Encoder Cuidados

positiva definida, ela tende a voltar a este valor. Algumas técnicas úteis para evitar os problemas de arredondamento são: 1. Evitar aritmética de ponto fixo. Utilizar aritmética de precisão dupla se em dúvida. 2. Se as medidas de dados são esparsas, cuidado ao propagar a matriz P (k|k) em muitas etapas pequenas entre as medidas. 3. Se possível evitar processos determinísticos na modelagem do filtro (constantes). Usualmente isto leva à situações onde P (k|k) aproxima-se de uma…

deve-se observar a capacidade de corrente da fonte para não danificá-la, a capacidade das fontes internas tem em média corrente de 500mA. Caso necessite de uma corrente maior (principalmente se utilizarmos vários sensores ou encoder) pode-se adicionar uma fonte externa. Cuidado especial deve-se tomar ao utilizarmos sensores de CC, pois existem os do tipo NPN e o PNP. No caso do NPN é necessário fornecer o potencial negativo a entrada para que a mesma seja ativada, se o sensor for do…

motor um sensor de velocidade, que pode ser um taco de pulsos ou encoder. 13 Instalações Elétricas de Segurança Acoplamento 1. Acoplamento direto Deve-se sempre preferir o acoplamento direto, devido ao menor custo, reduzido espaço ocupado, ausência de deslizamento (correias) e maior segurança contra acidentes. No caso de transmissão com redução de velocidade, é usual também o acoplamento direto através de redutores. CUIDADOS: Alinhar cuidadosamente as pontas de eixos,…

diversos Sistemas ERP (também são conhecidos como Sistemas Integrados). Entre eles SAP, ORACLE Application e BAAN. Para garantir o plano definido pelo MRP se faz necessário que na decisão de sequenciamento da produção, dentro de um período, cuidados sejam tomados para que uma programação inteligente seja efetuada. (Henrique L. Corrêa ,Editora Atlas). Quanto a importância do MES, Henrique L. Corrêa (Editora Atlas), diz que independentemente de quão bom é o planejamento feito, a…

Komax; 2. Megomat. 2.1.1- KOMAX A máquina de corte da Komax é um equipamento bem complexo. O funcionamento do equipamento consistia basicamente no fio lançado por um servomotor, atravessando dois braços, A e B, sendo que um encoder efetuava a leitura do comprimento programado do fio. Neste instante era enviado um sinal a uma placa que efetuava a parada do servomotor. Em seguida duas garras, uma fixada no braço A e outra no braço B seguravam o fio e, através de…

executar uma tarefa. O órgão terminal é definido como a ferramenta que está acoplada no punho, como exemplo, garras, ventosas, pistola de solda, furadeira, pulverizador de tinta, etc. É importante resaltar que o projeto do órgão terminal requer um cuidado grande, pois é ele que estará em contato com o objeto, para isso é necessário um sensoriamento no órgão terminal para controlar a força, posição, entre outras variáveis que podem interferir no processo. Nos manipuladores industriais é…

O LVDT é usado em posicionadores de precisão, desde frações de mm até dezenas de cm. São usados em máquinas ferramentas, CNC e robôs industriais. Sensores ópticos: São sensores que atuam por transmissão de luz. Além dos já vistos, há os encoders (codificadores), que determinam a posição através de um disco ou trilho marcado. Dividem-se em relativos, nos quais a posição é demarcada por contagem de pulsos transmitidos, acumulados ao longo do tempo, e absolutos, onde há um código digital

FIGURA 8 - CURVA DA FUNÇÃO SOBREVIVÊNCIA E MTBF PARA O ENCODER ......... 66 FIGURA 9 - CURVA DA FUNÇÃO SOBREVIVÊNCIA E MTBF PARA O CARTUCHO........ 67 FIGURA 10 - CURVA DA FUNÇÃO SOBREVIVÊNCIA E MTBF PARA O MOTOR............. 67 FIGURA 11 - CURVAS DE PROBABILIDADE DE SOBREVIVÊNCIA DO TROCADOR DE FERRAMENTAS, CABOS E SENSORES .............................................. 72 FIGURA 12 - CURVAS DE PROBABILIDADE DE SOBREVIVÊNCIA DO CARTUCHO, ENCODER E MOTOR…

Controle em malha fechada da velocidade de um motor CA ......................................... 112 Figura 8.47 - Controle de velocidade de um motor ca em malha fechada (encoder).......................... 113 Figura 8.48 - Inversor de freqüência com realimentação de velocidade proporcionada através do sinal gerado pelo encoder, e com sinal de posicionamento gerado por um resolver .................................. 113 Figura 8.49 - Parametrização do inversor de freqüência via IHM...............

corrente do induzido circula também pelo campo. Este motor possui um grande conjugado inicial, por isso, são usados onde se exige grande torque inicial como tração elétrica, gruas, pontes rolantes, guinchos, etc. Para este tipo de motor deve-se ter o cuidado de não deixar a carga baixar excessivamente, pois sendo o fluxo muito pequeno, há o perigo de a máquina disparar com desastrosas consequências para os mancais e o induzido; Paralelo: o campo e o induzido são ligados em paralelo, a…