Função De Transferência De Sistema

CONTROLE E SERVOMECANISMO I PROFESSOR: JOÃO VIANA CONTROLE PID e LEAD-LAG SISTEMA MECÂNICO MASSA-MOLA PHABLO HENRYQUE SANTOS NASCIMENTO 2006019658 URIARLE LIMA CAMPOS 2010011692 CARLOS CESAR SILVA DE SOUSA 2007027850 São Luís 2013 UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHÃO CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA CONTROLE E SERVOMECANISMO I CONTROLE PID e LEAD-LAG SISTEMA MECÂNICO MASSA-MOLA Trabalho apresentado com o objetivo de…

PROJETOS DE SISTEMAS DE CONTROLE PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Aula 4 – Critério de Estabilidade de Nyquist Introdução Princípio do Argumento Contorno de Nyquist Exemplos Problemas Propostos Introdução Ao projetar um controlador a principal preocupação do engenheiro ou projetista são as características de estabilidade apresentadas pelo sistema como um todo, isto é, processo e controlador operando de forma conjunta. Desta maneira faz-se

passa-baixo dos passa-alto. A função de transferência de um filtro passa-baixo é então dada por: ଷ ‫ݓ‬଴ ܶሺ‫ݏ‬ሻ = ଶ ଶ ሺ‫ݓݏ + ݏ‬଴ + ‫ݓ‬଴ ሻሺ‫ݓ + ݏ‬଴ ሻ Esta função de transferência tem naturalmente ganho 1 a baixas frequências, mas é também possível, como se verá adiante, introduzir ganho utilizando este tipo de filtro. No caso do filtro passa-alto, a função de transferência será: ‫ݏ‬ଷ ܶሺ‫ݏ‬ሻ = ଶ ଶ ሺ‫ݓݏ + ݏ‬଴ + ‫ݓ‬଴ ሻሺ‫ݓ + ݏ‬଴ ሻ Esta função de transferência tem, tal como a…

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ CURSO DE ENGENHARIA CIVIL MECANICA DOS FLUIDOS E TRANSFERENCIA DE CALOR E MASSA TAMARA VIEIRA PASCOTO TRANSFERENCIA DE CALOR POR RADIAÇÃO ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA TOLEDO 2014 TAMARA VIEIRA PASCOTO TRANSFERENCIA DE CALOR POR RADIAÇÃO Atividade prática supervisionada Apresentada ao Curso

Experimento 1: ESTUDO DE FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA E ANÁLISE DE RESPOSTA TRANSITÓRIA COLEGIADO DE ENGENHARIA ELÉTRICA DISCENTES: Lucas Pires Barbosa Quelle Gomes dos Santos Rafael Pereira Lima Vital Pereira Batista Júnior PROFESSOR: Eduard Montgomery JUAZEIRO-BA 2010 OBJETIVOS Entender como se comporta os sistemas de 1ª e 2ª ordem, quando excitados por uma entrada definida: pulso unitário e rampa unitária. INTRODUÇÃO A função transferência é uma operação que,…

CHARLES LUIZ SILVA DE MELO PERÍODO LETIVO: 2013 – 2º COMPENSAÇÃO PELO MÉTODO DO LUGAR GEOMÉTRICOS DAS RAÍZES Considerações Preliminares de Projeto Compensação é a modificação da dinâmica do sistema para satisfazer as especificações dadas. Especificações de Desempenho são os requisitos impostos aos sistemas de controle. Geralmente são relativos à precisão, estabilidade relativa e velocidade de resposta. O projeto pelo Método do Lugar das Raízes baseia-se nas especificações de…

Manuel Joaquim da Rocha Pinheiro nº: 18247 José Pedro Ferreira Rodrigues nº Trabalho prático nº 1 Sistemas de Controlo, Eng. Mecânica Escola de Ciências e Tecnologia Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Vila Real, 2013-03-04 Introdução No âmbito da unidade curricular Sistemas de Controlo foi proposto resolver o seguinte problema: Considere o sistema de amortecimento representado na figura seguinte, que pode representar um amortecedor de um automóvel,…

- | Centro de Engenharias e Ciências ExatasAv. Tarquínio Joslin dos Santos, 1300, CEP 85870-650 Foz do Iguaçu, PR – Brasil | Engenharia Mecânica Análise de Sistemas Dinâmicos e Vibrações Título do Trabalho: Modelagem e Controle do Pêndulo Invertido Relatório Preparado por : 1 – Eduardo Fleck Correia RA: 189169 2 – Fabricio Dias Carrasco RA: 188968 3 – Lucas Rafael Hara Motta RA: 188973 4 – Jeremy Gustavo Rauber RA: 189049 5 – Miguel Angelo…

Trabalho de Organização de Computadores Aulas O sistema de computação e a conversão de bases Exercícios de Aprendizagem 1. Explique o que você entende por algoritmo. Resp.: Algoritmo é uma sequência finita de instruções bem definidas e não ambíguas, cada uma das quais pode ser executada mecanicamente em um período de tempo e quantidade de esforço finitos. 2. O que é a Unidade Central de Processamento? Resp.: A UCP e um processador cujas funções básicas são ler e interpretar as

ohms e C = 0,04 F, faça o que se pede. a) Modele o circuito em função da carga no capacitor e encontre q(t). b) Esboce o gráfico da de q(t) versus t. c) Escreva a função de transferência deste sistema d) Qual o valor da constante de tempo deste sistema? e) Qual o valor do tempo de assentamento (Ts) deste sistema, para uma precisão de 2%? f) Se trocarmos o resistor deste circuito para que a constante de tempo de sistema seja no máximo igual a 0,1 segundos, qual deve…