Grua Robotica

ROBÓTICA ESTUDO DE PEÇAS E COMPONENTES Profº Espec. Amadeu Zanon Neto Araçatuba Março/2008 Data da última revisão ou impressão: 25/08/2008 Robótica – Estudo de Peças Índice ROBÓTICA................................................................................................................. 1 Introdução ............................................................................................................... 4 RCX 1.0 ..................................................

AGV AUTOMATIC GUIDED VEHICLE Pormenor no sensor e imãn. AGV AUTOMATIC GUIDED VEHICLE Navegação – Referência por GPS ● ● ● É utilizado principalmente em áreas externas, em veículos de grande porte, como camiões, carros, gruas, etc. Permite um bom controlo apenas em percursos grandes, pois a sua precisão é baixa (da ordem dos metros), o que não permite, por exemplo a carga e descarga automática, sem auxilio a outros métodos. O sistema tem de ser…

de aço evoluiu das correntes de aço, uma vez que as mesmas apresentaram falhas para diversas utilizações. A flexibilidade do cabo de aço faz com que ele se torne peça essencial para a funcionalidade de guindastes e elevadores, assim como seu uso em gruas, e principalmente em sistemas de elevação de cargas. A torção do cabo de aço nada mais é do que o modo de dizer para qual lado os arames foram torcidos na fabricação do cabo de aço. Esquerda, ou direita. Para determinar a torção do cabo…

... 15 2.14 Atividade da movimentação de materiais.................................................................. 16 2.15 Objetivos da movimentação de materiais.................................................................. 17 2.16 A robótica aumenta o desempenho............................................................................ 17 3. Objetivos................................................................................................................ 18 4.10

conseguindo diferentes graus de leveza e um jogo de plasticidade entre profundidade e cor, resultante da posição e do ângulo do observador. O funcionamento é semelhante aos pixéis de um ecrã, que juntos dão uma imagem nítida, a vinha. O método de produção robótica, desenvolvido na ETH, permitiu colocar precisamente cada tijolo (cerca de 20 mil), de acordo com os parâmetros programados, no ângulo desejado e consequentemente a criação dos vazios. Assim, foi possível projetar e construir…

materiais. Operações médicas sofisticadas (instalação de catéter, manipulação robótica) não seriam mais realizadas, inclusive algumas fixações protéticas. A agricultura sofreria (irrigadores, silos e escovas) e a construção civil com gruas e, elevadores de todos os tipos não seria a mesma. Transportes Em transportes por cabo, são utilizados em teleféricos e funiculares e elevadores. Elevação e reboque Guinchos, gruas e guindastes, em funções de levantamento e reboque; Construção…

são simplesmente providos de maquinas para auxiliá-los em seus processos produtivos. 2. - INTRODUÇÂO Atualmente a parte mais visível dos processos de automação esta amplamente ligada à robótica, inserida nas indústrias com o uso de sistemas e equipamentos altamente tecnológicos e precisos que garantem um alto grau de padronização e economia da matéria prima empregada. De Grosso modo, toda indústria, atualmente, tem alguma…

Operações médicas sofisticadas (instalação de catéter, manipulação robótica) não seriam mais realizadas, inclusive algumas fixações protéticas. A agricultura sofreria (irrigadores, silos e escovas) e a construção civil com gruas, elevadores de todos os tipos não seria a mesma. Aplicações: - Transportes: em transportes por cabo, são utilizados em teleféricos e funiculares e elevadores; - Elevação e reboque: guinchos, gruas e guindastes, em funções de levantamento e reboque; -…

...............................................................19 Figura 3 – Guindaste Interna. 20 Figura 4 – Guindaste Tradicional. 20 Figura 5 – Guindaste de Solo. 21 Figura 6 – Guindastes portuários. 22 Figura 8 – Grua utilizada na construção de uma edificação. 24 Figura 9 – Grua florestal........................................................... 25 Figura 10 – Guindaste Industrial - Ormig 45TM .....................................................................25 Figura 14 – Motor…

armazenagem e expedição. Os equipamentos podem ser divididos em cinco categorias (Sople, 2007, p. 3): Equipamentos de Transporte e de levantamento Equipamentos de armazenamento Equipamentos Automatizados Veículos Guiados Automaticamente (AGVs) Robótica Os equipamentos de transporte e levantamento são utilizados para transportar materiais ou produtos durante o seu processo de fabricação, armazenagem. Alguns tipos de equipamentos que se enquadram nesta categoria são; fork lift…