Figuras Geometricas Matlab

17 7. Conclusão 20 REFERÊNCIAS 21 APÊNDICE – CÓDIGOS EM MATLAB 22 1 Introdução Os robôs chamados de Manipuladores tem como principal característica a robustez no aspecto de controle. Estes robôs podem desenvolver inúmeras tarefas devido a seu grande número de graus de liberdade e seu poder de torque. Para que se possa realizar um controle de um robô manipulador, inicialmente deve-se estudar suas características geométricas, entender sua posição espacial,estudar seus…

Diferenciais Lineares e Invariantes no Tempo 44. 4- Função de Transferência 48. 4.1 - Definição 48. 4.2- Função de Transferência de Circuitos com A.O 56. 4.2.1- Função de Transferência do A.O. Integrador 57. 4.3- Simulação com o MATLAB 59. 4.4- Função de Transferência de um Sistema Rotacional Mecânico 63. 4.5- Função de Transferência de um Motor de Corrente Contínua (CC) 64. 5- Diagrama de Blocos 66. 5.1- O Detector de Erros 66. …

Diferenciais Lineares e Invariantes no Tempo 44. 4- Função de Transferência 48. 4.1 - Definição 48. 4.2- Função de Transferência de Circuitos com A.O 56. 4.2.1- Função de Transferência do A.O. Integrador 57. 4.3- Simulação com o MATLAB 59. 4.4- Função de Transferência de um Sistema Rotacional Mecânico 63. 4.5- Função de Transferência de um Motor de Corrente Contínua (CC) 64. 5- Diagrama de Blocos 66. 5.1- O Detector de Erros 66. …

Transferência do A.O. Integrador 4.3- Simulação com o MATLAB 4.4- Função de Transferência de um Sistema Rotacional Mecânico 4.5- Função de Transferência de um Motor de Corrente Contínua (CC) 5- Diagrama de Blocos 5.1- O Detector de Erros 5.2- Função de Transferência de Malha Fechada 5.3- Manipulação no Diagrama de Blocos 5.4- Algumas Regras Úteis Tabela das Principais Regras para Redução de Diagrama de Blocos 5.5- Simplificação de Diagrama de Blocos com o MATLAB 2 6- Modelo em…

Grupo PET – Engenharia Elétrica - UFMS 1 Grupo PET – Engenharia Elétrica - UFMS Índice Apresentação __________________________________________________________ 4 MATLAB – v. 5.3 _______________________________________________________ 5 1. Introdução_________________________________________________________________ 5 2. Noções Básicas _____________________________________________________________ 6 2.1. Ajuda on-line ____________________________________________________________…

UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO DEPARTAMENTO DE CIÊNCIAS AMBIENTAIS E TECNOLÓGICAS CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA CIVIL ALISSON GADELHA DE MEDEIROS USO DO MATLAB PARA O PRÉ-DIMENSIONAMENTO DE UNIDADES DE CLARIFICAÇÃO EM UMA ESTAÇÃO DE TRATAMENTO DE ÁGUA CONVENCIONAL MOSSORÓ-RN 2014 ALISSON GADELHA DE MEDEIROS USO DO MATLAB PARA O PRÉ-DIMENSIONAMENTO DE UNIDADES DE CLARIFICAÇÃO EM UMA ESTAÇÃO DE TRATAMENTO DE ÁGUA CONVENCIONAL Monografia apresentada à Universidade…

toolbox 6 LISTA DE FIGURAS Figura 1 – Disposições típicas de rolos (a) Duo; (b) Duo Reversível; (c) Quádruo................. 11 Figura 2 – Forças atuantes durante a laminação ....................................................................... 14 Figura 3 – Conseqüências da flexão do cilindro produzindo laterais maiores ......................... 15 Figura 4 – Defeitos resultantes de expansão lateral ................................................................. 16 Figura 5 –…

> E = # > F G Tem-se, então, uma série geométrica de tamanho infinito na razão F G. Neste caso, a soma converge, desde que H:H < 1, ou |:| > |I|. Conseqüentemente, !( ) = I ) )−> ) com | | > |>| > 4 Ou o correspondente: !( ) = −> com | | > |>| Portanto, há um pólo em : = I e um zero em : = #, como ilustra a Figura 4.2. A RDC é descrita como a região sombreada do plano z. => E Figura 4.2…

Diferenciais Lineares e Invariantes no Tempo 44. 4- Função de Transferência 48. 4.1 - Definição 48. 4.2- Função de Transferência de Circuitos com A.O 56. 4.2.1- Função de Transferência do A.O. Integrador 57. 4.3- Simulação com o MATLAB 59. 4.4- Função de Transferência de um Sistema Rotacional Mecânico 63. 4.5- Função de Transferência de um Motor de Corrente Contínua (CC) 64. 5- Diagrama de Blocos 66. 5.1- O Detector de Erros 66. …

seguida, foi utilizado um programa em Matlab que, a partir das dimensões desejadas, determinaria qual seria a aceleração e a distância percorrida de acordo com esta configuração. LISTA DE FIGURAS Figura 1: Carrinho de Ratoeira. 1 Figura 2: Modelo do Carrinho de Ratoeira. 1 Figura 3: Lei dos Cossenos. 1 Figura 4: Diagrama de Corpo Livre. 1 Figura 5: Gráficos plotados de γ, S e x em função de β do carrinho. 1 Figura 6: Gráficos…