Manutenção de robô fanuc

ROBOT FANUC LR MATE 200iC MANUTENÇÃO ROBOT FANUC LR MATE 200iC O sistema do robô deve ter um programa de inspeção e manutenção para assegurar uma operação segura contínua do sistema do robô. A inspeção e o programa de manutenção deve levar em conta o robô e sistema de robô de acordo com as recomendações do fabricante. O pessoal que faz a manutenção ou reparo em robôs ou em um robô sistêmico deve ser treinado nos procedimentos necessários para realizar com segurança as tarefas necessárias. O pessoal que manter e reparar os sistemas de robôs deve se salvaguardar de perigos. Sempre que possível, os abastecimentos devem ser realizados a partir do lado de fora da salvaguardada de espaço, colocando o braço de robô numa posição pré-determinada. O que se segue é o procedimento de segurança de entrar em salvaguardada espaço de manutenção quando for necessário para executar a manutenção dentro do espaço protegido. 1. Parar o sistema de robô. 2. Desligar a energia do sistema de robô, e bloquear o disjuntor principal para evitar a ligar durante a manutenção, por engano. Se você tiver que entrar no espaço protegido, enquanto o comando está disponível para o sistema de robô, você deve fazer os seguintes procedimentos antes de entrar no espaço protegido: - Verificar o sistema do robô para determinar se existem quaisquer condições que são susceptíveis de causar problemas de funcionamento, - Verificar se o Teach Pendant funciona corretamente, e se algum dano ou…

Literária Metodologia Científica e Tecnológica Professor: Aluna: Fortaleza Janeiro de 2012 Definição do tema O tema a ser trabalhado será robótica. Um projeto de um robô aplicado a um processo de manutenção de tubulações de oleodutos. Revisão da literatura Definição de robôs Neste trabalho será utilizado a definição de robô proposto por Bekey como sendo uma máquina que sente, pensa e age. Desta forma um robô deve ter sensores, capacidade de…

RISCOS NA INTERAÇÃO HOMEM-ROBÔ UFCD 0349 Ambiente, Higiene e Segurança no Trabalho Ação: CET de Automação, Robótica e Controlo Industrial Turma:15 - No. de Aluno: 12966 _______Formadora: Raquel Barros_______ A Aluna: ____________________________________ (Ana Cláudia de Oliveira Manuel) Data de Execução: 27/02/2015 ÍNDICE 1Introdução 4 2 O ROBÔ INDUSTRIAL 5 2.1 Definição de Robô 6 2.1.1 Robôs Industriais 7 2.1.2 Tipos de Robôs…

ESCOLA POLITÉCNICA DE MINAS GERAIS - POLIMIG NOME DO ALUNO: RAMON GERALDO TEIXEIRA SILVA CURSO TÉCNICO: ELETRÔNICA INDUSTRIAL RELATÓRIO FINAL DE ESTÁGIO OU RELATÓRIO DAS ATIVIDADES TRABALHADAS TÍTULO PROCESSOS E APLICAÇÕES DE ROBÔS INDUSTRIAIS SURGIMENTO, DESENVOLVIMENTO E MANUTENÇÃO. COORDENADOR DO CURSO: MARCELO FELDMAN Belo Horizonte, 7 de Maio de 2013. Nome do estagiário: Ramon Geraldo Teixeira Silva. Instituição de Ensino: Escola Politécnica de Minas…

– Mecanismos e Articulações ETEP Faculdades São José dos Campos, 2010 SUMÁRIO 1. Articulação 03 2. Tipos de Juntas 03 2.1. Juntas Deslizantes 03 2.2. Juntas de Rotação 03 2.3. Juntas de Bola e Encaixe 04 3. Graus de Liberdade 04 4. Classificação dos Robôs pelo Tipo de Articulação 04 4.1. Robôs Cartesianos 05 4.2. Robôs Cilíndricos 05 4.3. Robôs Esféricos 05 4.4. Robôs Articulados 06 4.5. Robôs SCARA 06 …

existe um atuador usado pelo robô na execução de suas tarefas. Todo braço mecânico é composto de uma série de vínculos e juntas, onde a junta conecta dois vínculos permitindo o movimento relativo entre eles. Todo braço possui uma base fixa e o primeiro vínculo está preso a esta base. A mobilidade dos braços mecânicos depende do número de vínculos e articulações que o mesmo possui. Os braços mecânicos podem ser formados por três tipos de juntas:  Juntas deslizantes;…

Análise de Oportunidades Potenciais - AOP • Ferramentas da Fase de Implantação: − Início da Implantação. − Monitoramento do Projeto. − Modificação do Projeto. − Fechamento e Avaliação. • Ferramentas adicionais do Gerenciamento de Projetos: − Reuniões do Projeto. − Ambiente de Desempenho. O exemplo de projeto apresentado nessa seção é a instalação de um robô industrial na linha de produção de um a fábrica em operação. O robô industrial foi encomendado e programado para ser…

ferramenta robotizada com várias aplicações Robô-In Preparado por: Pólo Breamb, gerente de produtos sênior, Rio de Janeiro 16 de julho de 2003 Distribuição: Alesandre Etchebehere Presidente Ana Maria Garion Diretora de finanças Ana Paula Mota Diretora de marketing Daniel Étrio Diretor de produção Diego Elictron Diretor de recursos humanos Sumário Visão 5 Missão 5 Parte I Oportunidade 7 Seção 1. Situação 7 Seção…

pneumático e hidráulico dos robôs industriais são. Acionamento Vantagens Desvantagens E L É T R I C O Eficiência calculada, com controle preciso. Impossibilidade de manter um momento constante nas mudanças de velocidade de rotação Estrutura simples com precisão e repetibilidade e de fácil manutenção Possibilidade de ocorrência de danos no caso de cargas pesadas o suficiente para parar o motor. Fonte de energia Acessível. Baixa razão entre o peso do motor e sua…

84750 Área: Manutenção Hidráulica e lubrificação Semana: Período: 04/08 à 08/08 1) Responsável pelo acompanhamento: Milton Martins – Supervisor de Manutenção 2) Descrição das atividades: 2.1) Atividades Semanais: 2.1.1) Segunda-Feira 04/08:  Atividade Preventiva. Feito manutenção geral do robô no laboratório. Realizado desmontagem de algumas partes do robô para a troca do mordente que estava desgastado e limpeza no interior do robô. Jorge  . 2.1.2)…