Encoder Absoluto

DADOS DA MÁQUINA : TECLADO, DISQUETE, FITA, DNC, etc. COMANDO NUMERICO COMPUTADORIZADO CONVERSOR T MOTOR PRINCIPAL EIXO PRINCIPAL E SERVO DRIVE T SERVO MOTOR MESA DA MÁQUINA OU CARRO DO TORNO E T = TACÔMETRO E = ENCODER 9 CURSO DE PROGRAMAÇÃO CNC COMPONENTES DOS CNC Comando - Recebe as informações através de entrada própria, que pode ser através do teclado da máquina, fitas perfuradas ou magnéticas, disquetes, DNC, etc. Conversor -…

Especiais de Entrada. Existem módulos especiais de entrada com funções bastante especializadas. Alguns exemplos são: a) Módulos Contadores de Fase Única; b) Módulos Contadores de Dupla Fase; c) Módulos para Encoder Incremental; d) Módulos para Encoder Absoluto; e) Módulos para Termopares (Tipo J, K, L, S); f) Módulos para Termoresistências (PT-100, Ni-100, Cu-25); g) Módulos para Sensores de Ponte Balanceada do tipo Strain-Gauges; h)…

0308[3] cosPhi nominal do motor 0386[3] 0309[3] Rendimento nominal do motor Total de perdas das constantes de tempo 0310[3] Freqüência nominal do motor 0400[3] Seleção de tipo de encoder 0311[3] Velocidade nominal do motor 0408[3] Pulsos por revolução do encoder 0491[3] Reação na perda de sinal de velocidade 0313[3] 0314[3] Número de pares dos polos do motor 0492[3] Diferença permissível de velocidade 0320[3] Corrente de…

bipolares em aplicações industriais e têm substituído os tiristores em conversores de média e alta tensão. Alguns destes componentes ocupam faixas bastante específicas de aplicações e níveis de potência. Os tiristores, por exemplo, ainda reinam absolutos em aplicações de alta potência e baixa frequência, como na transmissão HVDC (alta tensão/corrente contínua). Os IGBTs têm sido aplicados em freqüências intermediárias (menor que 50kHz) e em potências cada vez maiores (módulos de 6,5kV,…

dos sistemas UNIX e LINUX (bem como Mac OSX) e pode ser portado para sistemas NT. (http://www.mega-nerd.com/libsndfile/tools/) 29 Figura 8: Gráfico do limiar absoluto de audição de um jovem no silêncio 59 A Figura 8 mostra o limiar absoluto de audição humana de um jovem num ambiente livre de ruídos. Este limiar absoluto está associado ao estímulo de um tom puro. Pode-se perceber um grande aclive no gráfico a partir de frequências próximas a 10 kHz. É possível verificar…

programas transmitidos por DNC). CAUSA Programou-se uma das funções “G33”, “G95” ou “M19 S” e não se dispõe de árvore com encoder. SOLUÇÃO Se não se dispõe de árvore com encoder, não podem programar-se as funções “M19 S”, “G33” ou “G95”. Se dispõe de árvore com encoder, o parâmetro máquina da árvore “NPULSES (P13)” indica o número de impulsos por volta do encoder. 0159 ‘Limite de programação em polegadas sobrepassado.’ DETECÇÃO Durante a execução. CAUSA…

emitidos pelo comando da máquina em impulsos elétricos que acionam o servo motor. Servo Motor - motor de velocidade variável, responsável pelo movimento da mesa da máquina. Para tornos, o servo motor aciona os eixos de movimento da ferramenta. Encoder – transdutor responsável pela medição de posição dos eixos. Para eixos lineares mede a posição linear, para eixos de rotação mede a posição angular, ou seja, fornece os dados de posição dos eixos para o comando da máquina. …

velocidades é influenciada pela qualidade da tensão de saída senoidal gerada. A estabilidade da rotação sob carga é determinada pela qualidade da compensação do escorregamento e de IxR ou alternativamente por um controle da rotação através de um encoder instalado no motor. 3.4 Elaboração de projetos com conversores de freqüência SEW As curvas características de funcionamento do motoredutor trifásico utilizadas pela SEW, estão descritas no capítulo Operação de motor com conversor…

robusta e simples, além de ter a solução mais econômica, tanto em termos de motores como de comando e proteção. 7. Acionamento e Controle de Motores Elétricos Outra característica a destacar nos motores elétricos de modo geral é o seu controle absoluto dos seus comandos e acionamentos, tais como a variação de velocidade, compensação de torque, controle de corrente e eficiência energética. 7.1 Acionamento e Controle de Motores Elétricos de Corrente Alternada Nos motores de…

realizado por uma rede independente de DSPs C40 da Texas Instruments. Esta rede inclui framegrabbers, placas de vídeo e áudio. Cada junta do robô possui um controlador local, construído com microcontroladores Motorola HC11, que processa entradas dos encoders e entradas analógicas, realiza os cálculos do controlador servo e envia os sinais PWM para os motores. O sistema visual do Cog foi projetado para imitar algumas das capacidades do sistema visual humano, incluindo-se aí…