Robótica

2. Robótica 2.1 História da Robótica O conceito de robô data dos inícios da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida como a mitologia clássica, o deus deformado da metalurgia Hefesto criou serventes mecânicos. Leonardo Da Vinci foi pioneiro abrindo caminho para uma maior aproximação dos robôs em função de seus estudos da anatomia humana que influenciou no conhecimento para criação de articulações mecânicas usadas em robôs. (Imagem: 1495 – O humanoide de Leonardo da Vinci era capaz de levantar, sentar e mexer a cabeça e os braços sem ajuda.) Porém a primeira vez que se usou a palavra “robô” foi pelo dramaturgo Karel Capek em 1921 na peça teatral Rossum’s Universal Robots (R.U.R) e a expressão originou-se da palavra tcheca “robotinik” que significa servo. A peça retratava a criação de robôs para substituir o homem nos trabalhos pesados. O robô começa então a ser visto como uma máquina “humana” com inteligência e personalidade. Em 1940 o escritor norte-americano Isaac Asimov estabelece quatro leis muito simples para a robótica : - Um robô não pode ferir um ser humano ou, por omissão, permitir que um ser humano sofra algum mal. - Um robô deve obedecer as ordens que lhe sejam dadas por seres humanos, exceto nos casos em que tais ordens contrariem a Primeira Lei. - Um robô deve proteger sua própria existência desde que tal proteção não entre em conflito com a Primeira ou a Segunda Lei. - Lei Zero : Um

TÍTULO: Evolução da robótica, vantagens e desvantagens da robótica industrial. Piracicaba-sp Setembro / 2013 Evolução da robótica Primeiro robô Neste mesmo período, em 1924, surgiu o primeiro modelo de robô mecânico. Roy J. Wensley, engenheiro elétrico da Westinghouse, desenvolveu uma unidade de controle supervisionada. O…

repensados pois cabos aceleram, debreiam, freiam, abrem e fecham janelas, abrem e fecham capô e porta-molas, fixam cintos de segurança no chassis, medem nível de óleo no cárter, movem retrovisores entre outros. A indústria petroleira sem cabos para, pois seus enormes pesos jamais poderiam sem eles ser içados ou movidos. Portos parariam suas operações e indústrias ficariam impossibilitadas de mover seus materiais cada vez mais pesados. Operações médicas sofisticadas (instalação de…

moderno em tecnologia, as máquinas robóticas eram utilizadas para transporte das gigantes peças; -Uma infraestrutura de ultima geração, projetada para lidar com milhares de cantoneiras que circularia pelo aeroporto todos os dias. - Milhões de cargas enviadas para o destino anualmente todo automatizado; -Sistema automatizado de transportes de bagagens, maior sistema do gênero, com esteiras e separadores automáticos das bagagens, com um sistema contínuo de rastreamento, o melhor sistema…

............................................ 6 A Mattedi.................................................................................................................................... 7 Histórico ................................................................................................................................. 7 Produtos ................................................................................................................................. 9…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE MATERIAIS - DEMa DESENHO E TECNOLOGIA MECANICA INTRODUÇÃO À ROBÓTICA DISCENTES CAIO MACHADO – R.A.: 557498 GABRIEL TAYAMA – R.A.: 557609 GABRIEL CAMPESAN – R.A.: 557595 GUILHERME MAIA – R.A.: 557366 HECTOR GONZAGA – R.A.: 557668 DOCENTE CELSO MARTINS São Carlos – Abril de 2013 1 UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE MATERIAIS - DEMa DESENHO E TECNOLOGIA MECANICA…

Impossível de se imaginar a vida moderna sem o cabo de aço. Edifícios não existiriam, pois são os cabos que nos levam aos andares mais altos. Carros teriam que ser totalmente repensados, pois os cabos são utilizados para acelerar, frear, abrir e fechar janelas, abrir e fechar o capô e porta-malas, medir nível de óleo no cárter, mover retrovisores, entre outros. A indústria petroleira sem cabos pára, pois seus enormes pesos jamais poderiam, sem eles, ser içados ou movidos. Portos…

Impossível imaginar-se a vida moderna sem o cabo de aço. Edifícios não existiriam, pois são os cabos que nos levam aos andares mais altos. Carros teriam que ser totalmente repensados pois cabos aceleram, debreiam, freiam, abrem e fecham janelas, abrem e fecham capô e porta-molas, fixam cintos de segurança no chassis, medem nível de óleo no cárter, movem retrovisores entre outros. A indústria petroleira sem cabos para, pois seus enormes pesos jamais poderiam sem eles ser içados ou…

Impossível imaginar-se a vida moderna sem o cabo de aço. Edifícios não existiriam, pois são os cabos que nos levam aos andares mais altos. Carros teriam que ser totalmente repensados pois cabos aceleram, debreiam, freiam, abrem e fecham janelas, abrem e fecham capô e porta molas, fixam cintos de segurança no chassis, medem nível de óleo no cárter, movem retrovisores entre outros. A indústria petroleira sem cabos para, pois seus enormes pesos jamais poderiam sem eles ser içados ou…

Protocolos e exemplos de utilização: DeviceNet: Esta rede aplica-se ao nível operacional. É uma rede importante a nível de equipamentos de baixa tensão.Proporciona comunicações fiáveis e possibilita a troca de informações entre sistemas de fabricantes diferentes. O Devicenet permite a integração em redes de aparelhos, tais como : disjuntores, relés de protecção de motores, arrancadores suaves, módulos de iluminação, fins-de-curso, sensores de proximidade e fotoeléctricos. CanOpen:…