No Mecanismo Da Figura O Elo 2 é O Elo

Fundamentos de Robótica Com base nos livros: AGUIRRE L. A. Enciclopédia de Automática: Controle e Automação. Volumes 1, 2 e 3. São Paulo, Edgard Blucher, 2007. GROOVER, M. P. Automação Industrial e Sistemas de Manufatura. 3ª Ed, São Paulo, Pearson, 2011. GROOVER, M.P. Robótica: Tecnologia e Programação. São Paulo, McGrawHill, 1989. LUGLI, A. B. e SANTOS, M.M.D. Sistemas Fieldbus Para Automação Industrial, São Paulo, Érica, 2009. MOTOMAN Robótica do Brasil. Treinamento Especializado…

Pioneer 3-DX Básico Prof. Guilherme Sousa Bastos 1 2 3 4 5 6 7 Introdução ....................................................................................................................... 1 Histórico ......................................................................................................................... 2 Definição de Robô .......................................................................................................... 3 3.1…

melhor desempenho de um sistema, como o elo mais fraco de uma corrente, ou ainda, alguma coisa que a empresa não tem o suficiente (GUERREIRO, 1996). Goldratt compara o sistema organizacional com uma corrente formada por elos que representam os diferentes setores da produção. Cada elo é um setor e sua capacidade de produção é avaliada. Comparando-se as capacidades de produção de cada elo da corrente produtiva, podemos identificar o de menor produtividade. Este elo representará a…

câmara de extinção, que secciona e extingue o arco que se forma entre os contatos quando acontece sobrecarga ou curto-circuito; * mecanismo de disparo que desliga automaticamente o disjuntor em caso de anormalidade no circuito; • relê bimetálico que aciona o mecanismo de disparo quando há sobrecarga de longa duração; • relê eletromagnético que aciona o mecanismo de disparo quando há um curto-circuito. O disjuntor inserido no circuito funciona como um interruptor. Como o relê…

elétrico emitido/comandado por um relé, e enviado para outro relé ou para equipamento de manobra e proteção. 7 SUMÁRIO 1 - INTRODUÇÃO.................................................................................................... ..11 2 OBJETIVO.................................................................................................. .........11 3 REQUISITOS DE UM SISTEMA DE ENERGIA ELÉTRICA................................12 3.1 Continuidade de…

curso de Engenharia Industrial Elétrica – Ênfase em Automação / Eletrotécnica do Departamento Acadêmico de Eletrotécnica (DAELT) da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), Professor: Eloi Rufato Junior. CURITIBA 2013 LISTA DE FIGURAS sumário 1 INTRODUÇÃO A proteção dos sistemas elétricos de potência é feita por esquemas de proteção que, por sua vez, são basicamente comandados por relés. A função primordial desses relés é identificar…

considere um mecanismo formado por duas barras sem peso, rígidas e acopladas por pinos nas duas extremidades. Tipos de equilíbrio  : Equilíbrio estável  : Equilíbrio instável  : Equilíbrio neutro (Carga Crítica) (1) Os estados de equilíbrio apresentados na expressão (1) estão mostrados na Figura 31. As três condições de equilíbrio representadas pela Figura 31 são similares àquelas de uma bola colocada sobre uma superfície lisa, como na Figura 32. …

desenvolvimento consistentes com o conjunto de requisitos definidos para o software. Neste curso abordaremos aspectos relacionados ao controle de mudanças em requisitos, ao gerenciamento da configuração, à rastreabilidade e à qualidade em requisitos. 1 2 Faculdade de Informática da PUC-RS e DI/PUC-Rio; miriam@inf.puc-rio.br Departamento de Informática da/PUC-Rio; karin@inf.puc-rio.br 1.1. Conceitos Básicos Nesta seção apresentamos os conceitos básicos relativos à disciplina de…

Introdução 1 Objetivo 2 Referências normativas 3 Definições 4 Materiais e componentes 5 Projeto 6 Execução 7 Manutenção ANEXOS A Procedimento para dimensionamento das tubulações da rede predial de distribuição B Verificação da proteção contra retrossifonagem em dispositivos de prevenção ao refluxo C Ruídos e vibrações em instalações prediais de água fria D Corrosão, envelhecimento e degradação de tubulações empregadas nas instalações prediais de água fria Cóp ia im pres sa p elo S…

IX Congreso Internacional del CLAD sobre la Reforma del Estado y de la Administración Pública, Madrid, España, 2 – 5 Nov. 2004 Um governo matricial: estruturas em rede para geração de resultados de desenvolvimento1 Caio Marini & Humberto Martins “Gerir é tomar providências para que ocorram os resultados desejados”. (Peter F. Drucker) O propósito deste trabalho é propor um modelo de gestão governamental que se baseia no estabelecimento de estruturas em rede para implementação de…