CONTROLE PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO

CONTROLE PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO Com o modo de produção capitalista, a busca do lucro pelos donos dos meios de produção e o avanço tecnológico na área da eletrônica, tornou-se viável a substituição de um grande número de operários e técnicos por máquinas capazes de conduzir quase o processo todo por elas mesmas. Por outro lado, abre-se espaço para os profissionais capacitados a projetar, supervisionar, corrigir e fazer manutenção nessas máquinas. Um meio de controle difundido nas indústrias e usado por praticamente todos esses profissionais é o Controle Proporcional Integral Derivativo – PID. Para compreender o funcionamento do PID, bem como sua aplicação, é necessário entender alguns conceitos básicos, sendo eles: I) Referência: valor ao qual se pretende chegar para o sinal elétrico controlado. II) Planta: é a máquina em si, a parte que sofrerá influência do controlador e gerará um sinal de saída. III) Distúrbio: é a influência do meio no resultado do sistema. Como consequência, por exemplo, um controlador de temperatura trabalhará diferentemente em regiões de climas diferentes e em dias de tempos diferentes. IV) Malha aberta: nesse sistema, o controle simplesmente trabalha com o valor de referência, gerando um sinal à planta de acordo com relações predefinidas (por exemplo, fazer com que 10 V na referência gire um motor a 60 RPM). Com esse tipo de controle obtém-se taxas de erro muito maiores, já que não se terá controle sobre o valor de saída, o qual será…

ESCOLA DE ENGENHARIA E TECNOLOGIA FUNDAMENTOS DE SERVOMECANISMOS Controle proporcional, integral e derivativo (PID) 24/10/2013 SUMÁRIO TOC \o "1-3" \h \z \u 1. INTRODUÇÃO PAGEREF _Toc370924924 \h 32. DESENVOLVIMENTO PAGEREF _Toc370924925 \h 42.1. SISTEMAS DE MALHA FECHADA PAGEREF _Toc370924926 \h 42.2. A TEORIA DO PID PAGEREF _Toc370924927 \h 62.2.1. CONTROLADOR PROPORCIONAL PAGEREF _Toc370924928 \h 82.2.2. CONTROLADOR PROPORCIAL + INTEGRAL PAGEREF _Toc370924929 \h 92.2.3.…

˜ UNIVERSIDADE DE SAO PAULO ˜ ESCOLA DE ENGENHARIA DE SAO CARLOS ´ DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA Relat´rio : Controle de Motor CC o Alunos: Gustavo Pereira de Souza - 6446993 Guilherme Viecili Rossi - 6446993 Prof. Dr. Rodrigo Andrade Ramos S˜o Carlos a 2010 ˜ UNIVERSIDADE DE SAO PAULO ˜ ESCOLA DE ENGENHARIA DE SAO CARLOS ´ DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA Relat´rio : Controle de Motor CC o Relat´rio sobre as pr´ticas realizadas no…

Universidade Federal de Pernambuco Centro de Tecnologia e Geociências Curso de Especialização em Engenharia de Instrumentação Implementação de Controle Proporcional, Integral e Derivativo Digital em Controladores Lógico Programáveis Wladimir de Andrade Guerra Orientador: Prof. Edval J. P. Santos, PhD Monografia apresentada ao Centro de Tecnologia e Geociências da Universidade Federal de Pernambuco como parte dos requisitos para obtenção do Certificado de Especialista em…

das Ações de Controle Integral e Derivativo no Desempenho dos Sistemas Prof. André Marcato Livro Texto: Engenharia de Controle Moderno – Quarta Edição – Editora Pearson Prentice Hall – Autor: Katsuhiko OGATA 1 Ação de Controle Integral Aula 16  No controle proporcional de uma planta, cuja função de transferência não possui um integrador 1/s, existe um erro estacionário, ou erro residual, na resposta ao degrau.  Esse erro residual pode ser eliminado se uma…

ENGENHARIA ELÉTRICA CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA NARANA MILHOMEM PINHEIRO LABORATÓRIO DE CONTROLE I EXPERIMENTO 3- CONTROLADORES PID E COMPENSADORES são LUIS- MA 2013 NARANA MILHOMEM PINHEIRO LABORATÓRIO DE CONTROLE I EXPERIMENTO 3- CONTROLADORES PID E COMPENSADORES Relatório apresentado à disciplina Laboratório de Controle I na Universidade Federal do Maranhão…

CONTROLE DE AQUECIMENTO POR PID Marcos José Ouriques Professor Clério José Ribeiro Centro Universitário Leonardo da Vinci - Uniasselvi Engenharia Elétrica (EEL-19) - Trabalho de Conclusão de Curso 19/09/13 RESUMO O controle PID (Proporcional Integral Derivativo) aliado ao sistema de atuação PWM - Pulse Width Modulation (modulação de largura de pulso) possibilita um controle preciso da variável de processo, podendo ser largamente utilizado na indústria. Esse tipo de controle…

SISTEMAS DE CONTROLE II SINTONIA DE PID USANDO O MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS Caxias do Sul 2011 índice 1 IDENTIFICAÇÃO. 3 1.1 Título: 3 1.2 Autor: 3 1.3 Natureza do trabalho: 3 1.4 Orientador: 3 2 OBJETIVOS: 3 2.1 Objetivo Geral: 3 3 QUADRO TEÓRICO. 3 3.1 Definições: 3 3.1.1 Plantas. 3 3.1.2 Controle Realimentado. 3 3.1.3 Controle de Malha Aberta. 4 3.1.4 Controle de Malha Fechada. 4 3.1.5 Controle Proporcional. 4 …

MODELAGEM, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE NÍVEL Jeferson Eccard, Josiane de Souza, Layhon Rodrigues, Patrich Dal Magro Universidade do Norte do Paraná, Rua Tietê,1208 CEP 86025-230 – Londrina – PR - Brasil jefersoneccard@hotmail.com souzajosi1@hotmail.com lay.lyns@hotmail.com patrich_dm@hotmail.com Resumo – O controle automático tornou os processos industriais mais eficientes e seguros. Em muitos casos um controle preciso e eficiente é fator determinante para o sucesso…

Controle PID Felipe De Sousa Barros Dias Disciplina de controle IFCE – Campus Sobral Dezembro de 2012 Introdução Em muitos processos, do uso domestico ao industrial, há a necessidade de manter um ou mais parâmetros estáveis, ou pelo menos dentro de certo limite de variação. Podendo ser aplicados a rotação de um motor, pressão de um gás, nível de um reservatório e etc. O controle mais comum é o ON/OFF, entretanto este tem suas limitações quanto a precisão e estabilidade, para…