Controle De Motor Com Pwm

Campus Maracanaú Indústria Automação Industrial Dispositivos Periféricos e Robótica Prof. Pedro Pedrosa Aula 2 - Controle de Servo motor Práticas 4, 5 e 6 1. Relembrando PWM O termo PWM é uma abreviação de Pulse Width Modulation, que em português significa Modulação por Largura de Pulso. Esta técnica baseia-se em controlar o tempo que um sinal passa alto dentro de um período contínuo, em que a medida que a largura deste pulso aumenta, a média de tensão (V average em laranja…

Alunos: Arlan Fabiola Manoel Neuande Mirelle Boa vista RR 23/ 06/2012 OPERAÇÃO EM ONDA SENOIDAL FREQÜÊNCIA AJUSTÁVEL DE UM INVERSOR PWM DE O inversor PWM senoidal pode facilmente prover a alimentação do tipo volts x hertz constante para um acionamento de motor AC com torque constante. Assim como no inversor PWM de onda quadrada, o índice de modulação é variado linearmente com a freqüência da onda de referência, para gerar uma tensão de saída…

sensores de velocidade, sensores de presença, sensores de carga, sensores de pressão, sensores de temperatura, sensores de vazão e sensores de nível líquido. Os conversores de freqüência são equipamentos eletrônicos que fornecem total controle sobre a velocidade de motores elétricos de corrente alternada através da conversão das grandezas fixas, tensão e freqüência da rede, em grandezas variáveis. SENSORES DE PROXIMIDADE CAPACITIVOS E INDUTIVOS O sensor é um dispositivo que…

Funcionamento PWM – Pulse Width Modulation. Esta tecnologia tem a função de fazer o controle da tensão na carga. A queda de tensão no resistor. Um dos fatores importantes que o circuito compõe é um consumo de corrente elétrica, que uma vez pelo resistor o circuito terá uma corrente sendo desperdiçada causando o aquecimento das trilhas do circuito exigindo o uso de dissipadores de calor, necessitando de bastante espaço para garantir o resfriamento das trilhas. O PWM é um controle de…

demonstrar a aplicação da série de Fourier em inversores de frequência, com base na análise da série em circuitos PWM (PulseWidth-Modulation), modulação de largura de pulso. O modelo matemático básico de Fourier pode ser empregado em diversas aplicações sendo um delas a de modulação de largura de pulso que a premissa do funcionamento do dispositivo inversor de frequência. O circuito PWM presente nos blocos que constituem o inversor de frequência tem função primordial no seu…

comercial, tais como: - Acionamento de motores CA a velocidade variável; - UPS – Fonte ininterrupta de energia (“No-Break”); - Aquecimento indutivo em CC a alta tensão – HVDC; - Filtros ativos de potência etc. Inversores Não-Autônomos Os inversores não-autônomos utilizam tiristores e opera ligados á rede elétrica CA, a qual é responsável pela comutação dos dispositivos, daí o seu nome. A freqüência de funcionamento é fixa a freqüência da rede. O controle do fluxo de energia do…

UM CIRCUITO PWM SIMPLES, BASEADA NA 555 TIMER Novembro 2005 , escrito por Rick Bickle Um dos problemas mais fundamentais da robótica é DC de controle de velocidade do motor. O método mais comum de controle de velocidade é PWM ou largura de pulso modulação. Modulação por largura de pulso é o processo de mudança do poder de um dispositivo ligado e desligado em uma determinada frequência, com diferentes dentro e fora vezes. Estes e fora vezes são referidos como "ciclo de trabalho". O…

Teoria 17 17.1 Introdução: Filosofia de Controle Escalar Os conversores de freqüência, também conhecidos como inversores de freqüência, são dispositivos eletrônicos que convertem a tensão da rede alternada senoidal, que pode ser monofásica ou trifásica, em tensão contínua de amplitude e freqüência constantes e por fim convertem esta última, em uma tensão C.A. trifásica de amplitude e freqüência variáveis. A denominação “Inversor” ou “Conversor” é bastante controversa, sendo que…

maioria das vezes a impossibilidade de realizar a tarefa. Portanto para que o sistema seja adequado às necessidades citadas acima, o carrinho que transporta a carga tem dois motores de corrente contínua, estes dois motores são controlados de forma independente, sendo sua velocidade de rotação controlada pela largura de pulso PWM que por sua vez é controlado por um microcontrolador PIC, já o PIC recebe sinais dos ultrassons que estão espalhados em toda volta do carrinho e fornece dados…

IV MOTOR DE PASSO COM CONTROLE DE MICROPASSO ALUNO: RGM: Dirceu Pacheco dos Santos 11121104599 Emerson da Silva Valença Eric Vinícius R. de Macedo 11121103036 11121101604 Noá Cardoso 11121103646 Paulo Sérgio de Azevedo 11121101664 Mogi das Cruzes, SP Novembro 2013 UNIVERSIDADE DE MOGI DAS CRUZES RELATÓRIO INTERDICIPLINAR IV MOTOR DE PASSO COM CONTROLE DE MICROPASSO Relatório de desenvolvimento de controle para…