Implementação Vhdl

verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos e controlado por um FPGA utilizando a linguagem de descrição de hardware VHDL, o qual consegue movimentar objetos de acordo com os comandos passados em uma interface de botões. Este artigo por sua vez, descreve todas as etapas do desenvolvimento do braço citado, detalhando os passos do projeto e da implementação da parte mecânica, elétrica e de programação. Dessa forma pretende ser uma contribuição pedagógica para ser…

implementado em um FPGA utilizando VHDL. O processo é divido em três partes e aborda os métodos de projeto e execução da parte mecânica, elétrica e de programação do braço. Palavras-chave: braço robótico, FPGA, VHDL. CONSTRUCTION OF A ROBOTIC ARM CONTROLLED BY A FPGA ABSTRACT This article describes the development process of a vertically articulated robotic arm with three rotation joints, a claw with two fingers and the main controller implemented on a FPGA using VHDL. The process…

é utilizar a técnica de projeto de dispositivos lógicos programáveis (PLDs) com uma ferramenta de projeto baseado em texto ou linguagem de descrição de hardware (HDL). Exemplos de HDLs são o AHDL (Altera Hardware Description Language) e os padrões VHDL e Verilog. Para o projetista utilizar uma HDL, primeiro ele cria um arquivo de texto, seguindo certo conjunto de regras, conhecido como sintaxe da linguagem, e usa um compilador para criar dados de programação do dispositivo lógico…

o objetivo deste trabalho é aprofundar o conhecimento em cima da diciplina de sistemas digitais. Elaborando assim, uma configuração de hardware que satisfaça as condições do projeto aprimorando a manipulação do Quartus II na criação de códigos em VHDL e diagramas de bloco e portas logicas e mega funções. DESENVOLVIMENTO TEÓRICO: Para a elaboração do projeto foi necessário a compreensão do básico de mega funções e de…

implementado em um FPGA utilizando VHDL. O processo é divido em três partes e aborda os métodos de projeto e execução da parte mecânica, elétrica e de programação do braço. Palavras-chave: braço robótico, FPGA, VHDL. CONSTRUCTION OF A ROBOTIC ARM CONTROLLED BY A FPGA ABSTRACT This article describes the development process of a vertically articulated robotic arm with three rotation joints, a claw with two fingers and the main controller implemented on a FPGA using VHDL. The…

linguagem de montagem e linguagem objeto, bem como programação de processadores nestas linguagens. 8. Dominar uma HDL específica, e ser capaz de empregá-la para descrever sistemas digitais. 9. Dominar um subconjunto mínimo de técnicas de implementação do bloco de dados e seus componentes e do bloco de controle e seus componentes. Emitido em: 26/07/04 - 16:08 Página 1 de 5 Carimbo e Assinatura da Unidade: EMENTA: O modelo bloco de dados-bloco de controle: computador de programa

Bloco IV CEP 91501-970, Porto Alegre - RS - Brasil RESUMO Este trabalho visa apresentar a implementação um IP para encriptação e decriptação de dados, segundo o padrão AES128 (algoritmo Rijndael), eleito pelo NIST (National Institut of Standards and Technology) como novo padrão para criptografia simétrica. Foram desenvolvidas duas arquiteturas em lógica programável Altera, usando linguagem VHDL. O uso de hardware provê desempenho adequado para diversas implementações, nas…

Tempo de hold (manutenção) 5.6 – FLIP-FLOP S-R COM CLOCH Circuito interno de um flip-flop disparado por bordas 5.7 FLIP-FLOP J-K COM CLOCK Circuito interno de um flip-flop J-K disparado por borda 5.8 – FLIP-FLOP D COM CLOCK Implementação de um flip-flop D Transferência de dados em paralelo 5.9 – LATCH D ( LATCH TRANSPARENTE ) Exemplo 5.8 – Determine a forma de onda da saída Q para um latch D com as formas de onda das entradas EN e D mostradas na fig.…

elevado custo de engenharia recorrente. O uso de uma interface software/hardware alta´ mente port´ vel e essencial para se reduzir tais custos, sendo uma importante ferramenta a para o desenvolvimento de sistemas embarcados. A especificacao e implementacao desta ¸˜ ¸˜ interface n˜ o e uma tarefa trivial no contexto de sistemas embarcados uma vez que as plaa ´ taformas de hardware presentes neste dom´nio possuem caracter´sticas bem espec´ficas. ı ı ı Diversas estrat´ gias tem…

DEPARTAMENTO: Departamento de Ciências Exatas e Tecnológicas 1.12. ÁREA: 2. PERÍODO ABRANGIDO PELO RELATÓRIO: 10 / 03 / 2012 a 15/09/2012 3. TÍTULO DO PROJETO DE PESQUISA: Desenvolvimento de protocolos de comunicação usando a linguagem VHDL sobre FPGA 4. METODOLOGIA EMPREGADA: Bluetooth é um protocolo de comunicação sem fio capaz de comunicar dois ou mais dispositivos baseando-se na arquitetura cliente-servidor [1]. O estudo geral do Bluetooth, realizado durante este…