Motor Dc Do Módulo Pwm

O projeto consistiu no aperfeiçoamento de um braço robótico articulado que tem como finalidade conduzir objetos de pequeno porte, sendo controlado através de um controle remoto de som automotivo. A estrutura do braço robótico é formada por cinco motores com caixa de redução de corrente continua, sendo dois deles responsáveis pelo controle da rotação da base e ângulo do braço e os demais controlam o antebraço, punho e a garra; portanto com cinco graus de liberdade. A garra robótica tem auxílio de

6 Sumário 1. Introdução 4 2. Desenvolvimento 5 2.1 Principais componentes 5 2.2 História do Arduino 5 2.3 Arduino 6 2.3.1 Tipos de Arduinos 6 2.4 Interface de Desenvolvimento- IDE. 13 2.5 Cooler 14 2.5.1 Tipos de cooler 14 2.7.1 Motores DC 25 1. Introdução País de clima tropical, com temperaturas que podem ultrapassar os 40ºC na maior parte das regiões, o Brasil é um país extremamente favorável para diversos setores, tais como: turismo, produção agrícola, ciência e…

..........................3-2 4. VERIFICAÇÃO I DA PARTE DO MICOM ...3-2 5. VERIFICAÇÃO II DA PARTE DO MICOM ..3-3 6. VERIFICAÇÃO DO IC103(KS4CD21CS)....3-4 7. VERIFICAÇÃO DO VISOR FLD..................3-5 8. VERIFICAÇÃO DA PARTE DE MODULAÇÃO PWM....................................3-6 9. VERIFICAÇÃO DA PARTE POWER AMP ..3-7 10. VERIFICAÇÃO DA FUNÇÃO AUX ..............3-8 11. VERIFICAÇÃO DA FUNÇÃO TUNER .........3-9 12. VERIFICAÇÃO DA FUNÇÃO APE ............3-10 13. VERIFICAÇÃO DA PARTE

estudo comparativo entre inversores de frequência e cicloconversores, que são dispositivos variadores de velocidade aplicados em motores na indústria com a finalidade de aperfeiçoar os processos onde é feito o acionamento de diferentes tipos de cargas. No trabalho são verificadas as grandes vantagens da utilização dos motores de corrente alternada em detrimento aos motores de corrente contínua, que eram utilizados quando era necessário o controle da velocidade. São apresentados os…

Paulo Ricardo Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais _______________________________________________________ Introdução Atualmente os motores elétricos desempenham um papel importantíssimo no progresso da humanidade. Devido à sua extrema versatilidade, podem ser utilizados nos mais variados campos de aplicação. Seguramente, o motor elétrico é hoje o meio mais eficiente para a transformação de energia elétrica em mecânica. Para que possam ser especificados corretamente,…

três temporizadores, sendo dois de 8 bits e um de 16 bits. O mais simples deles é o timer/counter 0. Ele não possui módulo comparador, o que não possibilita que seja utilizado um evento externo para modificar o estado do contador. Um exemplo da aplicação deste módulo é a geração de sinais PWM (Pulse Width Modulation), muito utilizado para o controle de velocidade de motores DC. Essa operação pode, entretanto, ser efetuada por software, acarretando maior custo computacional. Cada um…

embarcada, ou seja, um sistema que pode interagir com seu ambiente por meio de hardware e software. O Arduino pode ser conectado a LEDs, displays (mostradores) de matriz de pontos, botões, interruptores, motores, sensores de temperatura, sensores de pressão, sensores de distancia, receptores GPS, módulos Ethernet ou qualquer outro dispositivo que emita dados ou possa ser controlado. Uma pesquisa na Internet revelará muitos outros projetos em que um Arduino foi utilizado para ler dados…

a realizar treinamentos regulares trazendo novidades e inovações. Ver.1.0 -2- 1 Introdução ao Inversor de Freqüência (VFD) 1.1 Definição O VFD é um dispositivo capaz de controlar a freqüência e amplitude da corrente fornecida ao motor, permitindo com isso um controle de sua velocidade e torque. Também agregam funcionalidades de proteção elétrica como reles térmico , falta de fase, detector de sub tensão e outras. Permite diversas formas de controles podendo trabalha…

específico , o inversor de frequencia é utilizado para controlar a rotação de um motor assíncrono ( de indução ) . Isto é alcançado através do controle microprocessado de um circuito típico para alimentação do motor composto de transistores de potência que chaveam rapidamente uma tensão CC , modificando o valor “rms” e o período . Ao controlar a rotação o motor , flexibilizamos a produção da máquina que é acionada pelo motor de indução. Elaborado por : Gleston F. de Castro…

controlar a corrente de partida de motores de corrente alternada trifásicos. Seu uso é comum em bombas centrífugas, ventiladores, e motores de elevada potência cuja aplicação não exija a variação de velocidade. A soft-stater controla a tensão sobre o motor através do circuito de potência , constituido por seis SCRs, variando o ângulo de disparo dos mesmos e consequentemente variando a tensão eficaz aplicada ao motor. Assim, pode-se controlar a corrente de partida do motor,…