Motor Dc Do Módulo Pwm

o sistema de aquecimento; Bomba Centrífuga; Motor controlador para bomba; Válvula proporcional com o módulo de controle eletrônico; Sistema de aquecimento com relé de controle integrado; Válvula esfera 2/2 com acionamento rotativo pneumático; Terminal I/O (Entradas/Saídas); Terminal para sinais analógicos; Conversor de sinais: corrente-tensão, freqüência-tensão, PT100-tensão; Controlador Lógico Programável (PLC); Módulo de Comunicação Easy-Port; Módulo de Simulação; ® 1.1 Notas de Segurança

......................4 2.2 Descrição e função dos componentes ..............................................................5 2.3 Funções do Arduino ........................................................................................11 2.3.1. PWM ......................................................................................................11 2.3.2. Rotina ExternalInterrupts .......................................................................12 3. Modelagem matemática ............

processos conjuntamente com o CLP é o Inversor de Frequência, um equipamento versátil e dinâmico, com esse equipamento fica mais fácil (e mais barato) o acionamento em velocidade variável de motores elétricos, por exemplo. Com isto, sistemas que antes usavam motores CC, pela facilidade de controle, hoje podem usar motores CA de indução graças aos Inversores de Frequência, também chamados de Conversores de Frequência. Em paralelo ao avanço da eletrônica de potência, a microeletrônica, por…

................................................. 11 2.2 - Funcionamento de um motor:.......................................................................... 12 2.3.1 - Micro controlador: ....................................................................................... 15 2.3.2 - Sensor Ótico: ............................................................................................... 17 2.3.4 - Módulo de ignição: ...................................................................

Orientador: Prof. Dr. Leonardo Antônio Borges Tôrres, DELT/UFMG Supervisor: Prof. Dr. Guilherme Augusto Silva Pereira, DEE/UFMG Belo Horizonte Outubro de 2009 Resumo Palavras chave: Veículos Autônomos, Controle de Freio, Controle de Motores CC. O desenvolvimento de um veículo autônomo envolve, primordialmente, o controle automático de seus mecanismos básicos de condução: aceleração, frenagem, direção e câmbio. O Grupo de Pesquisa e Desenvolvimento de Veículos Autônomos da Universidade

UNIVERSIDADE FEDERAL DE LAVRAS “FORMAS ALTERNATIVAS DE ENERGIA” PÓS-GRADUAÇÃO ALIMENTAÇÃO DE MOTORES PARA REFRIGERAÇÃO DOMÉSTICA UTILIZANDO ENERGIA SOLAR FOTOVOLTAICA LUIS ROBERTO OSIS LAVRAS / MG 2007 LUIS ROBERTO OSIS ALIMENTAÇÃO DE MOTORES PARA REFRIGERAÇÃO DOMÉSTICA UTILIZANDO ENERGIA SOLAR FOTOVOLTAICA Monografia apresentada ao Departamento de Engenharia da Universidade Federal de Lavras, como parte das exigências do Curso de PósGraduação Lato Sensu em Formas…

eletrônico destinado ao controle da partida de motores elétricos de corrente alternada.Quando o acionamento elétrico não exige variação da velocidade do motor, querendo-se apenas uma partida mais suave, de forma que limite-se a corrente de partida evitando assim quedas de tensão da rede de alimentação, costuma-se utilizar soft-starters. É composto de pontes de tiristores acionadas por uma placa eletrônica, a fim de controlar a tensão de partida de motores de corrente alternada…

utilizada, temos agora uma tensão CC em nosso circuito intermediário e deveremos transformar em tensão CA para acionar o motor AC. Na figura abaixo apresentamos um circuito em blocos de um inversor com a topologia tipo PWM, esta topologia é a mais utilizada nos inversores de frequência atuais. Podemos ver de cor azul o módulo de entrada, de cor vermelha o módulo de saída e de cor verde o circuito intermediário, como a tensão é fixa em nosso diagrama ,deveremos então…

ultrassônico, cujo objetivo é desviar grandes obstáculos. Palavras-chave: Seguidor de Linha, Arduino, Sensor de linha, Ponte H, Motor DC. SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO 5 Objetivos 5 Metodologia 5 2. SEGUIDOR DE LINHA 7 2.1. Fundamentos 7 2.2. Materiais utilizados 7 2.2.1. Arduino 7 2.2.2. Chassi Robótica 8 2.2.3. Dual Motor Shield 9 2.2.4. Sensor ultrassônico 10 2.2.5. Sensor Óptico Reflexivo 11 2.3. 12…

foi concebido um protótipo funcional. Em sua estrutura foram utilizados dois motores CC acoplados nas rodas dianteiras, sendo acionados pela técnica de Pulse Width Modulation (PWM), a estratégia de controle utilizada foi em malha fechada com um controlador proporcional integral PI independente para cada roda. O feedback de velocidade das rodas é através de encoders, as rodas dentadas foram acopladas nos eixos dos motores e o sistema óptico aciona as interrupções do…