Principio De Funcionamento De Sensores E Atuadores

robotizados. Para tanto, foram analisadas normas vigentes, como a ISO 10218 – Robô de Manipulação Industrial, norma Especifica para robotização, a norma NR-12 – Segurança no Trabalho em Máquinas e Equipamentos e a Norma NBR 14153 – Segurança de Máquinas, Princípios Gerais de Projetos. Evidencia-se ser possível reduzir as condições inseguras em células robotizadas aplicando-se barreiras de proteção em conjunto com dispositivos de segurança e ainda que se melhora o nível de segurança…

das leis da física, os estados estão associados com variáveis armazenadoras de energia no sistema. Observa-se que não existe somente um único conjunto de estados para representar um mesmo sistema. As saídas do sistema são variáveis associadas com sensores, ou seja, são variáveis medidas. As entradas são variáveis que alteram as condições de energia do sistema. Os sistemas dinâmicos podem ser SISO ou MIMO: SISO uma entrada uma saída (single input single output); MIMO múltiplas…

..................4 2. TEORIA SOBRE PRENSAS E CONFORMAÇÃO..........................................4 2.1 Circuito Hidráulico e Acionamentos...............................................................5 2.2 Circuito Elétrico e Acionamentos/Sensores...................................................6 2.2.1 Circuito Pneumático....................................................................................7 3. PERDAS DE CARGA............................................................

de um óleo, menor será sua viscosidade, ou seja, a viscosidade é inversamente proporcional à temperatura de trabalho. Composição de um circuito Hidráulico: O Circuito Hidráulico é formado pelos seguintes elementos: a) elementos de trabalho: atuadores lineares e rotativos. b) elemento de comando ou sinal: válvula direcional; c) elemento de regulagem: válvulas reguladoras de fluxo e pressão; d) elemento de entrada: bomba hidráulica; e) elementos auxiliares: filtro,…

............4 3. Injeção diesel funcionamento......................................5 3.1 tipos de bombas injetoras.......................................5 4. Bomba VE sistema de injeção......................................6 5. Bomba VE componentes...............................................8 6. Bomba alimentadora.....................................................9 7. Bomba de alta pressão..................................................10 7.1 funcionamento.................................

de portão, irrigação de jardins, abertura de persianas, aeração de aquário, entre outros automatismos que durante a elaboração desde trabalho de conclusão venham a ter a sua viabilidade possibilitada. Pretende-se propor com a adoção do CLP e de sensores discretos, que os controles destes sistemas venham a ter um custo mais acessível que os atuais sistemas de automação residencial, sem que haja a necessidade de interfaces gráficas mais elaboradas e um computador dedicado ao sistema…

consequentemente, muitos desafios. Um robô móvel é um dispositivo automático que é capaz de se movimentar e interagir em um ambiente definido. Robôs móveis e robótica Um robô móvel é definido como um veiculo capaz de movimentação autônoma, equipado com atuadores controlados por um computador embarcado. Pode-se deslocar: no solo, através de rodas, esteiras, patas, etc.; no ar,como um helicóptero, avião ou balão; na água,como um navio ou submarino; AGV Industriais (Automated Guided…

Faculdade de Tecnologia SENAI Anchieta Unidade curricular: EQI 1. Definir os de Sensores e Transdutores Transdutor de medição: Dispositivo que fornece uma grandeza de saída que tem correlação determinada com a grandeza de entrada. Exemplos: termopar, transformador de corrente, extensômetro elétrico de resistência, eletrodo de pH. Sensor: Elemento de um instrumento de medição ou de uma cadeia de medição que é diretamente afetado pelo mensurando. Exemplos: junta de medição de um…

analógicos 2.4) Sensores e atuadores 2.5) Estratégias de controle 2.5.1) Controle ON-OFF 2.5.2) Controle proporcional (tipo P) 2.5.3) Controle proporcional – integral – derivativo (controle PID) 3) Lógica binária 3.1) Funções lógicas 3.1.1) Função NOT 3.1.2) Função AND 3.1.3) Função OR 3.1.4) Função NAND 3.1.5) Função NOR 3.2) Teoremas 3.3) Expressões lógicas 4) Controladores lógicos programáveis 4.1) Histórico 4.2) Vantagens dos CLP 4.3) Princípio de funcionamento…

tem por objetivo a realização de ensaios nesta URI, controlando de forma contínua as pressões e temperaturas na planta, propiciando a análise do desempenho em diferentes modos de operação. Está incluído nesta monografia um embasamento sobre o funcionamento dos sistemas de refrigeração por amônia, equipamentos e instrumentos necessários para um controle remoto do processo, software utilizado para criar um sistema supervisório, modo de programação do CLP utilizado (ALTUS 350, série DUO),…