Encoders

Verificamos que a velocidade variava consideravelmente e decidimos instalar um encoder na roda habilitando uma interrupção externa já que as duas portas CCP estavam sendo utilizadas. Durante os testes observamos que o sistema entrava na interrupção com uma frequência maior que o devido em função do ruído no sinal do sensor, proveniente do sistema de acionamento dos motores. Utilizando um AO 741 conseguimos filtrar o sinal do encoder. Concluímos que para o perfeito funcionamento, o…

SUMÁRIO RESUMO 02 INTRODUÇÃO 03 ACELERAÇÃO E VELOCIDADE 04 ACOPLADOR ÓPTICO 04 ENCODERS 05 ACELERÔMETRO DE DESLOCAMENTO 06 ACELERÔMETRO DE DEFORMAÇÃO 07 DÍNAMO TAQUÍMETRO 08 ALTERNADOR TAQUÍMETRO 09 ACELERÔMETRO BALANÇA DE FORÇA 10 CONCLUSÃO 11 BIBLIOGRAFIA 12 RESUMO Este atps irá ilustrar como os sensores de velocidade e aceleração interagem nos…

diferenciais +/- 10Vdc ou 4 a 20 mA (11 bits + sinal) 2 saídas analógicas +/- 10Vdc (11 bits + sinal) 8 entradas digitais 6 saídas digitais opto-acopladas + 1 saída à relé (NA-NF) 1 canal serial RS485 (protocolo MODBUS RTU) 1 entrada de Encoder/Resolver 1 entrada auxiliar de Encoder /repetidor Teclado de programação com display alfanumérico 1 canal serial RS485 (protocolo Slink ou MODBUS RTU) 1 canal serial CANopen (slave) Fast Link (Rede Interna) até 32 nós (Interpolação até 8 drives)…

de uma ou mais cargas acopladas em suas saidas como por exemplo sensores capacitivos,cujo funcionamento é baseado na geração de um campo elétrico criado por oscilador controlado por capacitor. Sensor de posição e velocidade: Também chamados de encoders que por sua vez são sensores digitais rotativos muito utilizado para fazer controle de posição de braço de robôs. Potencomêtros de Precisão: Usados nos sistemas de controle onde este componentes são de alta linearidade e dimensões…

podemos destacar os encoders, ostacogeradores, os resolvers e os potenciômetros. Encoders: Os encoders podem ser incrementais ou absolutos. O encoder incremental possui uma construção mais simples e possui marcações radiais que geram pulsos à medida que o motor gira em seu eixo. A deteção da posição na qual ele se encontra é feita através da contagem de pulsos que zera quando ele passa por uma marcação de início de volta. O principal ponto negativo na utilização deste tipo de encoder é…

podemos destacar os encoders, ostacogeradores, os resolvers e os potenciômetros. Encoders: Os encoders podem ser incrementais ou absolutos. O encoder incremental possui uma construção mais simples e possui marcações radiais que geram pulsos à medida que o motor gira em seu eixo. A deteção da posição na qual ele se encontra é feita através da contagem de pulsos que zera quando ele passa por uma marcação de início de volta. O principal ponto negativo na utilização deste tipo de encoder é…

pode ser usado para detectar a simples aproximação de uma peça quanto gerar pulsos de controle a cada passagem de uma peça móvel. Encoders Ópticos Os encoders ou codificadores ópticos podem ser enquadrados na categoria dos sensores fotoelétricos, m as como têm uma aplicação um pouco diferente, estamos separando-os para análise nesse artigo. Os encoders ópticos podem ser lineares ou rotatórios e ainda incrementais ou absolutos. O tipo básico rotatório incremental consiste em um…

Mecânico da CGH. 21 Figura 4 – Sistema de Controle Eletromecânico. 22 Figura 5 – Módulo Analógico XIOC-4AO-U1. 25 Figura 6 – Pistão Atuador (haste, lado do volante). 27 Figura 7 – Válvula Direcional Proporcional 4/3 TN6 WRAE. 29 Figura 8 – Encoder. 30 Figura 9 – CLP Moeller XC-CPU201. 31 Figura 10 – Grafcet do software do controle eletromecânico. 33 Figura 11 – Curva da Frequência do controlador mecânico. 36 Figura 12 – Curva da Frequência do controlador eletromecânico.…

1. A aplicação mais comum pra o código Gray é no princípio de funcionamento dos encoders posicionais. Estes sistemas produzem um código Gray proporcional à posição de rotação mecânica do eixo. Quanto maior o número de bits, maior o número de divisões de posicionamento, o que propicia um aumento de precisão na leitura do deslocamento. Na figura 3 temos a apresentação de um encoder de 3 bits. Figura 3 – Encoder Gray de 3 bits (Tocci, 2007). Fonte: Tocci, R. J. Digital Systems…

Server Encoder  Streaming pode ser divido em categorias: LIVE: Em um LIVE STREAMING o conteúdo é gerado ao mesmo tempo em que está sendo reproduzido para o(s) espectador(es). Nesse caso é necessário uma máquina ENCODER. O sinal é gerado por Câmera de vídeo, Webcam, Microfone, Mesa de Som, etc. ON DEMAND: Em um STREAMING ON DEMAND (VOD), o conteúdo é um arquivo fechado e é reproduzido através da interação (PLAY) do usuário enquanto o mesmo realiza o download.  …