Ciencias da computação

de um desafio, que será solucionado por etapas ao longo do semestre letivo. Participar ativamente deste desafio é essencial para o desenvolvimento das competências e habilidades requeridas na sua atuação no mercado de trabalho. Aproveite esta oportunidade de estudar e aprender com desafios da vida profissional. AUTORIA: Tatiane Jesus de Campos Anhanguera Educacional Ltda Ciência da Computação – 3ª. Série – Circuitos Digitais Pág. 2 de 6 COMPETÊNCIAS E HABILIDADES Ao concluir as etapas propostas neste desafio você terá desenvolvido as competências e habilidades descritas a seguir.  Competência para identificar, analisar, documentar e solucionar problemas e necessidades passíveis de solução via computação.  Capacidade de raciocinar logicamente.  Capacidade de trabalhar em equipe.  Saber conciliar teoria e prática. DESAFIO A robótica móvel é uma área desafiadora e tem como um de seus objetivos básicos o desenvolvimento de mecanismos robóticos com capacidade para se locomover no ambiente em que estão inseridos. Muitas pesquisas nesta área utilizam como plataforma a família de robôs Khepera, desenvolvido na EPFL, em Lausanne - Suíça, que pode ser visto na Figura 1. Figura 1: Khepera, fonte EPFL . Acesso em: 10 out. 2010. Considere que este robô possui um sistema de sensoriamento distribuído conforme a Figura 2. Este trabalho tem como objetivo dotar este mecanismo com um sistema de desvio de obstáculos, monitorando quantos movimentos o robô…