Implementação Vhdl

_________________________________________________ 17 Figura 19 – Lógica para bloqueio dos motores _________________________________________________ 18 ix RESUMO Esta monografia tem a finalidade de apresentar um estudo sobre AGVs – Veículos Auto Guiados e a implementação de um AGV guiado por sensores ópticos através de uma trajetória demarcada no piso. Inicialmente é apresentada uma breve revisão de bibliografia apresentando os principais tipos de AGV e o seu funcionamento. São…

pulso laser. Como vantagens deste método podemos citar o mantimento da acurácia para diferentes distâncias, o que não ocorre em métodos de triangulação. Apesar de o princípio de medição do tempo de voo do pulso laser simples, não é de fácil implementação. A Luz se propaga no ar a 299.792.458 m/s, o que significa que em uma medição de distância de algumas dezenas de metros o tempo de voo da luz será da ordem de nano-segundos e, que para obtermos uma resolução de 1mm, por exemplo, a…

recorrendo também a técnicas básicas de auxílio ao projecto baseado em computadores. Será ainda dado ênfase a questões como, a compreensão da inter-relação entre os modelos formais de especificação e representação de circuitos digitais e a sua implementação e o domínio de técnicas simples de detecção de falhas. 2. Objectivos de Aprendizagem Implementar circuitos combinatórios com múltiplas saídas, dependentes das variáveis de entrada, minimizando o número de circuitos integrados…

desenvolvimento por Fayad, M. Um processo define especificamente quem faz o que, quando e como. Ele "é um método particular de fazer alguma coisa, geralmente envolvendo um número de passos e operações" [dicionário Webster], podendo ser visto como a implementação de um método. Assim, num processo é preciso definir em detalhes quando e como ações concretas devem ocorrer, quem as realizarão, quais as métricas deverão ser utilizadas para que se possa fazer o controle do processo e dos…

Universidade de Aveiro Departamento de Electrónica, Telecomunicações e 2009 Informática Irina Paula Mendes Dos Santos Carvalho Estudo e Implementação de Mecanismos Multicast em Cenários FTTH/GPON. Universidade de Aveiro Departamento de Electrónica, Telecomunicações e 2009 Informática Irina Paula Mendes Dos Santos Carvalho Estudo e Implementação de Mecanismos Multicast em Cenários FTTH/GPON. Dissertação apresentada à Universidade de Aveiro para cumprimento dos requisitos…

biblioteca MPI for desenvolvida para uso sobre Po r é m , é m u i t o i m p o r t a n t e q u e h a j a s u p o r t e d e essa rede (como planejado), um estudo interessante é ferramentas para a geração de código para essa unidade. a implementação do dgemm tridimensional sobre essa O compilador estudado é bastante eficiente para k ernels nova biblioteca, para avaliar o o verhead introduzido por 18 Revista de Engenharia de Computação e Sistemas Digitais - PCS - EPUSP

placa com uma FPGA Altera DE2. No trabalho seguinte, LAB2, estes mesmos circuitos vão ser implementados com circuitos integrados (CIs) mais simples que implementam funções lógicas standard da família TTL (Transistor Transistor Logic 74xxx). A implementação na placa DE2 é mais simples pois não temos que nos preocupar com a ligação física de cada componente e a correcta alimentação dos circuitos. 2. Quartus II da Altera 2.1 Introdução O software Quartus II da Altera é uma…

Tabela 1: Implementação da classe ControlaMotores.java. .................................................... 46 Tabela 2: Arquivo de Cabeçalho ControlaMotores.h .............................................................. 47 Tabela 3: Assinaturas criadas pelo arquivo de cabeçalho. ....................................................... 47 Tabela 4: Implementação da classe InterfaceRMI.java ............................................................ 50 Tabela 5: Implementação da Classe

placa com uma FPGA Altera DE2. No trabalho seguinte, LAB2, estes mesmos circuitos vão ser implementados com circuitos integrados (CIs) mais simples que implementam funções lógicas standard da família TTL (Transistor Transistor Logic 74xxx). A implementação na placa DE2 é mais simples pois não temos que nos preocupar com a ligação física de cada componente e a correcta alimentação dos circuitos. 2. Quartus II da Altera 2.1 Introdução O software Quartus II da Altera é uma…

núcleos do tipo processador, memória e serial são desenvolvidos. O módulo serial é responsável pela troca de dados do computador hospedeiro com o SoC. Sua tarefa é alimentar a memória com um programa a ser executado pelo processador. Com a implementação do sistema multiprocessado é possível avaliar o desempenho quando múltiplos núcleos requisitam acesso ao barramento. 1 O segundo objetivo do trabalho é explorar outras formas de comunicação entre processadores (ou núcleos), que não seja