Estabilidade da função de transferência

Estabilidade da Função de Transferência Índice 1. Introdução ............................................................................................. 04 1.1. Metodo Routh-Hurwitz ............................................................. 04 1.2. Resposta ao Impulso ............................................................... 04 1.3. Root Locus .............................................................................. 04 2. Objetivo ................................................................................................. 05 3. Trabalho desenvolvido .......................................................................... 06 4. Resultados obtidos ................................................................................ 07 4.1. Função de transferência GS=s+2s6+5s5+2s4-6s3+92s2+256s+160 ........ 07 4.1.1 . Malha aberta .................................................................. 07 4.1.1 . Malha fechada ............................................................... 08 4.2. Função de transferência GS=s-4s5+27s4+260s3+1058s2+1864s+1040 ... 10 4.2.1 . Malha aberta ................................................................. 10 4.2.1 . Malha fechada ............................................................... 11 5. Análise ...............................................................................................

1.2 Função de transferência. 2 1.2.1 Gráfico 2 1.3 Estabilidade do sistema 3 1.4 Simulação do comportamento do sistema LTI. 4 2 Parte II 5 2.1 Da função de transferência para diagrama de blocos 5 2.2 Resposta à função de degrau e ao impulso. 5 2.3 Analise a estabilidade destes sistemas 6 2.3.1 Analise a estabilidade destes sistemas. Justifique a sua resposta. 6 2.3.2 Imagine que a função de transferência seja H'(z) com os coeficientes a, b, c, d... (de acordo com cada…

Universidade Estadual do Oeste do Paraná Programa de Pós-graduação em Engenharia de Sistemas Dinâmicos e Energéticos Tema da Aula: Estabilidade de Sistemas Lineares com Realimentação Prof. Dr. Carlos Henrique Farias dos Santos 1 Estrutura da aula 1 Introdução 2 Estabilidade BIBO; 3 Estabilidade assintótica; 4 Critério de estabilidade de Routh; 5 Estabilidade no espaço de estados; 6 Estabilidade em sistemas com atraso. 2 1 Introdução Um sistema estável é um sistema…

Tempo de Sistemas em Malha Fechada Resposta no Tempo de Sistemas em Malha Fechada  Seja o sistema de controle digital em malha fechada apresentado na figura abaixo. Determine a resposta no tempo deste sistema a uma entrada degrau. Resposta no Tempo de Sistemas em Malha Fechada  Como visto anteriormente, a função de transferência em malha fechada do sistema é: C ( z) G( z )  R( z ) 1  G ( z )  Sendo G(z) determinado por: Resposta no Tempo de…

Universidade de São Paulo Escola de Engenharia de São Carlos Departamento de Engenharia Mecânica Trabalho da Disciplina: SEM 0169 – Sistemas de Controle Análise da Resposta e Estabilidade em Sistemas de Controle por Realimentação Professor: Dr. Luiz Augusto Martin Gonçalves Aluno: Gustavo S. Ribeiro São Carlos, fevereiro de 2012 Introdução Conceitos Básicos O controle automático tem desempenhado um papel fundamental no avanço da engenharia e da ciência. Além…

Pólos, Zeros e Estabilidade Definindo Estabilidade • A condição para estabilidade pode também ser expressa da seguinte maneira: se um sistema é estável quando sujeito a um impulso, a saída retoma a zero. • Em termos mecânicos podemos dizer que um objeto está em equilíbrio estável se, quando empurrado, ele retoma a sua posição original depois de cessado o impulso. • Um sistema pode ser dito estável se para entradas limitadas, isto é, finitas, geram saídas limitadas. Pólos e Zeros •…

INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA-ICET CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA (ELETRÔNICA) 8ºSEMESTRE Sistema de controle de estabilidade de plataforma (massa/mola amortecido com Inclinômetro e Acelerômetro) 2° semestre de 2012 Alysson Celso de Almeida Silva RA: A1000A-5 RafaelMachado Fernandes de Mendonça RA: A018GC-0 Samuel Henrique de Oliveira RA: A34ECD-1 Thiago Nonis RA: 425171-7 Professor: Luciano Cássio Lulio Araraquara SP Alysson Celso de Almeida Silva RA:…

Introdução Podemos até não percebemos, mas todos os dias participamos ativa ou passivamente de diversos sistemas de controle. Sempre que o ser humano participa de um determinado processo com a função de monitorá-lo, está participando do fechamento de uma malha ou sem monitoramento sendo uma malha aberta. Como exemplos de sistemas de controle, pode-se citar: Conceitos Básicos - Planta: A planta de um sistema de controle é definida como sendo a parte do sistema a ser…

Porém, depois de firmado o contrato, as alterações devem obedecer algumas regras específicas, previstas na Constituição, na CLT e na Jurisprudência (Súmulas). Jus variandi e o poder do empregador. Alteração do contrato: salário, função e local. Há alterações objetivas e subjetivas no contrato de trabalho. As alterações subjetivas dizem respeito aos sujeitos da relação. Em relação ao SUJEITO EMPREGADO as alterações não são permitidas porque o contrato de trabalho é pessoal em…

descreve os procedimentos de análise e síntese de um compensador para um sistema de levitação magnética. Inicialmente foi feita uma análise em tempo contínuo do sistema para depois se passar para a análise em tempo discreto. Durante estas análises foram feitos estudos a respeito do modelo matemático do levitador magnético, do desempenho e da estabilidade do sistema de modo a garantir o funcionamento controlado do mesmo. Empregou-se a simulação em todos os instantes como forma de…