APTS PID

Controle PID
Felipe De Sousa Barros Dias
Disciplina de controle
IFCE – Campus Sobral
Dezembro de 2012
Introdução
Em muitos processos, do uso domestico ao industrial, há a necessidade de manter um ou mais parâmetros estáveis, ou pelo menos dentro de certo limite de variação. Podendo ser aplicados a rotação de um motor, pressão de um gás, nível de um reservatório e etc.
O controle mais comum é o ON/OFF, entretanto este tem suas limitações quanto a precisão e estabilidade, para resolver isso é necessário tem um controlador mais robusto, como o controlador PID (Proporcional + Integrativo + Derivativo). A maioria dos controladores industriais em uso no mercado já utiliza da tecnologia PID.
Quando se têm um modelo matemático no processo, é possível aplicar varias técnicas visando a determinação dos parâmetros do controlador que atenda as especificações necessária. Este trabalho visa analisar as curvas de saída dos controladores PID e de seus componentes isolados, para isso foi utilizado o software de simulação Matlab e a planta mostrada na figura1 a baixo:
Figura 1: Planta de simulação.
Controle Proporcional (P)
O modo de controle proporcional pode ser considerado como uma evolução do modo de controle de duas posições, a saída de um controlador proporcional pode assumir qualquer valor desde que compreendido entre os limites de saída máxima e mínima, em função do o set verificado.
Este faz a correção proporcional proporção do erro entre o valor real e o
Abaixo na figura 1 segue a forma de onda referente ao controle Proporcional baixo valor:
Figura 1: Forma de o
Observa-se que há um pequeno tempo de transição, porém quando se estabiliza fica em um valor abaixo do esperado (0,7V).
A equação referente ao controlador P é: az ao erro, quando aplicada ao processo deve crescer na o valor desejado. onda do controlador proporcional. offquando com um
Controle Integrativo
Os controladores com ação integral são considerados de ação dinâmica,