projeto final- saca polias hidraulico

2013 Dedicamos a nossos familiares e amigos pelo apoio, paciência e compreensão ao longo desses dois anos. Para nós os grandes homens não são aqueles que resolveram os problemas, mas aqueles que os descobriram. Albert Schweitzer SUMÁRIO LISTA DE FIGURAS 15 LISTA DE TABELAS 16 LISTA DE SIGLAS 17 RESUMO 10 CAPÍTULO 1 – INTRODUÇÃO 11 1.1 Escopo do trabalho 11 1.2 Histórico 12 1.3 Tema 13 1.4 Objetivo 13 1.5 Estrutura do trabalho 13 CAPÍTULO 2 – INTRODUÇAO A HIDRÁULICA.......................................................14 2.1 Histórico da Hidráulica 14 2.2 Principio de Pascal 15 2.3 Vantagens e Desvantages dos Sistemas Hidráulicos 16 2.3.1 Vantagens 16 2.3.2 Desvantagens 16 2.4 Posição do Reservátorio em Relação à Bomba 16 2.5 Atuadores Lineares 17 2.6 Armotecimento do Fim de Curso nos Cilindros Hidráulico 18 2.7 Reservatório 19 2.8 Componentes do Reservatório 20 2.9 Montagens das Linhas 20 2.10 Chicanas 22 2.11 Principais Fluidos Hidráulicos 23 2.12 Polias 24 2.13 Acoplamentos 26 CAPÍTULO 3 – MELHORIA NA EXTRAÇÃO DE POLIAS E ACOPLAMENTOS.............................................................................................28 3.1 Introdução 28 3.2 Histórico 28 3.3 Caracteristicas 28 3.3.1 Antes da Melhoria 29 3.3.2 Após a Melhoria 29 3.4 Capacidades 31 3.5 Custos 31 3.6 Relação Custo X Benefício 32 3.7Considerações Finais 33 CAPÍTULO…

.................................11 iii- etapa 4 passos 1 e 2.......................................................................................13 iii.i passos 3 e 4.......................................................................................................13 iv- Conclusão........................................................................................................14 vi- REFERÊNCIA…

RESUMO Este trabalho se trata da elaboração de um projeto conceitual sobre um braço robótico do tipo SCARA. Essa parte do projeto é a segunda após o projeto informacional e visou à obtenção de um conceito sobre o dispositivo, ou seja, se desejou encontrar uma idéia clara sobre a estrutura geral e com certo grau de detalhamento do robô. Para chegar a essa situação se utilizou de revisão bibliográfica a respeito do assunto. Com ela, foi possível entender o que existe de forma…

mecânica. 3.2 Atuadores: São componentes que convertem energia elétrica, hidráulica ou pneumática, em potência mecânica. Através dos sistemas de transmissão a potência mecânica gerada pelos atuadores é enviada aos elos para que os mesmos se movimentem. • atuadores hidráulicos e pneumáticos: Os atuadores hidráulicos e pneumáticos podem ter a forma de cilindros lineares para gerar os movimentos lineares, ou motores para proporcionar deslocamentos angulares. Ambos são conectados a…

Elementos de Robótica Curso: Mecatrônica – 3º. Módulo Professores: Graziela N. Wakamatu Alex F. R. Davoglio Elementos de Robótica Mecatrônica - 3º Módulo Professores: Graziela N. Wakamatu e Alex F. R. Davoglio Elementos de Robótica Índice Introdução 01 Automação Industrial 02 Histórico da Robótica 04 Definição de Robô 07 Razões para a utilização de Robôs 10 Transdutores e Sensores 13 Atuadores 17 Robôs Industriais 1. Introdução 22 2. Definição e Conceitos 22 3.…

em um tempo definido e que traga melhores resultados, que não pode ser assimilado com as rotinas da empresa. Quando ocorre isso podem ocorrer riscos que afetem o projeto, tanto pra melhor como pode entrar em conflito e ocorrer erros no projeto. Escopo seria como tarefas a realizar para chegar ao resultado esperado do projeto. Entregáveis são os documentos que deveram ser entregues assim que o projeto for realizado. Entre os demais processos que devem ser seguidos está o orçamento,…

dotados de caçamba para uma pessoa e braços articulados com acionamento totalmente hidráulico e giro infinito. São indicados para trabalhos de manutenção em linhas aéreas de distribuição de energia elétrica energizadas. Atende aos requisitos da NR-12. A classe e o nível de isolação da cesta aérea devem ser consultados previamente. As dimensões e os pesos desses equipamentos possibilitam a sua montagem em veículos de pequeno e médio porte, reduzindo o investimento inicial e o custo…

André 2012 -Escopo do projeto Titulo do Projeto: MORSA ARTICULADA COM REGULAGEM DE ALTURA Objetivo do Projeto O objetivo deste projeto, é confeccionar um dispositivo com a finalidade de melhorar a postura dos profissionais que utilizam morsa de bancada, assim evitar os mesmos a terem dores musculares para reduzir o absenteísmo da empresa. Metas Fazer o mesmo com baixo custo na matéria prima e na mão de obra a ser utilizado, o tempo de confeccição e…

movimentação e ou manipulação de materiais com caixas, sacos, bigbag, etc . Permitindo o movimento combinado com outra atividade (separação, montagem, envase, carregamento, etc) e o formato da chapa contribui com a organização. Também podem ser inclinados, pois as correias podem ter uma superfície com “grip” e assim facilita o movimento. Braço Mecânico Introdução O braço mecânico executa movimentos no espaço, transferindo objetos e ferramentas de um ponto para outro,…

trata-se do direito de peticionar para a Administração, entendida esta lato sensu, em defesa de direitos próprios ou alheios, bem como de formular reclamações contra atos ilegais, praticados por agentes públicos, pode ser exercido por qualquer pessoa física ou jurídica, nacional ou estrangeira, tendo o órgão público o dever de prestar os esclarecimentos necessários ou modificar os seus atos praticados em discordância com os princípios gerais do direito e legislação vigente. Desse modo a…