Controle De Motor Com Pwm

CONTROLE DE MOTOR COM PWM Aluna: Carla Silva Dagostin Flavia Bianconi Nina Rosa Teles Zim Curitiba, 16/06/2012 sumário 1. INTRODUÇÃO 3 2. MATERIAL UTILIZADO Error! Bookmark not defined. 3. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 4 3.1Multivibrador Monoestável 3.2 Multivibrador Astavel 3.3 PWM 4.…

necessárias para a criação de uma plataforma web para ensino a distância, tendo feito sua prototipação. Cada uma das etapas de desenvolvimento obteve resultados específicos. O eSurg-Arm resultou na construção e validação de três sistemas, o primeiro de controle e instrumentação de movimento, o segundo de suporte articulado e o terceiro de Pan/Tilt/Roll/Zoom. O eSurg-Video resultou na capacidade de oferecer diferentes resoluções de vídeo, bem como transmiti-los de forma síncrona ou…

estabelece o fluxo magnético Ø, e um enrolamento de armadura (no rotor). O funcionamento de um motor de corrente contínua está baseado nas forças produzidas da interacção entre o campo magnético e a corrente de armadura no rotor, que tendem a mover o condutor num sentido que depende do sentido do campo e da corrente na armadura. Princípio de funcionamento de um motor de corrente contínua. O funcionamento de um motor de corrente contínua está baseado nas forças produzidas da…

retificação de entrada, a segunda para o tipo de controle do circuito intermediário e a terceira para a saída. Em uma segunda parte iremos comentar sobre estas topologias e suas siglas como CSI, PAM, PWM/VVC e etc. Independente da topologia utilizada, temos agora uma tensão CC em nosso circuito intermediário e deveremos transformar em tensão CA para acionar o motor AC. Na figura abaixo apresentamos um circuito em blocos de um inversor com a topologia tipo PWM, esta topologia é a…

direita) que aciona o motor. O motor é conectado ao disco através de um conjunto de engrenagens, para que várias voltas do motor correspondam a um pequeno ângulo do disco; isto permite um ajuste fino da posição e aumenta o torque no disco. Para determinar a posição do disco, um potenciômetro está preso a ele; cada ângulo vai corresponder a certa resistência, que é monitorada pelo controle. O servo tem uma trava mecânica que impede a movimentação fora dos limites. O controle da…

OBJETIVO Desenvolver habilidades para: - Implementar e simular circuitos microcontrolados envolvendo PWM. - Implementar e simular circuitos utilizando LCD. INTRODUÇÃO TEÓRICA PWM – Pulse Width Modulation (Modulação por largura de pulsos) PWM (modulação por largura de pulso), mais conhecida pela sigla em inglês PWM (Pulse-WidthModulation) de um sinal ou em fontes de alimentação envolve a modulação de sua razão cíclica (dutycycle) para transportar qualquer informação sobre um canal de

Princ´ ıpio de funcionamento do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 6 Ponte H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 7 Fluxo de corrente em uma Ponte H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 8 Circuito esquem´tico da ponte H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 a 9 Disco do encoder de 36 faixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 10 Controle por PWM . . . . . . . . .…

através de sensores ligados aos seus terminais de entrada, e atuar no controle ou acionamento de algum outro elemento eletro-eletrônico conectado ao terminal de saída. Ou seja, é uma ferramenta de controle de entrada e saída de dados,que pode ser acionada por um sensor (por exemplo, um resistor dependente daluz - LDR) e que, logo após passar por uma etapa de processamento, o micro controlador, poderá acionar um atuador (um motor por exemplo). Como podem perceber, é como um computador,…

Utilizando o circuito integrado LM 556, que simplesmente são dois LM 555 em um mesmo encapsulamento, montamos dois multivibradores ástaveis, que funcionaram como PWM e ficaram responsáveis por gera sinal de controle que posicionara o eixo do servo motor fazendo com que o pacote seja direcionado ao seu devido estoque. Determinamos o sinal de controle pelos valores de RA e RB e C, que dentro de um período de 20 ms ou 50HZ terá seu tempo em nível alto (T1) e tempo em nível baixo (T2).…

........10 Modulação por Largura de Pulso - PWM...............................................................................................10 Modulação para Inversores de Frequência.............................................................................................11 Modulação Seno-Triângulo....................................................................................................................11 Estratégia de Controle do Inversor de Frequência.....................