Automação predial

SUMÁRIO 1. COMPONENTES DO KIT DE SENSORES 6 BOTÕES PARA COMANDO BI-MANUAL 6 CHAVE DE FIM DE CURSO 6 BUZZER 6 SENSOR CAPACITIVO 6 SENSOR INDUTIVO 6 SENSOR ÓTICO REFLEXIVO 6 SENSOR ÓTICO DE BARREIRA 6 BARREIRA ÓTICA 6 ENCODER LINEAR 7 ENCODER ANGULAR 7 CONTROLE DE NÍVEL 8 CONTROLE DE AQUECIMENTO 8 MULTISENSOR IDENTIFICADOR 9 CONVERSOR FREQÜÊNCIA / TENSÃO 9 TENSÃO DE REFERÊNCIA 9 COMPARADORES 9 GERADOR PWM OU GERADOR TENSÃO/FREQÜÊNCIA 10 CONVERSOR A/D 10 PULSADORES 10 CONTADOR / FREQUÊNCIMETRO 10 VOLTÍMETRO / ANALISADOR 11 PRESSÃO 11 2. ENSAIOS EXPERIMENTAIS 12 AUTOMATIZAÇÃO DE UMA MÁQUINA PRENSA CHAPA 12 AUTOMATIZAÇÃO DE UMA SERRARIA – PARTE 1 13 AUTOMATIZAÇÃO DE UMA SERRARIA – PARTE 2 14 BÓIA PARA CAIXA DE ÁGUA ELETRÔNICA – PARTE 1 15 BÓIA PARA CAIXA DE ÁGUA ELETRÔNICA – PARTE 2 16 SISTEMA DE BOMBEAMENTO DE ÁGUA AUTOMÁTICO 17 CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTOR ELÉTRICO – PARTE 1 18 CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTOR ELÉTRICO – PARTE 2 19 POSICIONAMENTO DE UM ROBOT 20 SECAGEM DE TINTA EM UMA ESTUFA 21 QUAL A RPM DO MOTOR? 22 IDENTIFICAÇÃO DE PEÇAS DIFERENTES 23 3. MÓDULO LÓGICO ZELIO 24 DEFINIÇÃO 24 CAPACIDADE DE PROGRAMAÇÃO 24 MODELOS/CONFIGURAÇÕES DO ZELIO DISPONÍVEIS NO MERCADO 25 CONFIGURAÇÃO DO MÓDULO LÓGICO ZELIO 25 CONFIGURAÇÃO 26 ENDEREÇAMENTO 28 SÍMBOLOS 29 FUNÇÕES DO ZELIO 30 TEMPORIZADORES 30 TIPOS DE TEMPORIZADORES 30 FUNÇÃO TECLAS Z 32 CONTADORES 33 FUNÇÃO RELÓGIO 33 ENTRADAS ANALÓGICAS 34 BLOCO FUNÇÃO TEXTO 35 …

saída 2 do KitIO. 2) O CIRCUITO O circuito que executa o controle dos leds RGB da fita de leds é um conjunto gerador de sinal PWM, controlado digitalmente. Esse circuito PWM é composto por 4 circuitos básicos: conversor DA, contador com oscilador, comparador de tensão e driver. O esquema elétrico e o layout podem ser visualizados nas Figuras 2 e 3. O esquema e o layout foram criados na ferramenta Eagle 6.1. Vários detalhes tiveram que ser observados por ser uma placa com componentes…

6 3.1 Motores de Corrente Contínua 6 3.2 Controle de potência 8 3.3 Circuitos Multivibradores 9 3.4 PWM (Modulação de Largura de Pulso) 9 3.5 Simulação …

..................................................24 Figura 2.3 – Sistemas de modulação analógica de pulsos ...........................................26 Figura 2.4 – Princípio de funcionamento do PWM controlado por senóide ...............27 Figura 3.1 – PWM-CSI GTO......................................................................................32 Figura 3.2 – PWM-CSI SGCT....................................................................................32 Figura 3.3 –…

Leds Verdes + 2 Leds Amarelos + 2 Leds Vermelhos + Buzzer + 1 Sensor de Temperatura NTC Descrição: Conforme a temperatura do ambiente onde o sensor NTC está localizado aumenta, os leds coloridos acendem, como um termômetro. Se por algum motivo todos os 6 Leds forem acesos, um alarme intermitente deverá soar. Dificuldade: www.robocore.net 2 / 41 ARDUINO KIT INICIANTE V4.1 Módulo 4 pág. 26 Componentes: 1 Potenciômetro + 1 Led Descrição: Conforme o valor do…

exemplificar de forma mais clara seu princípio de funcionamento: O circutio tem a necessidade de receber continuamente o valor de 0 volts enquanto funciona,porem em outros momentos a necessidade muda e é preciso que se receba 5 volts ou qualuqer outra valor de tensão que seja maior que 0.Um exemplo dado seria o botão reset do circuito. No exemplo presente da figura é mostrado que para o acionamento do led é necessário que o botão permança sendo pressionado,consequêntemente o led se…

Caso o parâmetro esteja em 0, a velocidade será controlada por um sinal digital (na entrada digital), e o sinal analógico não mais influenciará. Parâmetro P076: Frequência de chaveamento PWM. Esse parâmetro determina a frequência de PWM do inversor. Para este modelo, a mesma pode ser 2KHz, 4KHz, 8KHz ou 16KHz. Para evitarmos perdas no motor, e interferências eletromagnéticas (EMI), quanto menor essa frequência, melhor. O único inconveniente de parametrizarmos o PWM com frequências…

Um inversor de frequência é um dispositivo capaz de gerar uma tensão e freqüência trifásicas ajustáveis, com a finalidade de controlar a velocidade de um motor de indução trifásico. A figura abaixo mostra resumidamente o diagrama em blocos de um inversor de freqüência escalar: Seção Retificadora Os seis diodos retificadores situados no circuito de entrada do inversor, retificam a tensão trifásica da rede de entrada (L1, L2 e L3). A tensão DC resultante é filtrada pelo capacitor C e…

chamado de inversor de frequência. O produto tem incluso varias sessôes e varios blocos de programações, mais o principal é a de gerar uma tensão com frequência trifásica ajustável com a finalidade de controlar a velocidade de um motor. As sessôes mais conecidas são a retifícadora e inversora. sessão retifícadora: Os seis diodos retifícadores situados no circuito de entrada do inversor,retificam a tensão trifásica da rede de entrada.A tensão DC resultante é filtrada pelo capacitor…

através dos objetivos existentes no projeto, utilizamos o fluxograma abaixo para atingir com os objetivos. Figura 1: Metodologia Fonte: Autoria Própria Estrutura do trabalho Entender a teoria por trás dos componentes utilizados em nosso projeto, tais como fotodiodos, transistores, capacitores, etc. Realizar um estudo sobre dimensionamento de um motor para determinada tarefa ou, em nosso caso, escolher um motor de corrente contínua adequado para mover o robô, entendendo o…