Encoder Cuidados

elevada ao aplicar a alimentação, independentemente da operação do motor. Podem também existir tensões perigosas dentro do ACS 600 provenientes de circuitos de controlo externos quando a alimentação principal do ACS 600 é desligada. Tome os devidos cuidados ao trabalhar com a unidade. O desrespeito pelas instruções acima enunciadas pode causar danos fisicos e letais. O ACS 600 permite a operação de motores eléctricos, mecanismos de transporte e máquinas accionadas numa alargada gama de…

tensão nominal na fase faltante (sem carga) e no outro caso a corrente é muito baixa e a detecção é feita por comparação entre as fases. Não ocasiona problemas pois o motor logicamente não vai operar com carga zero ou desacoplado. Deve-se tomar cuidado durante testes com o motor desacoplado. 2.2.2 Curto-Circuito Atua caso ocorra uma corrente instantânea de valor 8 vezes a nominal do soft-starter. Neste caso, acende o LED correspondente, inibe-se os disparos e comuta-se o…

DDO, na qual envia a imagem para a placa Sat e a placa Viso, no qual envia o sinal da imagem para a placa Auxi e ela transmite para o PC. A placa Sat faz o processamento da imagem e caso haja defeito ela aguarda um tempo, influenciado pelo sinal do encoder (via ICE/Auxi), quando decorre o tempo a garrafa está próxima ao ejetor, a placa Sat envia um sinal para a placa Auxi, na qual transmite para a placa ICE e da ICE para o ejetor (Vide apresentação interna das máquinas Mult e Mcal 2i na…

executar uma tarefa. O órgão terminal é definido como a ferramenta que está acoplada no punho, como exemplo, garras, ventosas, pistola de solda, furadeira, pulverizador de tinta, etc. É importante resaltar que o projeto do órgão terminal requer um cuidado grande, pois é ele que estará em contato com o objeto, para isso é necessário um sensoriamento no órgão terminal para controlar a força, posição, entre outras variáveis que podem interferir no processo. Nos manipuladores industriais é…

medidas. Isto é inicializado para o Sistema de Medidas de Trabalho atual quando se entra em “jog”. A tecla alterna a tabela em uso. Uma roda com um encoder de quadratura pode ser usada para movimento enquanto em modo discreto. Qualquer tamanho de movimento menor que 0.250 “ será lido para qualquer pulso da roda. Ajuste as entradas A e B do encoder de “jog” no menu de configuração I/O. Quando a opção de verificação de limites estiver habilitada, você será capaz de dar “jog” apenas…

Bloco: FUNÇÃO Insere um elemento Contador de Encoder 250 . DESCRIÇÃO Você pode inserir o bloco de função clicando o botão esquerdo do mouse na posição desejada. Se o cursor se alterar para o símbolo de proibido, o bloco de função não pode ser inserida e uma informação é escrita na barra de status. 3.5.7.6.7 CTENC2 ACESSO Menu: Inserir - Blocos de Função - CLP - CTENC2 Barra de Ferramentas de Bloco: FUNÇÃO Insere um elemento Contador de Encoder 2 253 . DESCRIÇÃO 42…

Inteligente para Auto-parametrização IMPLEMENTAÇÃO em Tempo Real de Serra Circular para Corte de Tubos Metálicos 31 Figura 22: Serrote automático MAQUISIS, Arraste No momento em que o tubo passa no sensor, é iniciada a contagem, fazendo reset ao encoder, o que permite determinar o comprimento da ponta inicial, bem como controlar a velocidade de arraste. Figura 23: Serrote automático MAQUISIS – esbarro e aparadeira O arraste é concluído quando o tubo bate no esbarro activo (em…

redutores de engrenagens, que aumentam o torque, porem reduzem a velocidade. Neste caso, se o acionador estiver fixado no elo motor, o acionamento é considerado direto. Nas juntas rotativas com acionamento direto, o sensor de posição angular (“encoder”) fornece o angulo relativo entre o elo motor e o elo movido. No acionamento indireto esta leitura fornece o angulo do elo movido em relação a um outro elo, anterior ao elo motor. Órgão Terminal Na robótica, órgão terminal é…

aberta 20- Malha fechada 21- Pintura Eletrostática 22- Robô de pintura em treinamento 23- Robô de pintura automotiva 24- Sensores mecânicos 25- Sensores indutivos 26- Sensores capacitivos 27- Sensor de temperatura 28- Fotocélulas 29- M PX5010 30- Encoder 31- Termopar 32- Sistema de visão 33-Funcionamento do sistema de visão 34- Captação da cena 35- Histograma da técnica de limiar 36- Crescimento de região 37- Detecção de borda 09 09 10 12 13 14 15 16 17 17 18 19 22 23 23 24 24 25…

digitais destinadas à ligação de componentes chamados Rotary Encoders, ou potenciômetros sem fim. Estes últimos componentes, que eram novos para mim, se parecem com potenciômetros, porém são elementos digitais que enviam pulsos a cada porcentagem de volta que são girados. Os números de pulsos por volta completa é chamada de resolução do Rotary Encoder, e quanto mais preciso, maior seu custo. Os utilizados no projeto eram Rotary Encoders normais, comprados no exterior, que chegavam a ter…