Controle E Servomecanismo 2

Universidade Federal de Uberlândia Curso de Graduação em Engenharia Elétrica Ênfase em Controle e Automação Sistemas de Controle Hidráulico e Pneumático Professor João Cícero da Silva Clarson Gaíva Marino Júnior Filipe Marques Barbosa João Paulo Jacomini Prioli Vitor Augusto Santos Silva  O objetivo deste trabalho é apresentar a automação e os instrumentos mais utilizados na industria para que os discentes possam ter um conhecimento prévio das tecnicas e materiais…

Sistema SCADA Jenner Ferreira Copyright © 2000, 2001 Raquel Borba Balceiro. Todos os direitos reservados. APRESENTAÇÃO Avaliação Lista de Exercícios (E1 e E2) Prova Trabalho em grupo (TF - máx 3 alunos) P1: (0,3 x E1)+(0,7 x P1)/2) P2: (0,4 x E2)+(0,6 x TF/2) Média Final: [(2xP1) + (3xP2)]/5 Jenner Ferreira Copyright © 2000, 2001 Raquel Borba Balceiro. Todos os direitos reservados. INTRODUÇÃO O que é automação? Jenner Ferreira Copyright © 2000, 2001 Raquel Borba…

Funções de Transferência. Introdução As industrias estão cada vez mais exigentes com relação ao controle de seus processos (DORF; BISHOP, 2001). Neste contexto, a atividade de controle precisa ser realizada no menor tempo possível. Por exemplo (OGATA, 1997):  controle de posição de robôs;  controle de nível;  controle de tempo e temperatura;  piloto automático e muitos outros. Exemplo – Controle de Posição de Robôs Figura 1 – Robôs utilizados em industrias…

ACIONAMENTOS DE VELOCIDADE AJUSTÁVEL • Velocidade pode ser variada em uma ampla faixa, continuamente; • É possível melhorar a regulação de velocidade colocando o sistema em malha fechada; • Aplicável em sistemas de lingotamento e laminação, servomecanismos para robôs, acionamentos de potência constante em geral, guindastes, pontes rolantes, locomotivas, dentre outros. • Se bem projetado em malha fechada, melhora a performance dinâmica do sistema. Estado da Arte do Acionamento de…

CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS Considerações gerais A regulação e o controle automático de sistemas industriais desempenha um papel de vital importância no desenvolvimento da ciência e da engenharia. Para além de possuir uma importância fundamental nos sistemas de pilotagem de navios, aviões, mísseis, veículos espaciais, etc. passou a tornar-se uma parte integrante do funcionamento de processos industriais típicos (manufatura, produção de energia, produtos químicos,…

E TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA CONTROLE E SERVOMECANISMO I PROFESSOR: JOÃO VIANA CONTROLE PID e LEAD-LAG SISTEMA MECÂNICO MASSA-MOLA PHABLO HENRYQUE SANTOS NASCIMENTO 2006019658 URIARLE LIMA CAMPOS 2010011692 CARLOS CESAR SILVA DE SOUSA 2007027850 São Luís 2013 UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHÃO CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA CONTROLE E SERVOMECANISMO I CONTROLE PID e LEAD-LAG SISTEMA MECÂNICO…

reconhecer os principais processos de usinagem, através das características de operação do equipamento de controle numérico, para conhecimento estrutural da disciplina. 1 05/03/2013 Tópicos da aula Introdução; Movimentos no processo de usinagem; Processos de usinagem; Parâmetros de usinagem; Noções básicas de controle numérico; Operação e características do equipamento de controle numérico; Interpolação; HSC (High Speed Cutting). Introdução O que é uma máquina…

peças de precisão e que não dependessem da qualidade da mão de obra aplicada. Diante deste desafio, iniciou-se o processo de pesquisa onde surgiu a máquina comandada numericamente. A primeira ação neste sentido surgiu em 1949 no laboratório de Servomecanismo do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT), com a união da Força Aérea Norteamericana (U.S. Air Force) e a empresa Parsons Corporation of Traverse City, Michigan. Foi adotada uma fresadora de três eixos, a Hydrotel, da…

Leste de Minas Gerais – Unileste Curso de Engenharia Elétrica Disciplina: Teoria de Controle PID Analógico Considerando os dois modelos de processo abaixo, deve-se controla-los utilizando controladores P, PD, PI ou PID, sintonizando-os, se possível, segundo os seguintes métodos: Ziegler e Nichols de malha fechada, Ziegler e Nichols de malha aberta, método Lambda e método Cohen-Coon. Processo 1: Processo 2: 1 PROCESSO 1 Para sintonizar o processo 1 não possível é…

INSTITUTO FEDERAL DO PARÁ CAMPUS BELÉM DISCIPLINA: ENGENHARIA DE CONTROLE I CURSO: ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO PROFESSOR: ANDRÉ MAURÍCIO FERREIRA DAMASCENO PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE NO ESPAÇO DE ESTADOS REALIMENTAÇÃO DE ESTADOS COMPLETO E ALOCAÇÃO DE POLOS Haroldo Martins Ramos Filho (2011310011) Jean Rafael Nonato Neves (2011310033) Maciel Augustino Cardoso Do Rosário (20103100022) Mauro Gomes Da Silva (2010310021) Saulo Dias Santos (20123100034)