Motor Dc Do Módulo Pwm

........................................................................................................ 8 2. Robô móvel ...................................................................................................................... 10 2.1 Módulo RCM4500W RabbitCore .............................................................................. 10 2.2 Sonar........................................................................................................................... 12…

por interface Bluetooth. Esse braço é comandado por seis servo motores com controle proporcional de movimento através de um aplicativo para dispositivos com plataforma Android, aplicativo esse elaborado pelos próprios alunos responsáveis pelo projeto. Nesse relatório será abordado alguns tópicos como o kit de desenvolvimento LaunchPad MSP430, interface Bluetooth, programação de aplicativos para plataforma Android, servo motores e controle proporcional dos mesmos. Este braço robótico…

a estratégia é transmitida aos robôs por um sistema de transmissão de radiofreqüência similar ao dos utilizados em aeromodelos; • os robôs são formados por um sistema receptor que converte as ondas de rádio em impulsos elétricos para os motores que impulsionam os robôs. Os robôs ainda podem ter um sistema de chute. Este artigo pretende demonstrar um simples projeto de construção de robôs jogadores de futebol adotado na construção dos robôs da Escola de Engenharia Mauá. Estes robôs

Desde que os primeiros motores surgiram, os projetistas perceberam uma necessidade básica, controlar sua velocidade, várias técnicas foram utilizadas ao longo dos anos e tiveram seu tempo de glória, com o aperfeiçoamento da eletrônica de potência, e a fácil integração com outros dispositivos, criou-se o inversor de freqüência, um dispositivo eletrônico, que é de fundamental importância na indústria. Idéia básica de funcionamento O sinal AC da rede é convertido em DC, e este novamente em AC

fechando diversas vezes, Seu funcionamento dá-se pelo chaveamento de componentes eletrônicos usualmente utilizando do método de PWM para determinar além da polaridade, o módulo da tensão em um dado ponto de um circuito. Tem como principal função o controle de velocidade e sentido de motores DC escovados, podendo também ser usado para controle da saída de um gerador DC ou como inversor monofásico. O termo Ponte H, é derivado da representação gráfica típica deste circuito. Neste tipo de…

da memória de dados? 6 Desenhe o diagrama interno do PIC16F628A. 7 O que é PIPELINE? O PIC16F628A apresenta esta característica? 8 Qual das seguintes características não pertence ao PIC16F628A: a) 15 pinos I/O e um pino de Input; b) módulo TIMER0; c) módulo CCP; d) um canal de comunicação USART; e) conversor A/D. 9 Defina: programa-fonte e projeto. 10 Cite funções/comandos do MPLAB IDE. 11 Quais os passos necessários para o desenvolvimento de uma aplicação com o MikroC? 12 O…

trifásica ajustável com a finalidade de controlar a velocidade de um motor. As sessôes mais conecidas são a retifícadora e inversora. sessão retifícadora: Os seis diodos retifícadores situados no circuito de entrada do inversor,retificam a tensão trifásica da rede de entrada.A tensão DC resultante é filtrada pelo capacitor C e utilizada como entrada para a seção inversora sessão inversora: Nesta sessão,a tenção retificada DC é novamente convertida em trifásica AC.Os transistores…

6. Desenhe o diagrama interno do PIC16F628A. 7. O que é PIPELINE? O PIC16F628A apresenta esta característica? 8. Qual das seguintes características não pertence ao PIC16F628A: a) 15 pinos I/O e um pino de Input; b) módulo TIMER0; c) módulo CCP; d) um canal de comunicação USART; e) conversor A/D. 9. Defina: programa-fonte e projeto. 10. Cite funções/comandos do MPLAB IDE. 11. Quais os passos necessários para o desenvolvimento de uma…

Gouvêa Junior Belo Horizonte, Julho de 2014. Resumo Este artigo descreve a criação de um robô que consiga transportar cargas em um ambiente inclinado, tomando decisão de rotas através da medição da inclinação do terreno e controlando a rotação do motor de acordo com o peso da carga e inclinação do terreno. O trabalho inclui o método de leitura da inclinação, o projeto de hardware do robô e o como um microcontrolador pode ser usado para controlar as ações do robô. O robô será capaz…

conjugado pela inserção ou retirada de resistências no circuito rotórico, em motores com rotor tipo anéis,são responsáveis pelos acionamentos dos tambores de elevação dos guinchos e mecanismos de translação da ponte e direção do seu carro guincho.Na maioria dos processos, esses motores são acionados diretamente pela rede elétrica. E, durante a partida recorre-se a métodos convencionais, entre os quais, para os motores de indução com rotor bobinado ou anel, adota-se a…