Controle De Motor Com Pwm

equipamento versátil e dinâmico,vamos expor agora o princípio básico do inversor de freqüência. Um inversor de frequência é um dispositivo capaz de gerar uma tensão e freqüência trifásicas ajustáveis, com a finalidade de controlar a velocidade de um motor de indução trifásico. A figura abaixo mostra resumidamente o diagrama em blocos de um inversor de freqüência escalar: Seção Retificadora Os seis diodos retificadores situados no circuito de entrada do inversor, retificam a tensão…

Engenharia de Controle e Automação FACIT / 2009 Prof. Maurílio J. Inácio Sensores e Atuadores • Atuadores • São componentes que convertem energia elétrica, hidráulica ou pneumática em energia mecânica. • Através dos sistemas de transmissão, a energia mecânica gerada pelos atuadores é enviada aos links do manipulador para que se movimentem. • Podem ser classificados em: • Atuadores hidráulicos e pneumáticos (cilindros ou motores). • Atuadores eletromagnéticos (motores). …

Brasília – DF . Tel.: (0xx61)3317-9190 http://www.senai.br Lista de ilustrações Figura 1 - Classificação dos motores por tipo.........................................................................................................16 Figura 2 - Partes de um motor elétrico de indução trifásico.............................................................................17 Figura 3 - Motor: vista…

Aplicações 6 Princípios de Funcionamento 6 Seção Retificadora 6 Seção Inversora 7 Modulação PWM, sinal de referência e onda portadora 7 Sinal de Referência 7 Sinal de Portadora 8 Técnicas de controle de velocidade dos motores industriais (CA / CC) 9 Rampa de aceleração e desaceleração (LINEAR em S) 9 Curvas de torque x velocidade do motor de indução 10 Controle de velocidade escalar/ vetorial 11 Conclusão 13 Bibliografia 14 Introdução A…

CHAVE INVERSORA DE FREQUÊNCIA ................................................................................... 5 1.1. PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO ................................................................................... 6 1.2. CONTROLE DO INVERSOR DE FREQUÊNCIA ............................................................. 10 PROTEÇÃO DE SISTEMAS ELÉTRICOS ................................................................................. 11 2.1. 3. RELÉS…

modalidade que é dividida em classes. Os protótipos desenvolvidos ao longo desse relatório se aproximam da classe mini sumô autônoma que limitam-se a 10x10cm e 500g máximos. Qualquer método de controle pode ser empregado, desde que esteja completamente contido no robô e que não interaja com um sistema de controle externo(humano ou máquina). Dispositivos para interferência, tais como sistemas de LEDs infravermelhos (IR) com intenção de saturar os sensores dos oponentes, não serão…

TRABALHO SOBRE FUNCIONAMENTO DO MOTOR CC EM UMA CADEIRA DE RODAS Introdução Motor elétrico é uma máquina destinada a transformar energia elétrica em mecânica. É o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da utilização de energia elétrica - baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando – com sua construção simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptação às cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos.…

Controladores de partida de motores de indução Inversores de freqüência Inversor de Freqüência Desde meados da década de 60, os inversores de freqüência tem passado por varias e rápidas mudanças, principalmente pelo desenvolvimento de tecnologia dos microprocessadores e semicondutores, com significativa redução dos seus custos financeiros e atualmente, a necessidade de aumento de produção e diminuição destes custos, se fez dentro deste cenário surgir a automação, com isto

gravidade (inclinação). Um acelerômetro mede inerente seu próprio movimento (locomotion), no contraste a um dispositivo baseado em detectar remoto. Os acelerômetros podem ser usados medir a vibração em carros, em máquinas, em edifícios, em sistemas de controle do processo e em instalações de segurança. Podem também ser usados medir a atividade seismic, a inclinação, a vibração da máquina, a distância dinâmica e a velocidade com ou sem a influência da gravidade. As aplicações para os…

PWM PULSO POR MODULAÇÃO PULSE WIDTH MODULATION CONCEITOS E CIRCUITO-EXEMPLO Albert Moreira Thiago Negreiros Marcos Portnoi Introdução De acordo o teorema da amostragem, um sinal limitado em faixa, isto é, um sinal com largura de banda limitada em B Hz, é especificado completamente por seus valores espaçados a intervalos uniformes de 1/(2B) segundos, ou menos. Ao invés de transmitir todo o sinal continuamente, necessita-se transmiti-lo apenas em um número finito de instantes…