamento. Ao medir o valor da sua resistência, constatou-se um valor muito elevado (6 Kohms para uma temperatura de 90 graus). Solução: Substituímos o sensor de temperatura e o tempo de injeção se normalizou mas as falhas continuaram. Retiramos as velas que estavam totalmente…

ESCOLA:ELECTRA ALUNO:ROBERTO VITORIO TURMA:MANHÃ PROFESSOR:ROQUE CONTROLE DE MALHA FECHADA Também chamado de controle retroativo (realimentação ou feedback) necessita de informações da saída do controlador através de elementos sensores ou transdutores, compara o sinal da saída com o set-point(referência) e corrige a saída caso a mesma esteja desviando-se dos parâmetros programados. No controle em malha fechada, informações sobre como a saída de controle está…

Tecnologia Pneumática Circuitos Pneumáticos e Comandos Eletropneumáticos Ailson Marins Salto 2009 Sumário 1. Introdução Página 1 2. Produção do ar comprimido 11 3. Distribuição do ar comprimido 16 4. Preparação do ar comprimido 22 5. Atuadores lineares 37 6. Motores pneumáticos 53 7. Válvulas 55 8. Seqüência de movimentos 82 9. Tipos de esquemas 88 10. Simbologia 97 11. Eletropneumática 103 12. Exercícios 111 13. Componentes elétricos dos circuítos 112 14.…

set point? 8) Descreva o principio de funcionamento de um processo automático qualquer. Instrumentos para controle de processos Classificação dos instrumentos As diversas funções necessárias ao correto funcionamento de uma malha de controle são desempenhadas por dispositivos chamados de instrumentos para controle de processos. De acordo com a função desempenhada, os instrumentos mais comumente encontrados numa malha de controle são: Elemento primário ou sensor Parte de…

máquina operatriz foi sendo aprimorada até a concepção, já em 1950, do comando numérico (CN) que permitia a fabricação em pequenos lotes de peças com geometria muito complexa por meio de programação eletrônica das sequências de usinagem. O princípio de funcionamento de um comando numérico consiste no recebimento de um programa pela unidade de entrada, na leitura, interpretação, armazenamento e sua execução. Com o advento dos microprocessadores, ao controle numérico foi agregada a…

1 Sensores .................................................................................................. 17 3.1.2 Atuadores ................................................................................................ 20 3.2 Controlador Lógico Programável ................................................................... 22 3.2.1 Módulos de Entradas e Saídas ................................................................ 23 3.2.2 Princípio de…

Carlos Procópio 21/ago/2008 Visão Prática de Soluções Avançadas Automation World 2008 © ABB Group - 1 4-Sep-08 Tópicos Painéis de média tensão Disjuntor Sensores de corrente e tensão Relé de proteção COM600 – Estação de monitoramento Conclusões © ABB Group - 2 4-Sep-08 Tópicos Painéis de média tensão Disjuntor Sensores de corrente e tensão Relé de proteção COM600 – Estação de monitoramento Conclusões © ABB Group - 3 4-Sep-08 P.M.T. – Painel Unigear Simples…

Programáveis Os primeiros sistemas de automação operavam por meio de sistemas eletromecânicos, com relés e contatores. Neste caso, os sinais acoplados à máquina ou equipamento a ser automatizado acionam circuitos lógicos a relés que disparam as cargas e atuadores. A evolução tecnológica permitiu que toda a lógica de acionamento fosse desenvolvida através de software, que determina ao controlador a seqüência de acionamento a ser aplicada em um sistema. Os CLPs são equipamentos…